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水下机器人运动稳定性是保障水下机器人安全可靠作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是稳定性控制研究的主要内容，因此研究稳定性控制方法就变得十分必要了。. 本论文首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析 ...
水下机器人锂电池管理系统研究,水下机器人,锂电池管理系统,剩余电量,扩展卡尔曼滤波,神经网络。目前,国内对于应用在水下机器人中动力锂电池管理系统的研究仍处于起步阶段,锂电池的问题正在逐渐成为制约水下机器人技术发展的...
说到水下软体机器人，大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感？ 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人，还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE ROBOTICS》的封面！
摘要:设计了一款基于树莓派的小型水下机器人，并开发了上位机软件，在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输，能极大方便用户对养殖池的水质进行监测的需求。 关键词:水下机器人;水质监测 中国是水产养殖第一大国，养殖总量占全世界70%以上[1]
美探索下一代 水下潜航器新设计. 据外媒报道，美科学家根据鱼类在游动中展示的生物力学和流体力学特征，结合机器人技术，开发智能机器鱼尾 ...
国外水下机器人研究的现状及趋势 认领. 国外水下机器人研究的现状及趋势. 在线阅读 下载PDF. 职称材料. 收藏 分享 导出. 作者 相玉兰. 出处 《海洋信息》 1990年第7期18-19,共2页 Marine Information. 关键词 水下 机器人 潜水器.
为了满足水下机器人在航行过程中的载荷要求,提高载体框架在航行时承受各种载荷的能力,采用传统力学方法和有限元分析软件ANSYS对载体框架进行了强度分析和计算,并通过试验对载体框架进行了验证,保证了其安全性和可靠性。
《水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制.pdf（7页珍藏版）》请在点石文库上搜索。
反映世界科学发展态势的学术期刊 科学观察, 2018, 13(6): 11-23 doi: 10.15978/j.cnki.1673-5668.201806002 研究论文 海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 ...
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水下机器人运动稳定性是保障水下机器人安全可靠作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是稳定性控制研究的主要内容，因此研究稳定性控制方法就变得十分必要了。. 本论文首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析 ...
水下机器人锂电池管理系统研究,水下机器人,锂电池管理系统,剩余电量,扩展卡尔曼滤波,神经网络。目前,国内对于应用在水下机器人中动力锂电池管理系统的研究仍处于起步阶段,锂电池的问题正在逐渐成为制约水下机器人技术发展的...
说到水下软体机器人，大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感？ 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人，还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE ROBOTICS》的封面！
摘要:设计了一款基于树莓派的小型水下机器人，并开发了上位机软件，在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输，能极大方便用户对养殖池的水质进行监测的需求。 关键词:水下机器人;水质监测 中国是水产养殖第一大国，养殖总量占全世界70%以上[1]
美探索下一代 水下潜航器新设计. 据外媒报道，美科学家根据鱼类在游动中展示的生物力学和流体力学特征，结合机器人技术，开发智能机器鱼尾 ...
国外水下机器人研究的现状及趋势 认领. 国外水下机器人研究的现状及趋势. 在线阅读 下载PDF. 职称材料. 收藏 分享 导出. 作者 相玉兰. 出处 《海洋信息》 1990年第7期18-19,共2页 Marine Information. 关键词 水下 机器人 潜水器.
为了满足水下机器人在航行过程中的载荷要求,提高载体框架在航行时承受各种载荷的能力,采用传统力学方法和有限元分析软件ANSYS对载体框架进行了强度分析和计算,并通过试验对载体框架进行了验证,保证了其安全性和可靠性。
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反映世界科学发展态势的学术期刊 科学观察, 2018, 13(6): 11-23 doi: 10.15978/j.cnki.1673-5668.201806002 研究论文 海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 ...
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