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在机器人之外，王林辉表示，该院泌尿外科团队以“泌尿生殖系肿瘤、泌尿系结石及微创诊疗技术”为主攻方向，自主研发的“可弯硬性输尿管肾镜”已广泛应用于临床，使广大患者受益；相关研究成果，对肾细胞癌的发生和发展机制提出了新的理论等，对肾癌的手术
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
自主式移动机器人的路径规划,路径规划,遗传算法,自主机器人,环境建摸,多样性。关于智能机器人的研究近年来一直吸引着众多学者的注意。智能机器人有着巨大的应用潜力,其应用领域包括自动驾驶、导游、未知 …
目的:评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法:选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各 ...
（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的机会都没有！
浅谈机器人自主避障中的超声波传感器应用. 机器人. 超声波传感器. 超声波传感器检测距离原理是：测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。. 由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把 ...
机器人“化学家”，自主优化合成纳米材料. 新材料的制备实验，常常会牵涉到多个反应阶段、反应参数和反应路线，而为了找到最佳的制备方案需要系统优化不同的条件，这给研究人员带来大量的工作量，非常耗时耗力。. 就算顺利优化，找到了最佳方案，但 ...
机器人自主探索研究-机器人在工业、农业、军事等行业已经得到了广泛的应用,机器人被用来减轻或者代替人类进行繁重的生产劳动。随着技术的进步,人类对机器人的智能性和自主性提出了更多的需求。特别是在 …
无人机和机器人技术就是其中的个案，利用先进的技术效果能够帮助人完成很多风险系数高、难度大的工作，而且还能为科学研究做出贡献，不仅加速了科技研究的进程，而且也在很大程度上为人类的发展做出了贡献。 关键词：无人机；机器人；自动化
自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述 认领 被引量： 6. 自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述. 摘要 随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。. 简要介绍了国内外服务 ...
在机器人之外，王林辉表示，该院泌尿外科团队以“泌尿生殖系肿瘤、泌尿系结石及微创诊疗技术”为主攻方向，自主研发的“可弯硬性输尿管肾镜”已广泛应用于临床，使广大患者受益；相关研究成果，对肾细胞癌的发生和发展机制提出了新的理论等，对肾癌的手术
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
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浅谈机器人自主避障中的超声波传感器应用. 机器人. 超声波传感器. 超声波传感器检测距离原理是：测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。. 由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把 ...
机器人“化学家”，自主优化合成纳米材料. 新材料的制备实验，常常会牵涉到多个反应阶段、反应参数和反应路线，而为了找到最佳的制备方案需要系统优化不同的条件，这给研究人员带来大量的工作量，非常耗时耗力。. 就算顺利优化，找到了最佳方案，但 ...
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无人机和机器人技术就是其中的个案，利用先进的技术效果能够帮助人完成很多风险系数高、难度大的工作，而且还能为科学研究做出贡献，不仅加速了科技研究的进程，而且也在很大程度上为人类的发展做出了贡献。 关键词：无人机；机器人；自动化
自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述 认领 被引量： 6. 自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述. 摘要 随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。. 简要介绍了国内外服务 ...
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