如果差异是积极的，超过了阈值，改良方法是选定的估计，但切削力的比例不断乘以为约2第二以便考虑滑移The估计切削力的综合监测的说明图。 2 ，测量信号。估计业绩是令人满意的稳定状态以及在短暂The切削力车削加工需要控制这种切削力保持在参考值无论深度切割，切割速度，工件和工具。由于切削力不能轻易衡量，估计切削力信号获得的第3款用于车削力控制。为了尽量减少错误之间的参考和估计切削力的规模，覆盖是饲料的基础上确定的三个控制战略： PI控制，自适应控制，最后，模糊逻辑控制。建议把武力控制系统的构建到框图所示图。 3 。的主要目的，本节是调查的可行性，利用估计切削力的转折点力控制，而不是比较控制性能的三个战略。因此，控制性能估计使用切削力相比，使用武力衡量每个控制Design的PI控制器需要一个动态模型的车削加工进给速度之间和切削力。转折过程可以模拟成一阶模型[ 15 ]即使模型参数， K型和T ？可以有不同的价值观取决于工件，工具和切割where 1和f是切削深度和进给速度分别。 PI控制器的目的是从名义模型及其收益有决心利用齐格勒一尼科尔斯的方法。饲料覆盖的数控车床是在一系列的0-255 ％ 。反挥臂调控添加到PI控制器为了不使恶化的控制性能时，覆盖命令是超越了经营范围。该控制器可取代控制策略块FIn真正的转折过程中，参数的驯服过程愿方程模型（ 10 ）是随时间变化和非线性根据切削条件，工件和切削工具。因此，控制规格，如稳定不能保证与传统的控制方法。许多自适应控制计划[ 5-10 ， 12 ， 15 ， 16 ，等]已经制定，以克服上述Because的主要目的，本节是调查的可行性，估计使用切削力的转折点力控制，一个可变增益自适应控制器由林和Masory [ 16 ]是通过，但略有修改，使切削力估计可以利用。该自适应控制器组成的一支部队在反馈环路的估计切削力比较的参考价值和控制通过改变进给速度的综合方式。 （ ）是可变控制器增益和参考切削力，分别。为了确定控制器增益，静态增益的切削过程是首先假定估计，估计的切削力是真实的。在静态增益估计，该控制器增益，光，要进行调整，以保持开环增益不变。为了适应环收益选择最优值[ 16 ] ，使控制系统是稳定的和最佳的性能。控制策略区块图。 3可以取代这种自适应3模糊逻辑控制由于特点的切削力兑进给速度是非常非线性和时变的模糊逻辑[ 22 ]适用于控制器的设计。
王子麻麻
