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IJRR注重机器人领域的基本理论创新。. （3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。. 一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的 ...
报告题目：仿生水下机器人探究 （Research on Biomimetic Underwater Robot） 报告人：刘金存 副教授 报告时间 2021 年 4 月 30 日（周五）10:00-11:00 报告地点：信电 343 会议室，腾讯会议号： 468 7028 9219 报告内容简介： 自然界中鱼类 / …
说到水下软体机器人，大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感？ 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人，还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE R…
实验室动态： [2020-05-20] 东北大学“海洋之心”团队获得2020年全国水下机器人（湛江）大赛一等奖，海底巡线竞速赛（AUV）冠军。作为唯一一支提交了全程航线侧扫声呐数据的队伍，以最优航线和最短时间得到了多位院士评审专家的高度认可和好评，最终实现东北大学历史性突破，为学校赢得全国 ...
[10]李满宏,张建华,张小俊,张明路.基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J].机器人,2015,37(05):529- 537.（EI，领域一类中文期刊） 【科研奖励】 1 、 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 河北省人民政府, 河北省科学技术发明奖, 一等奖, 2019.
收录检索：EI, Scopus 战略合作单位：百度学术 大会简介 2021智能装备与特种机器人国际会议（ICIESR 2021）定于2021年10月29日至31日在中国·青岛隆重举行。会议主要围绕智能装备、机器人技术、智能检测、智能制造及其相关领域展开讨论。
国外自治水下机器人发展现状综述,自治水下机器人,冰下探测,水下密封,导航,控制。从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段...
1 陈原,何淑垒,姜媛,桑董辉,宁淑荣. 轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型[J].光学精密工程,2019,27(8):1800-1810. 被引量：2 2 于涛,孙汉旭,赵伟,杨昆. 一种球形滚动机器人的路径跟踪控制器设计[J].计算机测量与控制,2019,27(3):91-96. 被引量：2 3 …
本文以海洋石油管道检测为应用背景，以水下机器人功能模块为基础设计和制作一个水下机器人完成水中的石油管道是否漏油的检测任务。 本系统是基于Open MV机器视觉模块，通过让其检测管道上的石油泄漏区从而发出信号，使蜂鸣器发出声音，从而达到报警的作用。
一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路. 授权. ZL 201410174623.0. [8] 殷宝吉(2/8)等. 气压驱动式水下解脱装置. 授权. ZL 201210140056.8. [9] 殷宝吉(2/6)等. 一种微小型水下机器人电池舱. 授权. ZL 201410131630.2. [10] 殷宝 …
IJRR注重机器人领域的基本理论创新。. （3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。. 一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的 ...
报告题目：仿生水下机器人探究 （Research on Biomimetic Underwater Robot） 报告人：刘金存 副教授 报告时间 2021 年 4 月 30 日（周五）10:00-11:00 报告地点：信电 343 会议室，腾讯会议号： 468 7028 9219 报告内容简介： 自然界中鱼类 / …
说到水下软体机器人，大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感？ 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人，还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE R…
实验室动态： [2020-05-20] 东北大学“海洋之心”团队获得2020年全国水下机器人（湛江）大赛一等奖，海底巡线竞速赛（AUV）冠军。作为唯一一支提交了全程航线侧扫声呐数据的队伍，以最优航线和最短时间得到了多位院士评审专家的高度认可和好评，最终实现东北大学历史性突破，为学校赢得全国 ...
[10]李满宏,张建华,张小俊,张明路.基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J].机器人,2015,37(05):529- 537.（EI，领域一类中文期刊） 【科研奖励】 1 、 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 河北省人民政府, 河北省科学技术发明奖, 一等奖, 2019.
收录检索：EI, Scopus 战略合作单位：百度学术 大会简介 2021智能装备与特种机器人国际会议（ICIESR 2021）定于2021年10月29日至31日在中国·青岛隆重举行。会议主要围绕智能装备、机器人技术、智能检测、智能制造及其相关领域展开讨论。
国外自治水下机器人发展现状综述,自治水下机器人,冰下探测,水下密封,导航,控制。从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段...
1 陈原,何淑垒,姜媛,桑董辉,宁淑荣. 轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型[J].光学精密工程,2019,27(8):1800-1810. 被引量：2 2 于涛,孙汉旭,赵伟,杨昆. 一种球形滚动机器人的路径跟踪控制器设计[J].计算机测量与控制,2019,27(3):91-96. 被引量：2 3 …
本文以海洋石油管道检测为应用背景，以水下机器人功能模块为基础设计和制作一个水下机器人完成水中的石油管道是否漏油的检测任务。 本系统是基于Open MV机器视觉模块，通过让其检测管道上的石油泄漏区从而发出信号，使蜂鸣器发出声音，从而达到报警的作用。
一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路. 授权. ZL 201410174623.0. [8] 殷宝吉(2/8)等. 气压驱动式水下解脱装置. 授权. ZL 201210140056.8. [9] 殷宝吉(2/6)等. 一种微小型水下机器人电池舱. 授权. ZL 201410131630.2. [10] 殷宝 …
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