发表服务
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人技术领域的最新科研成果以及相关交叉学科领域基础理论与应用技术，涵盖军民两用技术，繁荣学术交流，服务工程实践，促进行业发展为 ...
出处 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第3期232-253,共22页 Journal of Unmanned Undersea Systems 基金 国家自然科学基金项目资助(61773133,41676088). 关键词 自主水下航行器 水下导航 协同导航 关键技术 autonomous undersea vehicle(AUV) underwater navigation cooperative navigation key …
《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进 …
无人水下航行器（UUV）是现代海军装备的重要组成部分，是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域。报告将系统阐述无人水下航行器国内外发展现状及趋势、前沿关键技术等，提出我国发展无人水下航行器前沿技术的初步设想。 主讲人简历： 1.
编委会成员： 期刊简介： 《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进行业发展为办刊宗旨 ...
本文介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目， 包括项目设立目标和发展情况; 分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势， 主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面; 最后对水下无 ...
无人船艇的系统架构 三大系统，即船体平台、无人系统、任务载荷。无人系统，对外与有人系统、周边环境进行信息交互，对内实施对艇体平台、任务载荷的控制。无人系统包括各类传感器、通信、航行控制、岸基控制分系统。
首先,本文根据水下无人艇(文中可简称AUV)的航行要求,进行了航行器导航系统的方案研究,确定了导航系统的组合模式,系统布局和系统框架。详细介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理和捷联解算的过程,并在此基础上建立了对应的非线性误差模型。
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人技术领域的最新科研成果以及相关交叉学科领域基础理论与应用技术，涵盖军民两用技术，繁荣学术交流，服务工程实践，促进行业发展为 ...
出处 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第3期232-253,共22页 Journal of Unmanned Undersea Systems 基金 国家自然科学基金项目资助(61773133,41676088). 关键词 自主水下航行器 水下导航 协同导航 关键技术 autonomous undersea vehicle(AUV) underwater navigation cooperative navigation key …
《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进 …
无人水下航行器（UUV）是现代海军装备的重要组成部分，是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域。报告将系统阐述无人水下航行器国内外发展现状及趋势、前沿关键技术等，提出我国发展无人水下航行器前沿技术的初步设想。 主讲人简历： 1.
编委会成员： 期刊简介： 《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进行业发展为办刊宗旨 ...
本文介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目， 包括项目设立目标和发展情况; 分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势， 主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面; 最后对水下无 ...
无人船艇的系统架构 三大系统，即船体平台、无人系统、任务载荷。无人系统，对外与有人系统、周边环境进行信息交互，对内实施对艇体平台、任务载荷的控制。无人系统包括各类传感器、通信、航行控制、岸基控制分系统。
首先,本文根据水下无人艇(文中可简称AUV)的航行要求,进行了航行器导航系统的方案研究,确定了导航系统的组合模式,系统布局和系统框架。详细介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理和捷联解算的过程,并在此基础上建立了对应的非线性误差模型。
发表服务