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摘要： 前视声呐相当于无人航行器的眼睛,在航行过程中起着不可或缺的作用.避障需要避碰声呐获取障碍物的方位与距离信息;水下导航需要测流声呐获取无人航行器相对海底的速度,从而推算当前位置;海底地形探测需要侧扫声呐获取不同方位的海底距离信息,根据一片连续区域的距离信息即可获得 ...
水下无人航行器无线充电技术研究. 【摘要】： 随着人类对海洋矿产资源的开发利用,水下无人航行器技术得到快速发展。. 为了保证水下无人航行器能够在水下长时间地执行任务,对其能源系统提出了很高的要求。. 而目前解决这一问题的方法主要有提高能量密度 ...
无人水下航行器用于水下警戒、侦察、监视、跟踪、探雷、布雷、中继通信和隐蔽攻击，以及执行水文测量、海洋学研究等任务。. 可由飞机、舰艇携带到作战海区或从岸上直接布放。. 可潜入水下长时间远程自主航行和作战，具有小型化、智能化、机动范围大和 ...
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析[J].国防科技,2014,0(5):41-45. 被引量：12 7 傅强.热电混合动力在水下无人航行体中的应用研究[J].船电技术,2015,35(4):67 8 蓝仁恩,马艳丽,蔡菀,刘君,郝志博.
《数字海洋与水下攻防》刊载范围主 要包括：智慧海洋、海洋环境、海洋信息、海洋大数据、水下攻防体系、水下警戒探测、水下信息网络与指挥控制、水下智能对抗、水中兵器及无人装备等。 系《中国学术期刊综合评价数据库》统计来源期刊、《万方数据 —— 数字化期刊群》收录期刊、《中国 ...
被动声呐信号处理中，致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中，由于干扰和噪声的存在，以及阵列孔径的限制，方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法，使用基于航行器运动 ...
摘要 无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。 按照字面理解，无人水下航行器应具有一定的自主性，或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样，不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统，从而 ...
无人水下航行器(UUV-UnmannedUnderwaterVehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。按照字面理解,无人水下航行器应具有一定的自主性,或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样,不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统, （共5页)
近期，由西北工业大学牵头的“自主变形仿生柔体潜水器研制”项目，顺利通过了科技部国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项综合绩效评价验收。由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为 ...
无人水下航行器发展. 兰志林 周家波. 【摘要】： 本文简要回顾了无人水下航行器 (UUV)的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。. 下载App查看全文. 下载全文 更多同类文献. PDF全文下载. CAJ全文 ...
摘要： 前视声呐相当于无人航行器的眼睛,在航行过程中起着不可或缺的作用.避障需要避碰声呐获取障碍物的方位与距离信息;水下导航需要测流声呐获取无人航行器相对海底的速度,从而推算当前位置;海底地形探测需要侧扫声呐获取不同方位的海底距离信息,根据一片连续区域的距离信息即可获得 ...
水下无人航行器无线充电技术研究. 【摘要】： 随着人类对海洋矿产资源的开发利用,水下无人航行器技术得到快速发展。. 为了保证水下无人航行器能够在水下长时间地执行任务,对其能源系统提出了很高的要求。. 而目前解决这一问题的方法主要有提高能量密度 ...
无人水下航行器用于水下警戒、侦察、监视、跟踪、探雷、布雷、中继通信和隐蔽攻击，以及执行水文测量、海洋学研究等任务。. 可由飞机、舰艇携带到作战海区或从岸上直接布放。. 可潜入水下长时间远程自主航行和作战，具有小型化、智能化、机动范围大和 ...
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析[J].国防科技,2014,0(5):41-45. 被引量：12 7 傅强.热电混合动力在水下无人航行体中的应用研究[J].船电技术,2015,35(4):67 8 蓝仁恩,马艳丽,蔡菀,刘君,郝志博.
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被动声呐信号处理中，致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中，由于干扰和噪声的存在，以及阵列孔径的限制，方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法，使用基于航行器运动 ...
摘要 无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。 按照字面理解，无人水下航行器应具有一定的自主性，或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样，不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统，从而 ...
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