有关导航的研究论文目录

第一章 概论 导航的基本概念 常见的导航系统类型及基本定位原理 惯性导航系统简介第二章 惯性导航基础知识 惯性空间与惯性参照系 地球参考椭球和重力场 计时标准及地球自转角速度 惯性导航中常用的坐标系 三维直角坐标系间的角度关系与方向余弦矩阵第三章 惯性元件——陀螺仪与加速度计 转子陀螺仪力学基础 陀螺仪基本特性 常用陀螺仪简介 加速度计测量比力的原理与常用的加速度计 陀螺仪和加速度计的误差及模型第四章 陀螺稳定平台 陀螺稳定系统概述 单轴积分陀螺稳定系统及其几何稳定状态 积分陀螺仪输出轴上干扰力矩对系统的影响及陀螺稳定系统的修正原理 三轴陀螺稳定平台 用二自由度陀螺仪构成的陀螺稳定平台第五章 平台式惯性导航系统原理 惯导系统的分类及平台式惯导的基本问题 比力方程 指北方位惯性导航系统基本原理 自由方位惯性导航系统及其力学编排方程 游动方位惯性导航系统及其力学编排方程第六章 无阻尼指北方位惯性导航的误差分析 无阻尼指北方位惯导的基本方程与误差方程 无阻尼指北方位惯导系统误差分析 重力异常对指北方位惯导误差的影响 惯导误差的计算机模拟第七章 惯性导航系统的阻尼 惯导阻尼问题的提出 水平阻尼 外速度补偿的水平阻尼惯导 方位阻尼 指北方位惯导的统一方程第八章 指北方位惯性导航系统的初始对准与综合校正 概述 平台初始粗对准 指北方位惯导系统的水平精对准 方位精对准 运用卡尔曼滤波的初始对准方法 惯导的校正与组合式惯性导航系统参考文献

选题目的与意义，即回答为什么要研究，交代研究的价值及需要背景。一般先谈现实需要——由存在的问题导出研究的实际意义，然后再谈理论及学术价值，要求具体、客观，且具有针对性，注重资料分析基础，注重时代、地区或单位发展的需要，切忌空洞无物的口号。国内外研究现状，即文献综述，要以查阅文献为前提，所查阅的文献应与研究问题相关，但又不能过于局限。与问题无关则流散无穷；过于局限又违背了学科交叉、渗透原则，使视野狭隘，思维窒息。所谓综述的“综”即综合，综合某一学科领域在一定时期内的研究概况；“述”更多的并不是叙述，而是评述与述评，即要有作者自己的独特见解。要注重分析研究，善于发现问题，突出选题在当前研究中的位置、优势及突破点；要摒弃偏见，不引用与导师及本人观点相悖的观点是一个明显的错误。综述的对象，除观点外，还可以是材料与方法等。扩展资料：毕业论文的目录一般说来，篇幅较长的毕业论文，都设有分标题。设置分标题的论文，因其内容的层次较多，整个理论体系较庞大、复杂，故通常设目录。设置目录的目的主要是：1、使读者能够在阅读该论文之前对全文的内容、结构有一个大致的了解，以便读者决定是读还是不读，是精读还是略读等。2、为读者选读论文中的某个分论点时提供方便。长篇论文，除中心论点外，还有许多分论点。当读者需要进一步了解某个分论点时，就可以依靠目录而节省时间。目录一般放置在论文正文的前面，因而是论文的导读图。要使目录真正起到导读图的作用，必须注重：1、准确。目录必须与全文的纲目相一致。也就是说，本文的标题、分标题与目录存在着一一对应的关系。2、清楚无误。目录应逐一标注该行目录在正文中的页码。标注页码必须清楚无误。3、完整。目录既然是论文的导读图，因而必然要求具有完整性。也就是要求文章的各项内容，都应在目录中反映出来，不得遗漏。