奇点理论 19世纪中期,常微分方程的研究到了新的阶段,存在定理和斯图姆-刘维尔理论都假设微分方程区域内含解析函数或至少包含连续函数,而另一方面,以前研究的微分方程如贝塞尔方程、勒让德方程、超几何方程,当它们的表现为二阶导数系数为1时,就有奇异的系数,在奇异点的邻域内级数解形式是特别的,尤其是第二个解。于是数学家开始研究奇点邻域内的解,也就是一个或多个系数在其上奇异的那种点的邻域内的解。如果一个点上所有系数连续(通常可解析)就叫常点。 1866年富克斯(Lazarus Fuchs,1833-1902)指出,奇点邻域内的解可以用级数得出。富克斯是魏尔斯特拉斯在柏林大学的学生,后来也接老师的班在柏林大学任教。这方面的理论称为线性微分方程的富克斯理论,高斯关于超几何级数的工作为它指明了道路,而黎曼和富克斯是该理论的先驱。 人们研究形为 的线性微分方程,其中pi(z)除在孤立奇点外是复变数z的单值解析函数。这个方程的重要性在于其解包括所有初等函数甚至某些高等函数,如模函数和自守函数。 在考虑奇点和邻域内的解前,先了解富克斯证明的基本定理,尽管他认为是魏尔斯特拉斯授课启发,但这个定理是从柯西关于常微分方程组的存在性定理推导的。如果系数p1,..,pn在点a及其某一邻域内解析,且在z=a给出y和y的头n-1阶导数的任意初值,那么y有以z表示的唯一幂级数解 。富克斯在柯西的结果上新增了:该级数在以a为中心、pi(z)在其中解析的任何圆内绝对并一致收敛,推得该解仅在系数为奇异的地方具有奇异性。 布里奥和布凯开始研究奇点邻域内的解,他们关于一阶线性方程的结果很快推广到更普遍的叙述。 为了知道解在奇点邻域内的性态,黎曼提出了一个特别的方法。前面假设pi(z)除在孤立奇点外是复变数z的单值解析函数,解yi(z)除了在奇点外都是解析的,但在z值的整个区域一般不是单值的,假设有一个基本解系,yi(z)即上面定理中指明类型的n个独立解,那么通解是y=c1y1+c2y2+...+cnyn,其中ci是常数。如果研究一个解析的yi沿一条含有奇点的闭路径的性态,那么yi仍是微分方程的解,但值在同一函数的另一分支。因为任何解都是n个特解的线性组合,所以改变值后的yi'仍是yi的线性组合,由此可得: 这是说当每个yi沿包含奇点的一条闭路径运动时,y1,y2,...,yn就经受一定线性变换。对于绕每个奇点或绕奇点组合的任一闭路径,就会出现这样一个变换,这些变换的集合形成一个群,埃尔米特称为微分方程的单值群。 1857年黎曼求奇点邻域内解的特征,高斯得到超几何微分方程的三个奇点:0,1,∞,黎曼对复的x证明:为得到二阶微分方程的特解在奇点附近的性态,不必知道微分方程本身,只需知道自变量沿着围绕三个奇点的诸闭路径变动时,两个独立解是怎样变动的(对每个奇点,我们必须知道变换y1'=c11y1+c12y2,y2'=c21y1+c22y2)。黎曼处理用微分方程定义的函数的思想是:从关于单值群的知识导出这些函数的性质。他在1857年的论文中处理了超几何微分方程,但计划讨论带代数系数的n阶线性微分方程。1857年他写了一段但未发表,直到1876年才出版。在这段研究中他考虑了比有三个奇点的二阶方程更为普遍的方程,他假定有n个函数除了在奇点外是一致、有限和连续的,且z绕这种点走一闭回路时经历一个给定的线性变换。然后他证明这种函数系要满足一个n阶线性微分方程,但他没证明这些分支点(奇点)和这些替换可以任意选择,这部分工作未完成,留下了尚待解决的黎曼问题:在复平面上给定m个点a1,a2,...,am,每点结合成一个线性变换,在关于单值群性态基本假定的基础上,要证明:满足一个以ai为奇点的n阶线性微分方程,其函数类y1,y2,...,yn就确定了,且z绕ai点的闭路径走一周后,yi就经历一个与ai有关的线性变换。 富克斯在黎曼1857年超几何方程论文的基础上,深入研究了奇点的工作,1865年起富克斯和学生着手研究n阶微分方程,黎曼发表的是高斯超几何微分方程,而富克斯直接研究微分方程,并把微分方程理论普遍推广到复函数论领域。 富克斯从以x的有理函数为系数的n阶线性微分方程出发,通过仔细考察满足方程级数收敛性的形式,发现方程奇点是固定的,即不依赖积分常数,而且可以在积出前找到,因为它们是微分方程系数的极点。接着他证明。当自变量z绕奇点走一闭回路时,基本解系就经历一个常系数的线性变换。他从解的这个性态导出了围绕这点和邻近奇点的圆形区域内解的正确表达式。由此他建立了除在奇点邻域外都是一致、有限且连续的n个函数的函数系的存在性,且变量z绕奇点走闭回路时,函数系经历常系数的线性变换。 然后富克斯考虑形如 的微分方程必须有何性质,才能使其解在奇点z=a处有形状: 他认为有个充要条件是 ,其中P(z)在z=a及其邻域内解析,这样p1(z)有一阶极点等等。这样的点a叫做正则奇点(富克斯称为决定性的点)。 富克斯还研究了一种较为特殊的齐次线性方程,当它在扩充了的复平面上有有限个正则奇点,同时又以无穷远点∞为正则奇点时,称为富克斯型方程,此时pi(z)必须是z的有理函数,例如超几何方程在z=0,1,∞处就有正则奇点。 研究微分方程在给定点的邻域内积分不一定能给出积分本身,只是探讨完全积分的出发点。因为富克斯做了大量研究,数学家们扩大了能明显积分的线性常微分方程类,以前仅有常系数的n阶线性方程和勒让德方程可以积分,现在积分是z的一致性(单值)函数,方程就可以积分,得到的一般积分通常是新的函数。 此外对z=a点处有正则奇点的方程,还可利用级数求解。如果原点是正则奇点,方程形式是 此时可得到用关于z=0处的级数形式表示的n个基本解,并证明对z值的某些范围这级数收敛,级数形式是 ,对每个解ρ与cv是可确定的。该结果属于弗罗贝尼乌斯(Frobenius,1849-1917) 19世纪后半叶还在搞黎曼问题,但没成功,直到1905年希尔伯特和Oliver Dimon Kellogg(1878-1932)借助当时发展的积分方程理论给出完全解。他们证明产生单值群的变换可以任意给定。