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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：目前随着全球人工智能大趋势的发展以及装备制造业的转型升级，双足机器人作为目前研究的热门领域之一，代表着行业乃至一个国家最前沿的技术，它集合了机械、电子、计算机、控制和生物学等众多的前沿学科理论。
移动机器人； 动态障碍物； 路径规划； 速度分解 Abstract: This paper considers the dynamic avoiding collision problem of mobile robot for multi-moving obstacles. Firstly, the speed of …
【机器人学】机器人学领域的顶级期刊和会议 wxxj_yz000: Advanced Robotics 中科院4区的期刊就不要放了吧。 【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学 做梦喝牛奶: 大大，你好！ 请问如果我的机械臂很复杂 ...
工业机器人笛卡尔空间轨迹规划的研究. 陈伟华. 【摘要】： 工业机器人以其高度的通用性、环境的适应性、耐久性和可靠性等特点在工业领域获得广泛的应用,为提高工业生产效率、改善劳动条件和实现工业高度自动化等做出了重要贡献。. 机器人的轨迹规划 ...
根据机器人对环境信息知道的程度不同，可分为两种类型：环境信息完全知道的全局路径规划和环境信息完全未知或部 分未知，通过传感器在线地对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置、 形状和尺寸等信息的局部路径规划。. 主要的方法分别有 ...
前段时间请教过相关问题，但没有完全搞明白。我是研究i机器人控制的，对轨迹（图1）的求导可以理解为速度（图2），如果使用速度规划方法（如梯形，S型），也会得到一种速度曲线，对轨迹求导和速度规划曲线两者之间有什么关系吗？一些文献中，没有速度规划，就是默认使用轨迹的导数作为 ...
3 轨迹规划分析 机器人的轨迹，指机器人的每一个自由度在运动过程中每个时刻的位置、速度和加速度， 确定这些轨迹参数的过程称之为轨迹规划。. 其目的是根据任务要求，通过一定的方法，计算出 预期的运动轨迹。. 如给定有关路径和轨迹的若干约束和简单 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：目前随着全球人工智能大趋势的发展以及装备制造业的转型升级，双足机器人作为目前研究的热门领域之一，代表着行业乃至一个国家最前沿的技术，它集合了机械、电子、计算机、控制和生物学等众多的前沿学科理论。
移动机器人； 动态障碍物； 路径规划； 速度分解 Abstract: This paper considers the dynamic avoiding collision problem of mobile robot for multi-moving obstacles. Firstly, the speed of …
【机器人学】机器人学领域的顶级期刊和会议 wxxj_yz000: Advanced Robotics 中科院4区的期刊就不要放了吧。 【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学 做梦喝牛奶: 大大，你好！ 请问如果我的机械臂很复杂 ...
工业机器人笛卡尔空间轨迹规划的研究. 陈伟华. 【摘要】： 工业机器人以其高度的通用性、环境的适应性、耐久性和可靠性等特点在工业领域获得广泛的应用,为提高工业生产效率、改善劳动条件和实现工业高度自动化等做出了重要贡献。. 机器人的轨迹规划 ...
根据机器人对环境信息知道的程度不同，可分为两种类型：环境信息完全知道的全局路径规划和环境信息完全未知或部 分未知，通过传感器在线地对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置、 形状和尺寸等信息的局部路径规划。. 主要的方法分别有 ...
前段时间请教过相关问题，但没有完全搞明白。我是研究i机器人控制的，对轨迹（图1）的求导可以理解为速度（图2），如果使用速度规划方法（如梯形，S型），也会得到一种速度曲线，对轨迹求导和速度规划曲线两者之间有什么关系吗？一些文献中，没有速度规划，就是默认使用轨迹的导数作为 ...
3 轨迹规划分析 机器人的轨迹，指机器人的每一个自由度在运动过程中每个时刻的位置、速度和加速度， 确定这些轨迹参数的过程称之为轨迹规划。. 其目的是根据任务要求，通过一定的方法，计算出 预期的运动轨迹。. 如给定有关路径和轨迹的若干约束和简单 ...
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