不一定要查询，但为了确定权利的稳定性，可以在国家知识产权局官方网站的检索入口进行免费的关键词或分类号等检索。委托代理机构可以提高准确率，但是由于申请后公开前有大约6-9月时间，这段时间的申请即使有人和您申请了同样的专利，由于未公开，在官方网站也检索不到，所以答案不是肯定的。如果有人和您的专利非常类似，您仍旧可以申请，甚至还可以授权，但后续或许后有无效的纠纷，这就看您相似度有多大，是否有明显的区别。
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