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水果采摘器，可以使人站在地上便能快速地将水果采摘下来。该采摘器主要由剪刀、水果下滑布筒、操纵钢索、操纵扳手以及竹杆等构成。使用时，人用手举起竹杆，使竹杆上端的滑筒口套在水果上，然后捏动操纵扳手，滑筒口剪刀的两片合拢，将水果把剪断，水果沿滑筒下落，滑筒上每隔两尺左右有一个松紧带圈，该圈的直经小于水果直经，可以起缓冲作用，使水果沿布筒以较低的速度落入筐中。
我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，
1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。
2、采摘识别和定位不准确。现有采摘机器人都面临的难题是快速识别和准确定位。苹果采摘机器人采摘作业最关键的一环就是成熟苹果的快速识别和精准定位，然而成熟苹果的快速识别受到很多因素的影响，主要包括苹果本身受光照不同造成着色不均匀、采摘环境自然光线的强弱还有向光还是背光、采摘天气的阴晴和风力情况、苹果表面存在伤疤或者其他果实或枝叶在其表面留有阴影、前一个果实采摘完毕后使得枝干产生振动和枝干、叶片、果实等遮挡，这些因素都是实际采摘过程中面临的具体问题，这些问题往往都是一起出现，这也就加剧了快速识别的困难。定位的精确程度依赖于识别，苹果图像分割的不准确和苹果目标被遮挡是定位不准确的两个主要原因。
3、机械结构设计仍需改进。我国苹果种植主要集中在西北和环渤海地区，此地区多以高原、山地、丘陵为主，目前所设计的采摘机械包括采摘机器人在地势起伏较大的果园完成采摘还具有一定难度，所以采摘机械的移动机构需要适应这些非结构化的工作环境；同时受限于种植密度过大，农艺落后等多因素，大型机械无法在果园进行机械化采收，所以对采摘机械提出了小型化的要求，这样可以灵活自如在树与树的间隙中实现采收，也适当地减少了一些遮挡对识别定位的影响；末端执行器是采摘机械重要的组成部分，末端执行器设计的好坏直接影响了苹果表面质量和后期的经济价值，然而目前很多末端执行装置柔顺性较差，虽然有的在其内表面与苹果接触处添加了弹性体，如橡胶等，但由于力度控制不好仍会在苹果表面留下印痕。
4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。
1）成熟度的确定。作为长期贮藏的苹果要求在其生理成熟度的八成采收。一般以下列方法综合确定采收成熟度：果柄与果台联结处形成离层，手掌托住果实轻轻一转，果柄与果台可以分离，即可采收。富士系、秦冠品种170～180天采收，元帅系在盛花后140～150天采收。（2）果实品质要求。果实完好无损，新鲜洁净，无不正常外来水分，农药残留符合标准。果面无碰压伤、刺伤、药害伤、雹伤和明显的病虫伤；无任何可见的真菌或细菌侵染的病斑。果径富士系75～80毫米≥80%。秦冠系80～90毫米≥80%。着色面积≥70%。果形端正，无畸形果，果柄完整，装箱时剪去果柄，剪后果柄稍低于果肩。果肉硬度：富士系≥8千克/厘米2；秦冠≥7千克/厘米2。可溶性固形物：富士系≥15%；秦冠≥13%。总酸含量：富士系≤0.5%；秦冠≤0.3%。（3）采收时间和方法。采收须在露水干后的上午和下午气温凉爽时进行，不宜在雾天、雨天和烈日暴晒下采收果实。方法：采果人要修剪指甲、戴手套操作，做到轻拿轻放。
汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。
现在世界上有很多麻烦的事情，比如：科学上遇到难题，家庭遇到的琐碎事情，工作上遇到的困难等等。想到这些我就想发明一个万能机器人。
我发明的万能机器人头是正方形的，它的眼睛是圆圆的，不停的转动，眼睛的作用是把眼前一切全录下来。鼻子高高的，随时都能闻到几百公里内的空气是否新鲜。嘴巴大大的，可以吸收二氧化碳，呼出氧气。耳朵能听到几百公里内的声音。
机器人可以飞到宇宙的任何一个地方，可以探明月球上有哪些能源，飞到太阳中心去探明太阳的温度。还能探明整个宇宙还有哪些星球适合我们居住。
家庭上遇到要做的家务，只要输一下做饭、清洁等等，机器人都会在几秒钟之内解决。如果家庭有小宝宝不方便带出去，机器人会很圆满地完成这个任务，它会教小宝宝玩玩具，唱歌跳舞，喂他吃东西等。
当晚上来临时，机器人就会变成冰箱大小的形状，如果有坏人侵入，机器人会变回原形，伸出很多只手把坏人抓住送到警察局。
如果你生病了，机器人会变成像医生一样，拿着听诊器，帮你开药、打针……
未来的机器人不只这些功能，还有无穷无尽的功能。
最近世界上有越来越多人，没有人很开心的心情面对困难了，所以有很多人都是因为不乐观面对而失败。
所以，你会想到，可以用机器人给他们改善心情呀！
所以，我想发明一种乐趣机器人，它长得很好玩！长得跟小孩差不多。而且他有四个面，分别是喜. 怒. 哀. 乐.
四种心情，内部构造是高端的自动识别心情芯片。
有非常多的改善你的心情的高招。比如说你今天心情不怎么好，它呢？用识别芯片了解了你的心情，然后做出搞笑动作来让你开心！
不过，它最厉害的是变幻心情，如果你今天的心情很难过，机器人就会用模以声音带，来给你说笑话；然后，它会用自己的四个表情来变幻喜.怒.哀.乐 来给你看，保证你笑得不亦乐乎！机器人使用的是光能电池，只要有光，它就能不停的工作。
希望这个机器人，能让我们微笑面对每一天。
现在许多家庭的父母都很忙碌，没时间照顾在家的孩子与老人，于是我就想发明一个保姆机器人。
这个保姆机器人是银色的，身体呈一个椭圆，戴着一顶帽子。它可以给小孩子讲故事，陪他们做游戏；可以为老人捶背，陪他们聊天。它还可以吸收家里的有害气体，化成清新空气。除了这些，它还可以做很多事情呢！
如果你想吃东西，就按一下它身上的“食物”按钮，不到三十秒，它就会拿上食物给你；你要打扫屋子，机器人身上有一个比较大的按钮，左边写着“自动”，右边写着“工具”，如果你要机器人工作，就按一下“自动”机器人底部会出现一排迷你的清扫工具，只要机器人一动，垃垃圾就会收进它的肚子，大约一分钟时间，这些垃圾就会变成气。如果你想自己做，就按一下“工具”按钮，它就会拿出许多工具;还有一个“做饭”按钮，它的身体旁有个小盒子，你先把想吃的食物写在纸上，然后放进这个小盒子里，再按一下“做饭”按钮，机器人就会去做。机器人身上三个小呼吸口和三个小排放口，每一天，他都在用呼吸口不停的在吸收有害物体，再在身体里进化，再从排放口排除清新空气。
这就是我想发明的一个保姆机器人。
我想发明的机器人是人工智能机器人，它会思考，会动脑，如果不合理安排它的工作，它就会造反的！我发明的这样的机器人，是让人们勤劳一点。
机器人虽然会动脑，但也会出错的，每天机器人都会服侍你，如果一年不更新重复，就有可能对你不利，有的时候还可能会攻击主人的，我就花了很大的功夫，制作出了自动更新系统，这样，机器人就不那么危险了，还可以安装到其它机器人上。
如果主人命令机器人写作业，机器人就会说：“写作业，打资料，除了这些工作，我都会尽量完成的！主人还有什么吩咐？”这样的机器人就不会害了你。
机器人是绿色无污染的，电都是用光转化的，什么光都可以，连蜡烛的光线都可以转化为它的能量。以后，就不怕机器人会产生无电的问题了，还很环保呢！
我真想快点把我的人工智能机器人发明出来！
我想发明一个会能帮人们做各种家务，能清洁卫生，还能照顾老人的保姆型机器人。
她的样子跟真人一样，都分不出哪个是机器人！她有一头乌黑光亮的头发，有一双闪闪发亮的眼睛，连一只小蚂蚁都逃不过她那锐利的眼睛，她身穿一套粉色的连衣裙，身穿一双白色的小皮鞋。更重要的是她的脸上一直挂着善意的微笑，让人看到了心情格外舒畅！要是你在家里觉得肚子饿的时候，只要告诉她，再按一下她手上的按钮，她就会赶紧跑到厨房去为你准备许多新鲜可口的饭菜，保管让你吃的馋像毕露。如果你要去上学，按一下她手上的红色按钮，她就会立即坐上电瓶车充当司机，然后一道烟的功夫把你安全地送到学校门口。当你累了的时候她还会帮你分担很多很多的家务活：扫地，檫桌椅，买东西……
怎么样，我发明的机器人的本领多不多呢？其实发明机器人的我更厉害哦！要不信，你们可以随时来找我切磋哟！
我们刚学过“果园机器人”这一课，里面介绍了帮助人们收果子的机器人，我也想发明一个机器人，她会帮人们理发。
首先她是蓝色的，左边有三只手，右边有三只手。长得非常可爱，左手拿的剪刀、吹风机和海绵，右手拿着梳子、毛巾和夹子。
然后她可以让人选一种要理的发型，然后再进行相对的比较。
最后是她的脚，她的脚底下有滑轮，走路时好行动。
如果有人要理发，就先让她先选发型，选好后洗头，洗完头后可以理发啦。说到这有人会问机器人不怕水吗？她的电怎么来的？放心吧我的机器人又一种防水的'薄膜，不怕水、电，只要放地上跑几下就有充足的电啦。
怎么样，我的机器人好吧，你也来介绍一下你理想的机器人吧。
我想发明的机器人叫植树机器人。
最近的空气越来越不好了，空气中全是一些对人类有害的东西。哦！不用担心，我发明的“小不点”会帮你弄好的。
它很爱美，也长得非常好看。它有一张大嘴巴，看似是放垃圾的，但里面全是种子。植树机器人有个圆圆的脑袋，像一个馒头，就是它自己也觉得好笑。它的肚皮是绿色的，上面画着一棵树，它总会去摸一摸肚子，很高傲的样子。
哈哈！这个机器人的功能可多了！
它总爱把种子从大嘴巴里拿出来，然后放在土里。现在，它要让种子发芽了！
它的手能测量土的温度，空气的湿度……哦！它有一个小小的“鼻孔”，里面装着清澈的水，如同一个大水桶。
你看看它的肚子，大得很，猜猜里面还有什么？里面是满满一袋袋的肥料。
呵呵！它还有一双火眼睛金。看！它看到了10米以外的枯苗。那双眼睛能放出光，这光能让树快速生长，看！这神奇不神奇。
告诉你们！我的机器人还有个名字——多多。
它还有一对翅膀，飞在天空里，它正注视着有没有枯苗，多有用啊！
它真是我们的好朋友，对吗？
我想发明一种机器人——“保姆机器人”。妈妈说我总是爱异想天开，我可不这么认为，我们生活在高科技的时代，社会越来越先进了。机器人正从科技的探索中一步一步的走向我们的日常生活。这款机器人和人类基本一样——长长的黑发，大大的眼睛，白白的皮肤，可漂亮了！
为什么叫保姆机器人呢？那是因为这种机器人和保姆一样可以做家务：作为家用机器人，你不在家的时候，它就会把整间屋子打扫得干干净净，把所有的垃圾清理干净。早晨，保姆机器人煮好营养丰富的早餐后叫孩子起床，然后送孩子去上兴趣班；到了中午，它会烧好美味的午餐等着你，还会督促孩子们午睡，到了做作业的时候，它又会催促孩子把作业完成；到了晚上，它会铺好被子，让孩子们上床，还会给孩子做眼部和头部的按摩，让他们甜甜地进入梦乡。如果是星期六，妈妈不在家，保姆机器人就会开着妈妈的红色轿车带孩子去玩。一旦将它与移动电话连接之后，它可以在主人不在家时担当大任。如果有盗贼入室行窃或者家中有人病倒，它都可以通过移动电话将信息迅速传递给主人。
怎么样，我的想象力够丰富吧！设计的保姆机器人也很不错吧！你是不是也喜欢这样的机器人啊？不用着急，我现在正在研究中，相信在不久的将来你就会拥有的！
转眼间，已是20xx年了，我成为了一名初级发明家。科技发展十分快，但那只是在大城市里。想想现在乡村生活可是一点儿没变，农民每天在菜地里忙里忙外，连自己家都没有太多时间照看。我决定要发明一个机器人，让它拥有许多功能为农民伯伯减轻负担。
于是，我开始着手设计了。首先，机器人的外形一定要可爱，这样让人看着也舒服。（外形描写？）当然，它也不能太过浪费，必需要环保，所以我把它设定为太阳能，不过，它最重要的还是里面的功能喽！它可以帮助农民们照顾蔬菜，还会清除对蔬菜有危害的虫子。它也有自我保护功能，因为怕有些虫子会爬到机器人的身体里，导致毁坏，所以它会有一层隐形保护膜，它还能记录出蔬菜的发展过程呢！
这个机器人不仅是蔬菜园的使者，还是树木的好朋友呢！它每天帮大树定时浇水，而且会在果子成熟后，用飞行功能将新鲜水果摘下。它还会净化泉水，让人们身体健康，它还能……
对了，忘了告诉你们它的名字了，它叫“小萌农业机器人”。这些机器人是免费送给那些农民伯伯们的。如果你也想要，就快拨打：155……5378通知我吧！
点评：机器人真是功能多多，文章结构完整，条理清晰。从不同角度展示了机器人的功能，真是农民伯伯的好帮手，真棒！
现在的机器人越来越先进了，可以照顾小朋友、可以当服务员、可以到海底去探险了！我发明了机器人，我还给它取了一个名字，叫：老妈一号。
老妈一号一头乌黑光亮的头发、大大的眼睛，小小的鼻子，红红的嘴唇，浓浓的眉毛。有一天，我说：“老妈来检查作业。”老妈检查了一会儿，瞪着大眼睛问：“这是你做的作业吗？”我可怜巴巴的说：“是的。”“你怎么错了这么多？”我把错的改了。有一天，我说：“老妈来检查作业。”老妈来了，我错了的老妈都耐心教我做作业。我纳闷了，今天老妈怎么这么温和？我才记起来，老妈今天加班，跟我检查作业的是我发明的老妈一号呀！老妈一号机器人是比真正的老妈好得多呀！老妈一号很温和，真正的老妈很粗暴的。老妈一号不打小孩，真正的老妈爱打小孩。
老妈，我多么希望我还没发明老妈一号之前，你变成老妈一号呀！
在未来的20年里，我成为了一名发明家。
未来的20年里，爸爸妈妈经常为疲劳而伤。于是，我就发明了一种保姆机器人。每当爸爸妈妈回来时候，总是疲劳不堪。保姆机器人就唱歌为爸爸妈妈减轻疲劳。爸爸妈妈休息里，保姆机器人就开始做家务活，替爸爸妈妈减轻了负担。这种机器人的样子是：长长的手，大大的眼睛，它的脚是轮子，溜来溜去可快了。告诉你一个秘密，它可以自己充电，它吸收了热量，热量到了它的肚子里，变成了糖，经过特殊处理变成电。
这种机器人的功能有很多，第一种：它可以帮我们做饭，。第二种：客人来了，它可以给客人端茶倒水。第三种：你疲劳了，它用眼睛一扫就知道了，就给你端来一杯茶，给你讲故事，让你消除疲劳，没事还给你唱歌跳舞。它的脑子里有少儿百科知识。它还可以教孩子学英语中，它还有许多功能。
长大以后，我真想发明这样的机器人。
我想发明一个医疗机器人，它长得胖胖的，是充气式的，不需要时放气后压缩今年小小的工具箱，方便携带。
它的功能可多了!它可以帮助妈妈打扫卫生、给花草树木浇水、照顾小动物、帮助盲人过马路、哄人开心……
它最大的功能就是给人看病，它不但能够治愈身体疾病更能治愈心理疾病。它拥有无比强大的诊断等级，在胸口的显示屏上有表情诊断等级，可以真实显示病人的心理状况，针对病情帮助人类恢复积极向上的快乐心情。如果你是它的病人，它会对你说：“乖，会好起来哒。”还有可敬的医护态度一直陪伴你左右，直到你痊愈。
它能守护一切生命，可以照顾动物，给它们安全感。
它的一切能量来源于电，当它电量不足时就会像喝醉一样，走路摇摇摆摆，说话断断续续。这时你可以把废电池给它吃，它就可以把废电池转化成它自己的能量。
当机器人出现问题时，它可以自我修复。
这就是我想发明的机器人，你喜欢它吗？
现在我们的社会越来越先进了，许多家长都因为工作太忙，每时间管小孩。上学的小孩没有大人的照顾，上幼儿园的小孩没有大人的陪伴。我想发明一种机器人——保姆机器人。
为什么叫保姆机器人呢？那是因为这种机器人和保姆一样可以干活。我设计的这种保姆机器人，头部和人差不多，会思考，会说话。身体是一个烤箱，可以煮东西。腿是一把椅子，小孩累了可以坐上去休息。脚是轮子，可以飞快的去一个地方。后脑勺是一台电脑，小孩可以坐在腿上打电脑。它的特点是可以照顾小孩，帮小孩学习，帮大人做家务……我们让它到哪里去，它便会到那里去了。我是由现在的社会想到的。因为小孩没有大人的照顾可能会变的野蛮。它可以取代家长要做的许多事情。它可以和孤独小孩一起聊天、玩耍。这样小孩就不会孤单了。那是一种多好的机器人呀！我现在就在研究这种机器人。
我最想发明的机器人是和《淘气包马小跳》中的夏林果一样的真人机器人。
我的机器人是以夏林果的外貌和体型为模型来设计的。她的眼睛大大的、圆圆的，像两颗黑色的珍珠一样；她的头发长长的、黑黑的，总是扎着麻花辫，还戴着黄色的蝴蝶结；她的手臂细长，身材瘦瘦的，她的背，永远挺得笔直，一看就是练过芭蕾舞的。
我的机器人“夏林果”是我的好伙伴，好朋友。在我学习的时候如果遇到难题，她可以帮助我解答。在我不开心的时候，她可以讲一些笑话或跳一段芭蕾给我解闷。她还是我的芭蕾舞老师，教我跳优美的芭蕾舞。
你们觉得我的机器人朋友——夏林果好吗？我真想马上拥有她呢！
我的家乡伊犁是个水果之乡，苹果、桃子、梨等水果以其香甜味美而享誉疆内外。每年从春到秋，果农们在果园里辛勤劳动，抛洒了许多汗水，才换来了这丰硕的成果。现在，我——肖添睿发明的机器人果农诞生了，它要把果农们从繁重的的劳动中解脱出来。
我的机器人果农采用最先进的材料制成，它肢体灵活轻巧，可以像猴子一样在果树上攀爬。在它的头部装有电脑控制装置，可以根据果实的颜色、大小和气味辨别果实是否成熟。到了水果成熟季节，果农再也不用为采摘水果发愁了。只见我的机器人果农身上背着一个采果篓，在树上轻巧地爬来跳去，不一会儿，就会把树上成熟的果实采摘完毕。
治虫除害对于果树茁壮成长十分重要，所以果农们给果树喷洒农药在所难免。怎样让农药不危及果农的身体健康呢？有了我的机器人果农，果农们就可以高枕无忧了。它不怕脏，更不怕毒，你只要给它的电脑键盘上输入相关的指令，它就可以按你的指示喷洒农药了。
我的机器人果农还会进行科学的修剪果枝、施肥等劳动，而且它可以一天二十四小时连续工作。它可是利用太阳能获取能量，不需要使用电力或汽油，所以很经济哟！
有了我的无所不能的机器人果农，果农们就等着大丰收吧！
减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。
水果采摘需要更精准，也更安全的技术，随着机器人视觉、人工智能等技术的进步，一批技术研究员和初创公司，投入到了更自动化、更智能的采摘机器人的研发中。
作文一：果园机器人的自述我是果园机器人。我像一个可爱的小娃娃。我的身体胖乎乎的，我的头上有一个小帽子，我有一双大大的眼睛是用来分辨果子是熟的还是生的。我带着一双手套这防止把果子捏坏，我有一双脚，脚掌大大的。不管是平地还是凹凸不平的地我都站得稳稳的。你们知道我为什么叫果园机器人吗？因为我是专门我果园工作的。等我吃饱了。我就走向果园。原先我要拖着长长的电线走来走去。多不方便呀！等电没了我就要“罢工”了。先在科学家把我变的先进起来，我只要吃地上的水果就有电了。我摘果子的速度很快，箩筐便很快满了。把箩筐里果子摆在箱子里。把箱子顶在头上把箱子运到主人指定的地方。我回到家。主人夸我说，你真能干，我听了心里美滋滋的。你看我是不是很能干呀！我也欢迎你们把我变得更先进。作文二：果园机器人电脑的神奇，不仅表现在使我们跨上了“信息高速路”，它还能指挥机器人工作呢！我设计的果园机器人就是由电脑操纵的。机器人的背面装有万能充电板，可以利用风能、电能、沼气能等天然能源充电，还可以吃树叶、小草、掉在地上的果子等充电。它的脑袋上还有两根像天线一样的避雷针，通过闪电，也能充电。它能自动地采摘水果，装运到箱子里。如果果树太低或者太高，你不用担心，它的手可以伸长、缩短。它可是果农的好帮手。万一机器人坏了，你们不用着急，只要按自动修理按纽，它马上就会恢复的。有了这种果园机器人，我们只要坐在办公室里操纵电脑就可以了。作文三：果园机器人的自述科学家们发明了一种机器人，叫果园机器人，因为这种机器人是专门帮助果农的机器人。有了我，果农们不用在发愁了。我的样子可爱极了！我的身子像个胖乎乎的小胖子，头上戴着一顶帽子，帽子上有个苹果，旁边那两点，是感应器，如果前面有什么东西，我就会转弯，我的眼睛圆溜溜的，手能伸长伸短，手上还带着一双土黄色的手套，是来防止抓伤苹果的，我的脚爪有3个，下面的脚爪是来保持平衡的。我急匆匆的来到果园里，身上还背着一个大箩筐。开始摘了，我伸高手，把苹果一摘，摘了下来，放进箩筐里，我要摘得苹果是成熟了的。如果够不着，就按一下按钮，就能够的着了，还能顺利地将苹果摘下。如果肚子饿了，就拿地上的苹果吃，如果地上没有了，我就从树上摘几个来吃。满了，我就把苹果整齐的装进纸箱，然后送到指定的地方。工作做完了，我报告果农，果农夸我真是他们的好帮手。”小朋友，你们认真读书，将来肯定把我改造的更好，我很乐意服侍你们。作文四：果园机器人的自述我是科学家最新发明的果园机器人。我为什么叫果园机器人？因为我会帮果农干活。我长得就像一个小胖子，戴着一个个装着微声波感应器的帽子。我的眼睛可以发光是电子眼，晚上的时候给我照明，我才可以看见苹果。我的手可以伸长伸短，手上戴着一双手套。这是为了防止我把苹果抓烂了。如果我快没电了，就回从地下捡苹果来吃。如果不够，我就回从树上摘快要烂的苹果。接着再摘苹果，摘苹果的时候，我要按帽子上的微声波感应器。这样才可以安心的摘苹果。因为，不把这个按钮打开我就不知道前面有果树，我就会撞上去。打开了按钮，就知道前面有果树。我就绕道走开，这样就不会撞到了。我的脚掌大大的，还有三个脚趾。不管走到哪里都不会摔倒。我还像汽车一样油没，就不能动了。我就会按身体下的按钮，就会吧我吃的苹果汁变成油，让我干活更轻松。这就是我，一个先进的果园机器人，有了我给果农带来了很大的方便。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
对泸溪县椪柑产业发展的思考 椪柑产业是泸溪农业的主导产业，是全县农村经济的重要支柱产业。经过多年的发展，泸溪椪柑产业建设取得了一定成效，也存在不少问题。为促进椪柑产业持续健康发展，我县上下积极探索，攻坚克难，全力推进泸溪椪柑提质升级。 一、基本情况泸溪椪柑历史悠久，在历届县委县政府的大力支持下，于上世纪80年代步入发展快车道，自主研究“8304”、“8306”两个优良椪柑品种并进行推广，使泸溪椪柑产业发展迈上新台阶。进入20世纪初，全县椪柑产业从2006年的23万亩发展到2010年的30万亩，椪柑种植面积取得新突破。近年来，我县椪柑年产量达18万吨以上，年产值突破2亿元大关；椪柑收入占全县农业总产值的40%，占农民人均纯收入的45%，6.5万余农民通过椪柑种植实现脱贫致富。产业发展呈现五个方面特点：一是产业建设投入大。每年捆绑涉农资金1000多万元，大力推进椪柑产业建设。二是产业基地规模化发展。全县椪柑开发已建成绿色食品生产基地1万亩、无公害食品生产基地10万亩、出口基地2万亩。三是果园建设标准化推进。截至2014年，全县7个主产乡镇建设椪柑标准果园3万亩、品改0.6万亩。武溪上堡椪柑现代农业产业园已成为全县椪柑产业建设标杆；目前，潭溪万亩椪柑科技生态示范园建设力图打造成全州示范样板。四是产业加工集群化发展。目前，我县有鲜果销售和深加工的公司17家，扶持白沙、浦市等8个乡镇新建4.5万吨椪柑粒粒橙加工项目，椪柑深加工集群效益凸显。五是市场营销品牌化引导。立足“国内国外两个市场，打入大中城市超市”战略，充分利用“泸溪椪柑”一系列“国字号”品牌标识，促进了泸溪椪柑品牌化销售。二、存在的问题一是产业布局不合理。全县15个乡镇95%以上种植椪柑，品种单一，缺乏早、中、晚熟品种搭配，无法形成错峰销售。区域布局欠科学，石榴坪、合水、兴隆场、永兴场等乡镇椪柑，在品质、果实的水分含量上，都不及峒河沿岸一带的椪柑。二是基础设施不完善。水利灌溉条件设施不足，影响柑橘林果的长势。交通基础设施建设滞后，全县椪柑基地，几乎没有公路,导致产品采运成本高和影响果品质量。仓贮设备简陋，严重缺乏大中型仓贮中转站，椪柑分级包装、贮藏保鲜受到极大影响。三是生产技术欠保障。首先，全县柑橘科研技术人员力量不足，科研经费投入有限，柑橘研发工作基本处于停滞状态，学习培训机会较少，对柑橘新品种、新技术、新方法了解少，技术推广和技术服务落实困难。其次，标准园建设投入大，生产要求高，而果农呈散户经营，收益低，加之果农素质总体偏低，致使标准化生产难以落实到位。四是经营水平不高。全县柑橘生产专业化组织程度低，虽然有柑橘专业合作社44家，但仍然以散户种植为主，难以形成规模经营。据调查，全县抛荒、撂荒的橘园90%都是20亩以下橘园，20到50亩的橘园处于半撂荒状态，50亩以上橘园70%还在进行管理。土地流转制度不完善，部分果农进行了土地流转，但手续不完善，存在矛盾纠纷隐患。五是营销网络不健全。目前，该县椪柑销售仍然以马路市场为主，销售椪柑的龙头企业、专业合作社、代理商、营销大户等尚未形成完整的市场销售链条，缺乏现代网络营销手段，难以把握、运作大市场。三、发展的对策1、合理布局，推进产业区域化生产。按照《泸溪县2012-2020椪柑标准园建设规划》和《泸溪县柑橘2013-2020品种改良规划》实施计划，优化布局，突出重点、分步实施，促进柑橘产业向优势区域集中，向重点乡镇集中，向配套设施和基础条件好的地方集中，以白沙、武溪、洗溪、潭溪、白羊溪、良家潭、浦市7个主产乡镇为主，形成峒河沿线优质椪柑产业长廊，打造椪柑生产基地；以浦市、达岚、合水、石榴坪等乡镇为中心，打造泸溪橙类生产基地，全力推进柑橘产业区域化生产。2、调整结构，提升产业整体效益。我县椪柑一家独大的产业现状难以适应柑橘市场多元化发展，积极引进新品种，如引入香蜜一号、大分一号、小青柑、葡萄柚、脐橙等一批新品种，选育出适应本地种植的柑橘优新品种，大力实行品改低改，扩大高接换种面积，建立示范基地，实现柑橘品种多元化，切实优化泸溪柑橘品种栽培结构，提升产业整体效益。3、配套建设，夯实产业设施基础。首先，科学规划。全力抓好果园基础设施建设规划，使进园公路、园区工作道、集水池、储藏库、气调库等设施布局科学合理，夯实产业发展基石。其次，加大扶持。进一步加大投入力度，集中力量、集中资金，确保入园公路、工作道等配套设施建设深入有序推进。4、加强科研，提升产业科技含量。一是抓科研。加大对柑橘科研和推广经费投入，鼓励自主研究创新，积极开展柑橘科研，抓好新品种引进、新技术示范及推广工作。二是抓品改低改。着力推进果园标准化建设，大力推进高改矮、密改稀、劣改优，促进园区改造全面完成。三是抓技术培训。按照果园标准化生产要求，突出抓好果农培训，提升果农科技素质，实行技术人员联点包户，为抓好柑橘培管、采摘、贮藏保鲜和分级包装提供技术保障。四是抓精深加工。引导和组建企业推进柑橘产品深加工，延伸产业链条，提升产业附加值。5、创新模式，加深产业组织化程度。一是积极培育新型经营主体。根据产业发展需要，大力培育龙头企业、专业合作社、种植大户等新型经营主体，提升产业组织化程度。二是加快土地流转。健全完善土地流转机制，鼓励和引导农民进行土地流转，加快土地流转步伐，促进柑橘产业规模化、产业化经发展。三是创新经营模式。建立龙头企业、专业合作社等和果农利益联结机制，鼓励客商来泸经营发展柑橘产业，引导果农以土地转包、入股等形式参与，形成“龙头企业（合作社）+基地+农户”的经营模式，促进全县柑橘产业持续健康发展。6、开拓市场，促进产业品牌营销。一是完善椪柑营销体系。着力扶持具有带动作用的龙头企业、营销大户、专业合作社的发展，抓实抓好产业营销网络建设。二是强化营销窗口建设。强化政策扶持，突出抓好市场窗口建设，抓信息、跑市场、联客商，为果农提供销售市场服务。三是着力打造品牌形象。抓好“泸溪椪柑”质量加工体系建设，实行“统一技术、统一检测、统一规范制度、统一注册商标”，建立健全柑橘标准化生产和产品质量追溯制度，建立生产档案，实现柑橘产品从田间生产到消费食用的全程监控。同时对柑橘产品生产、加工、运输、销售环节进行严格的标准化管理，标明柑橘产品产地、质量、等级的标识，做到“以质量立牌、以品牌创优、以品牌占领市场”，并加大“泸溪椪柑”宣传力度，切实提升品牌知名度和市场占有率。
透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析，并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》），来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《分析》和实际相差很远。《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误，其内容固然偏离实际，本人就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》）的概念 该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”，的确不切合实际，除冰根本不能实现。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用，本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误，其《分析》中的内容固然偏离实际。2、“自动越障”描述不清 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体，越过后不能自动复位，需要作业人员伺服复位，其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。由于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷盈生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。透析汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》与最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》进行透析，并对除雪机械设备在今后设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的论文，来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《论文》和实际相差很远。《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计理论相差很大，具有很大的片面性，任何机械设备只有最新的设计没有最好的设计，本人本着对技术负责、对产品负责、对社会负责的态度就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会，同时本人也把最新研发设计的产品技术及性能加以介绍。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷营研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学汪秀山《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的概念 《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计概念相差很大，具有很大的片面性。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。清除压实雪的铲主要在于铲刃和路面夹角的设计和越障结构的设计。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用（本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除）。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【摘要】中提到的“通过振动铲破冰除雪试验得出：对于不同的冰雪密度，振动铲的除净率均能达到95%，满足现代清雪的要求”实属虚构和想象。2、“越障试验”描述片面 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4）（汪秀山是参与人之一），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，铲刃越障高度取决于其他相关结构件的尺寸，越障高度是以系列数据链的终端数据。随着铲刃不断在作业中的磨损，其越障高度也随之改变，除雪作业中任何时候都要随时有越障现象，所以《论文》中阐述“通过铲刃越障试验验证了清雪铲能够越过障碍物的最大高度为140mm”非常片面。能够使铲刃达到越障效果的机械结构很多种，本人设计的多种铲刃后翻滚式越障、全自动越障复位、无震动或振动除压实雪铲以及公路快速除雪越障除雪铲即将面向市场。3、《论文》中的论述透析 除雪铲把积雪剥离路面后会随着除雪铲主板的弧度、作业行走方向的夹角斜度向一侧滑动排放。滑动排放的速度和高度和铲刃的材料、铲刃与地面的夹角、行走方向的夹角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒（块）的大小、雪粒（块）的密度、作业速度快与慢、天气温度高低等有直接关系，此类机械是以作业目的、作业效果、作业成本为终极目标的非标准机械设计，因此该《论文》中对该形式结构除雪铲的数据不符合实际。《论文》中的“清雪铲抛扬效果良好”很片面。抛扬效果应由人行道、建筑物等不受影响而确定，更不能把积雪抛向市内公路高架桥两侧或堆积。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷营生产的无震动除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。又于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷营生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。四、本人最新设计的各种除雪机械性能 除雪机械设备的应用，使冬季清雪得到了快捷，但是由于除雪设备的使用环境特别恶劣，使用人群又得不到很好的业务技术培训，促使这个领域的产品要有很好的使用性能和性能的稳定。除雪机械设备的研制，是一个非常复杂难度很大的技术工程，经多年研究生产实验，各种路面除雪机械相继研制成功并问世并得到了市场好评，这些产品技术的问世标志着我国道路除雪机械领域跨越了一个新的发展时期，是一次质的飞跃，也标志着我国在除雪机械领域、路面清洁设备领域领先于国际水平。根据我国道路建设的多样化的格局和我国的雪情，设计研发了全新的各种除雪机械设备，这些系列除雪机械设备能清除各种道路的积雪、压实雪并减少了清雪程序，降低了单位面积清雪成本，节约了清雪费用及降低了作业人员的劳动强度。通过各种力学分析和对各种路面雪情的分析，使各种除雪机械结构设计合理化，确保了系列除雪机械设备的使用性能和性能的稳定性。1、抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是自然积雪，适合城市道路、公路、机场清雪作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2.4m—6m。该滚刷最大特点是路沿石以内的雪都能清除、清雪宽度大，不用人工或其他机械二次处理，节省大量人工和机械重复作业，适合各种工程车辆挂载，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。2、重型抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该重型滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪以及24小时以内的压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪，不用人工或其他机械二次处理，适合各种工程车辆的拖挂，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷节省大量人工和机械重复作业。3、公路除雪铲 公路除雪铲是道路及时清雪的应急清雪设备，能使公路的积雪快速清除，该型公路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以把雪向道路两侧抛送，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上。当运输车辆的雪满载后，除雪铲可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。4、城市道路除雪铲 城市道路除雪铲是城市及时清雪的应急清雪设备，能使城市道路的各种积雪及时清除，该型道路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、24小时之内的重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除24小时之内的重度压实雪以内的各种积雪，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷，节省大量人工和机械重复作业。5、压力角除雪铲 该型道路除雪铲作业时挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪和重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除重度压实雪以内的各种积雪，越障性能好、除净率90%以上。6、刮式清雪铲 该型除雪铲适合公路、高速公路快速清除积雪，挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，越障性能好、除净率90%以上。7、中置大、中型抛雪滚刷清雪机 该系列滚刷清雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、机场清雪作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—7m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪、清雪宽度大速度快，不用人工或其他机械二次处理，除净率90%以上，清除的雪可抛送到路基以外，抛送距离可根据要求进行调节，实现了实际意义的机械化作业。8、中置轻型、重型除雪机 该系列除雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到运输车辆上或抛送在路基两侧，实现了实际意义的机械化作业。9、前置公路除雪机 该系列除雪机底盘是采用汽车厂生产的二类底盘，符合国家相关标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合各种公路、高速公路快速清雪作业，非作业时速为90km/h以上，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够快速清除公路、高速公路上的积雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到路基以外区域。10、双向驾驶道路联合除雪机 该系列除雪机为前后双向驾驶，不用更换作业单元总成操作方便，底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，非作业时速为40km/h以上，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是前后双向驾驶易操作，转弯半径小，携带清雪滚刷、重型除雪铲以及抛雪机，根据路面雪情不同可选择作业单元进行作业，也可联合作业，能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送在道路路基以外，也可把雪装载在运输车辆上，实现了实际意义的机械化作业并一机多用。五、道路清洁车1、无刷无污染清扫车 全新设计无刷无污染夏季道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路污染物随着空气的流动被清除。由于结构方面创新，使路面重物体轻松的被收集到垃圾储存仓里。由于是无刷清扫清洁路面，所以给环卫部门减少了很多成本，也给国家节约了大量资金。2、滚刷无污染通用清扫车 该滚刷是采用全新设计无污染一年四季通用道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路各种污染物及积雪一次性被清除。由于结构方面创新，使路面重物体及积雪轻松的被收集到储存仓里或道路两侧，实现一机多用给环卫部门减少了成本，也给国家节约了大量资金。3、回收污水道路路面清洗车 目前路面清洗车在清洗路面时不能实际回收污水，路面的污染物最终还存在路面上。该技术生产的路面清洗车，采用合理的特殊结构根据流体力学原理，能够把清洗路面的污水回收到污水箱里，使污染路面的污染物能够彻底从路面上清除，达到实际清洗路面的目的。 环卫机械技术是一个广阔的技术领域，本人愿意探讨这方面的技术交流以便共同提高技术水平，制造出符合市场需求、价格低、性能稳定的产品，可通过邮箱和本人联系探讨。
。。。。。。 苹小食心虫 发生与为害 又名东北小食心虫，简称苹小、东小。主要为害苹果、梨、山植、桃等。常产卵于果面，以幼虫在果实皮下浅处食害果肉，蛀孔周围呈褐色干疤． 习性及发生规律 此虫1年发生2代，以老熟幼虫在树皮裂缝和果筐等缝隙内结茧越冬。越冬代成虫卵和第1代卵发生在6月至7月中旬。第2代成虫发生在7月中旬至8月末，产卵盛期为8月上旬，第2代幼虫蛀果为害20多天后老熟，脱果越冬。 防治措施 （1）早春刮皮；妥善处理支竿和吊绳，消灭越冬幼虫。（2）越冬幼虫脱果前，树干束草诱杀，或在采收果堆上铺盖麻袋片诱杀越冬幼虫。（3）及时摘除虫果和清理落地果。（4）卵盛期及幼虫孵化期喷洒50％杀螟松乳油或90％晶体敌百虫1000倍液，或2．5％溴氰菊酯2500倍液。 还有一边的资料： 这个相当的详细。 苹小卷叶蛾 以低龄幼虫在枝干、干叶下、剪锯口、枝叉粗皮裂缝处吐丝越冬。次春花露红期至花后陆续出蛰为害叶、花芽及花。5月中旬陆续羽化成虫，5月底至6月初为越冬代成虫发生盛期，第一代幼虫以后，随着果实成熟将贴近果面的叶片吐丝沾在果面上，幼早在叶下啃果皮和表层果肉。第一代成虫发生高峰期在7月中旬，第二代成虫发生高峰期在9月底至10月初。 化学防治关键是越冬幼虫出蜇为害期（花前花后）花前用10%烟碱乳油或5%卡死克乳油，花后用25%灭幼脲3号悬浮剂1500倍。5月底6月初越冬成虫高峰期，用20%杀铃脲悬浮剂8000~10000倍或津绿宝1000倍、边疆防治两次。 桃潜叶蛾 桃潜叶蛾以幼虫在叶肉内串食为害，致使叶片破碎，提早脱落。 该虫以冬型成虫在杂草落叶下小石坎缝中粗皮裂缝处越冬。越冬代成虫3月下旬陆续出蜇，第一代幼虫为害在花前至花期，1～3代的成虫发生高峰在5～7月的下旬，幼虫为害严重时8月份大量落叶。 化学防治的重点在5月下旬，用25%灭幼脲3号1500倍，6月下旬用24.5%爱福丁1500倍。如果发生严重，7月下旬世代重叠，用25%灭幼脲3号1000倍多或少 另一边也有详细的，还有图片，所以我发网址吧： 苹果全爪螨，很详细： 资料在百度上很好找，但是在GOOGLE上找的多是论文数据库的，看不了。学校一般会买论文数据库之类的（全文数据库，万方之类的），你在学校用电脑查图书馆的试试，应该会有链接，里面的论文很多，而且都是钱买的。如果有输入账户和密码的框的话，在学校图书馆的网站里面应该会有登出来，这样自己学校的学生和老师就都可以用。 在家里的电脑上是查不了的，原因是没有付钱。。。登陆界面不会出来。 我记得下载的CAJ格式的话里面有的是可以复制的，嘿嘿。 交作业的论文你弄了3篇合合就差不多了。找到一篇文献之后你可以看看他的参考文献，有类似的文章。 如果想在百度直接找到全文的话几乎是不可能，最多看看摘要，不够的。
河北省苹果病虫害发生动态及防治策略 来源：中国植保导刊 作者：温素卿 发布时间：2008-09-16 河北省是我国苹果生产的主要省份之一。2005年苹果栽培面积达26.39 万hm2, 产量220.2 万t, 面积和产量分别居全国第3 位和第4 位。近10 余年来, 随着苹果品种结构、栽培管理技术及病虫害防治方法的不断改进, 苹果园主要病虫害的结构和发生特点也有不同程度的变化。为进一步提高苹果园病虫害防治的科学性, 促进苹果无公害生产, 我们从2002 年起对河北省苹果产区苹果树主要病虫害的发生动态及综合防治技术进行了持续、深入的研究。1 苹果主要病虫害的发生动态1.1 主要病虫害基本得到控制 1.1.1 老果园更新改造, 苹果树腐烂病为害减轻, 病情相对平稳。苹果树腐烂病是威胁苹果生产的一种毁灭性枝干病害。20 世纪80 年代至90 年代中期,全省腐烂病发病率普遍较高, 平均可达30%, 管理粗放、树势衰弱的果园高达50%, 严重果园100%患病, 给苹果生产造成严重为害。近年来随着对老果园的更新改造和加强栽培管理等综合防治技术的运用, 苹果树腐烂病病株率逐渐下降, 病情相对平稳。 2006 年调查, 中南部果区腐烂病平均病株率在10%左右, 管理水平高、树势强壮的果园在5%左右。但是, 随着树龄的增长, 进入盛果期后, 树体的抗病能力下降, 若遇低温冻害或栽培管理不善, 苹果树腐烂病大发生的潜在危险依然存在, 不容忽视。 1.1.2 研究和推广新的防治策略, 桃小食心虫为害得到控制。长期以来, 桃小食心虫一直是本省苹果产区的主要标靶害虫。虫果率曾达30%以上, 20 世纪80 年代中期, 虫果率仍在10%以上, 为害损失大。经过“六五”、“七五”攻关和长期生产实践, 推广了以地面防治为主, 地面防治与树上防治相结合的防治措施, 取得了明显效果。90 年代中期开始, 为害逐渐减轻。目前, 在管理水平较高的果园, 一般不造成为害。但疏于防治, 就很容易造成经济损失, 一些多品种混栽园, 未套袋的品种虫果率仍可达3%～5%。 1.1.3 重视科学选药、用药, 蚜虫、叶螨类一般可控制到不造成为害。蚜虫和叶螨是为害苹果的常发性害虫。一般春季雨水少, 5 月以后气温升温快, 出现高温、干旱天气的年份叶螨、蚜虫常发生为害重。20世纪90 年代以前, 由于大量使用广谱性杀虫剂, 打破了害虫与天敌间的平衡制约关系, 致使叶螨类( 苹果全爪螨、山楂叶螨) 、蚜虫类为害猖獗, 叶片受害率一般在50%以上, 高温、干旱年份, 6 月份即开始落叶, 8、9 月份落叶率可在70%以上, 严重削弱树势。 90 年代后, 通过对其种群变动关键因素的研究, 注重保护和利用天敌的自然控制作用, 以及按照无公害生产标准和原则选用农药, 目前, 苹果叶螨类( 除新发现的二斑叶螨为害有所加重外) 及蚜虫( 主要是苹果瘤蚜和绣线菊蚜) 的种群数量一般被控制在不致明显为害的水平。 1.1.4 推广果实套袋技术, 苹果轮纹病烂果率下降。 20 世纪90 年代中、后期, 随着新红星、红富士等优良品种进入大量结果期, 加之高温、高湿的环境有利病菌的传播和侵染, 致使轮纹病大流行, 一般果园果率30%～40%, 重者达50%～70%, 造成大量烂果,损失严重, 成为导致河北省苹果腐烂的最主要病害。近年来, 通过加强对苹果轮纹病防治技术的研究, 特别是大力推广果实套袋技术, 有效地阻断了病菌孢子对果实的侵染, 果实烂果率大大降低[1]。目前, 套袋苹果轮纹烂果病的发病率一般在1%以下, 已由主要病害演变成次要病害。1.2 次生性病虫害和偶发性病虫害的暴发和为害日趋严重 1.2.1 以斑点落叶病、褐斑病为主的苹果早期落叶病上升为苹果产区的主要病害。苹果早期落叶病目前在本省普遍发生。叶片受害率一般30%～40%,大流行年份感病品种病叶率达90%以上, 少数果园的几个品种还出现二次发芽、开花的现象。此病在套袋果上发病率较高, 已是影响套袋果商品率的一个主要病害。目前及今后的若干年内将是苹果园重点防治的病害之一。 1.2.2 康氏粉蚧在套袋苹果园为害严重。由于套袋苹果经济效益高, 果农从思想上比较重视苹果套袋。但苹果套袋后, 由于袋内环境趋暗、潮湿, 为喜阴的康氏粉蚧的发生创造了适宜的环境。因此, 近年来, 康氏粉蚧对苹果的为害愈来愈重, 受害果实商品率降低, 并伴发煤污病, 严重影响苹果外观质量。此外, 球坚蚧和草履蚧的虫株率亦呈上升趋势,偶尔成灾。 1.2.3 金纹细蛾的发生为害明显加重。过去不作为防治对象的金纹细蛾, 自20 世纪90 年代中期以来,发生范围几乎遍及每个果园, 已成为苹果生产的主要害虫。主要是因为拟除虫菊酯类农药在果园广泛使用, 大量杀伤天敌, 致使金纹细蛾暴发成灾。一般果园叶片受害率已达60%左右, 而且为害程度还在逐年加重。 1.2.4 苹果红点病、黑点病和苦痘病、痘斑病等生理性病害在部分苹果园发生严重。近年来苹果园普遍存在树冠郁闭、枝量过大的问题, 不但影响果实着色度, 而且通风差, 园内的微域环境湿度大, 给果实黑点病的发生提供了适宜条件。特别是果实套袋后, 袋内湿度大, 温度升高, 果实表面细嫩, 极易致病。而大多数果农对此缺乏认识, 用药缺乏针对性, 致使苹果红点病、黑点病发病率大大提高。据调查, 部分果园70%左右的果实有黑点病]。以富士为主栽品种的产区, 因缺钙而引发的苦痘病、痘斑病等生理性病害为害严重, 应引起高度重视。 1.2.5 苹果锈病在大部分果区发生普遍, 为害较重。锈病孢子以桧柏为中间寄主。由于近年来全省各地绿化步伐的加快和设计规划上的失误, 中间寄主桧柏在公路2 侧等地被大量使用以及空气湿度较大、多风等原因造成该病的严重发生。 1.2.6 霉心病难以控制。苹果霉心病是主要为害元帅系品种的一种重要果实病害。由于缺乏有效的防治方法, 该病目前仍难以控制, 个别果园霉心病果率高达60%]。1.3 潜在的危险性害虫在苹果园蔓延 1.3.1 二斑叶螨为害日趋严重, 个别地、县成灾。自20 世纪80 年代末、90 年代初在我国发现该螨以来,传播蔓延很快。目前, 在本省东部和南部果园已逐步形成较大的种群, 且有向本省苹果主产区的唐山、秦皇岛、承德扩散的趋势, 形势十分严峻。由于二斑叶螨寄主复杂, 发育期短、世代多、繁育力强, 耐药性、抗药性强, 发展蔓延快, 在个别果园已上升为优势种群, 应引起高度重视。 1.3.2 苹果绵蚜为害面积逐步扩大。苹果绵蚜为国内检疫对象, 也是为害苹果树的主要害虫之一。1993年在秦皇岛市发现, 现已波及近10 个县、市, 虽然各地多年来采取了多种措施, 但为害发生范围仍在扩大, 新疫点不断增加。要严格采取检疫措施, 防止疫区扩大。 1.3.3 美国白蛾不容忽视。美国白蛾为世界性检疫害虫, 1989 年首次在我省秦皇岛市发现后, 1990 年又在唐山市发现, 现已波及本省4 市16 县5 区。2004 年林果发生面积达13 300 hm2, 同比上升35.71%。尽管目前该虫在上述地区的果树上表现为零星为害, 但其繁殖量大, 扩散蔓延快, 不可忽视。 1.3.4 棉铃虫陆续迁入苹果园, 有可能成为苹果园最难防治的害虫。棉铃虫过去是棉花上为害最重、也是最难防治的害虫。近10 年来, 由于本省棉花种植面积减少, 而果树面积大幅度增加, 从而促使棉铃虫逐渐转移到果树上为害。该虫有转果为害习性, 且抗性强, 一般药物难以防治, 尤其进入2 龄以后更是如此。由于其向果树上迁移, 即将成为蛀果最严重的害虫之一。2 果树病虫害综合防治对策2.1 加强农业生态措施的基础地位主要措施: ①加强肥水管理, 提高寄主的抗病虫和耐害能力。特别是增施优质有机肥, 控氮增磷, 可以明显提高树体抗腐烂病、斑点落叶病、轮纹病、白粉病等病害侵染的能力, 恶化叶螨类、蚜虫类、蚧类等刺吸性害虫的营养条件。重视生理性病害的防治, 结合秋施基肥, 加入钙肥如硝酸钙、美林钙等, 果实套袋前喷施2～3次钙肥, 除袋5 d 后连续喷2 次钙肥, 可减轻苦痘病的发生。②精细修剪, 疏花、疏果, 合理负担, 增强树势。③实行果实套袋。不仅可以提高果品质量, 而且可以预防轮纹病、食心虫、卷叶虫等多种病虫的为害。④结合修剪, 去掉病虫枝, 压低病虫基数。出蛰前刮除树干上的老翘皮及各种病斑, 结合清园集中烧毁或深埋。⑤清除苹果园周围5 km 范围内的桧柏等转主寄主, 或于早春剪除桧柏树上的菌瘿, 集中烧毁, 控制或减轻苹果锈病的为害。2.2 积极采用生物防治技术 2.2.1 保护与利用天敌。苹果园天敌资源十分丰富, 尤其是草蛉、瓢虫、食虫蝽和捕食螨类天敌种群量大, 控制害虫作用明显, 应积极保护、利用。一是避免采取对天敌有伤害的病虫防治措施, 特别是减少广谱性有机合成农药的使用, 大力推广应用苏云金杆菌等生物药剂防治金纹细峨、桃小食心虫及鳞翅目多种害虫; 用阿维菌素防治苹果叶螨; 二是提倡果园种植大豆或绿肥植物, 为天敌提供转换寄主和良好的繁衍场所, 改善果园生态环境, 保护昆虫种群的多样性, 提高天敌对害虫的控制能力。三是人工释放天敌, 增加果园天敌数量, 如释放赤眼蜂防治苹果小卷叶蛾和梨小食心虫, 释放捕食螨防治果树害螨等。 2.2.2 利用性诱剂诱杀害虫[5]。利用性诱剂是果树害虫生物防治的主要措施之一。如桃小、梨小、苹果小卷叶蛾、金纹细峨性诱剂等, 可于果园中设置相应的诱捕装置诱杀害虫。2.3 合理使用化学药剂 2.3.1 按经济阈值施药。在搞好病虫情监测的基础上, 按经济阈值进行防治, 避免盲目用药, 减少农药用量和次数。目前, 桃小食心虫、叶螨类已有了防治指标, 并在生产上应用。 2.3.2 根据生理、生态原理, 科学使用化学农药。一是合理选择化学农药。最大限度的选用对人、畜安全, 不伤害天敌, 对环境无污染, 对目标害虫有高效的农药品种。苹果园常用的选择性农药品种, 有昆虫生长调节剂类灭幼脲、氟虫脲等; 生物制剂类如青虫菌、苏云金杆菌、多抗霉素、阿维菌素; 选择性杀螨剂类如四螨嗪、噻螨酮等; 选择性杀蚜、蚧剂类吡虫啉等; 人工合成性激素如桃小食心虫、苹小卷叶蛾、金纹细蛾等昆虫信息素等。二是合理使用化学农药。在春季果树发芽前, 果园天敌尚未大量出蛰前, 喷洒广谱性杀虫剂, 杀死在树上越冬的蚜虫卵和害螨卵及成虫; 喷洒高浓度铲除性杀菌剂, 铲除树上越冬的腐烂病、轮纹病及斑点落叶病菌。生长季节侧重使用选择性杀虫杀螨剂, 如防治潜叶峨的除虫脲类、防治蚜虫的吡虫琳、防治山楂叶螨的螨死净等。此外, 还要注意根据害虫生物学习性改进施药方法, 如采用地面施药、树干涂药等, 减少对非目标生物的影响; 轮换使用农药, 合理混用农药,延缓病虫抗药性的产生。
***苹果产业生产现状与发展对策***位于甘肃东部，子午岭西麓。东接陕西黄陵，南临彬县、旬邑，西连长武，北壤本省宁县。全县共辖10乡镇、111个行政村、695个村民小组，5.19万户，23.37万人，总面积197.9万亩，耕地43万亩。全县平均海拔1460米，平均气温8.3℃，年均降雨量630毫米，无霜期180天左右。昼夜温差大，自然条件优越，是一个具有明显地域特色的旱塬农业县，是苹果栽植的最佳适宜区域，苹果栽培历史悠久。一、苹果生产现状近年来，***立足县情，因地制宜，紧紧围绕“兴果、富民、强县”的总体目标，充分利用资源优势，狠抓栽植上规模，强化管理增效益，使苹果生产成为本县新的经济增长点。全县果园面积达到15万亩，其中苹果11.8万亩，占总面积的78.6%。由于管理水平和苹果质量的逐年提高，果品优质率和户销率也大大提高，分别达到了60%和75%。所产红富士苹果1996、1997连续两年在全省林果产品交易会上荣获金奖，秦冠苹果1998年又获得全国苹果鉴评“葫芦岛杯”金奖，长富2号2000年又在国家优质产品博览会上获得第一名。以“陇蜜”牌商标命名的正宁苹果,在全省乃止全国已有了一定的知名度。2005年全县苹果产量达到2400万公斤，产值21万元，果品总产值占全县农业总产值的18%。全县已建成集体、个体私营加工企业15家，年加工各类果品150吨，加工增值250万元，实现利税75万元，建成50吨以上果库20座，30吨果库30座，10吨果库86座，小果窖1460孔，年贮藏能力达到400万公斤，增值70多万元。组建果行21个，果品运销队39个，年运销果品600万公斤，创税210多万元。二、苹果生产中存在的问题1、管理水平相对较低。正宁经济落后，农民生活水平较低，部分果农收入有限，对果园投入明显不足，经营管理不到位，大部分果园果树生长缓慢，结果少或不结果，商品果数量较少，直接影响了果园效益。如经过调查，部分未结果果园粗放的果园户，至今温饱问题还未解决，更谈不上对果园的投入和管理了。永和镇果农李岁虎，1999年建园6亩，至今未见1分钱的收入，生活十分困难。2、高新技术推广滞后。由于资金技术等因素的影响，致使一些名优新品种及高新技术不能及时引进，科研项目的试验、示范、推广工作受到限制，严重制约了正宁苹果生产向高层次、高水平迈进。如果实套瓶、生物防虫等高新技术，仍未全面推广到所有果园中去。3、产业化步伐亟待加快。正宁苹果内在品质在国内属上乘水平，与国际市场差距也不大，但外观、包装质量与山东、辽宁主产区及国外相比仍有较大的差距，优质商品率偏低，不到国外的三分之一，尤其是产后处理和加工贮藏环节薄弱，果品产后消毒、清洁、分级、打蜡、包装、冷藏到销售等一系列产后处理技术还处于空白，严重影响着果品的贮藏寿命、货架期和增值效率。如***至今还未建成一家大型现代化的果品加工厂和果品保鲜贮藏库，果品产后处理尚处于起步阶段。4、品种结构有待进一步优化。正宁以晚熟红富士为主要品种，其它早、中熟品种较少，鲜果和加工品种比例失调，不适应市场四季需要和多品种发展的要求，更新换代品种少，优良品种覆盖率低。如经过调查，全县70%的果园品种以长富2、秋富1为主，秦冠、新红星也占有一定比例。早熟品种皇家嘎拉，加工品种澳洲青苹占的比例很少，不足5%。5、***财力较弱，资金到位困难。对苹果产业的投入严重不足，特别是科研经费缺乏，物资投入不足，影响和制约全县果业的快速发展。经调查，县乡财政对苹果产业的投入很少，每年不足10万元，基本发挥不了作用。三、 发展苹果生产的主要对策和措施（一）发展思路以市场为导向，以效益为中心，突出黄土高原苹果种植区域优势，坚持走可持续发展道路，依靠科技，调整布局，优化结构，突出特色，培育品牌，主抓果园科学管理，推行无公害和绿色果品生产技术标准，大力推广新技术、新品种，运用多种经营模式，建立基地，培育龙头企业，扶持加工、贮藏、运销大户，加快苹果生产的产业化进程，最终实现“种苗无毒化，品种优良化，布局合理化，技术标准化，果品安全化，经营一体化，服务便利化”。（二）发展目标全县苹果在现有10万亩的基础上，从2006年开始，每年新发展2万亩，力争5年内苹果面积再新增10万亩，累计全县苹果面积达到20万亩，总产量达到9000万公斤，总产值达到1.5亿元。（三）发展措施***苹果生产要按照产业化发展新要求，抓住西部大开发的历史机遇，根据市场需求和资源条件，及时调整布局，加快发展速度，致力于提高商品市场占有率和经济增长率，努力建成以市场为龙头，龙头带基地，基地连农户，产、加、供、销一条龙的苹果产业建设新格局。为此，我们认为应抓好以下几点：1、强化组织领导，形成建设合力。各级政府都要加强对苹果产业化的领导，苹果作为***的主要支柱产业，从栽、管、销、加各个环节，必须加强领导力量，由政府牵头，加强苹果产业的战略研究，在发展上要长远规划，加快产业化进程。要广开渠道、多设窗口，开拓市场，加大宣传力度，提高知名度改坐等客为招商引客，互惠互利，讲求信誉，全县上下同唱兴果、富民、强县“一台戏”的建设新格局。2、合理产业布局，调整品种结构。要根据正宁自然条件，选择适宜品种，继续按照“三带一片一区”的发展格局，北塬以重点村、规模片建设为重点，南塬果带要不断扩大规模，力争在“十五”期末迅速建成具有区域规模优势的10万亩优质苹果基地。与此同时，要瞄准市场搞调整，要稳定现有红富士面积，发展其它名优特新品种基地。品种的适宜与否，对苹果以后的产量、质量、效益都起着长远的、决定性的作用。从目前和今后市场行情分析，早、中、晚熟品种以1：5：14为理想的搭配比例。这个比例有利于苹果授粉完全，能保证优质苹果的多样性，又可延长上市时间，充分保证市场需求。对缺乏竞争力、病虫害严重、经济效益差的老品种苹果园，下大决心改劣换优，首选品种应为皇家嘎拉、烟富1、烟富2、新世界等。其特点是树势强健、易成花、早结果、座果率高、丰产、稳产、果实色泽鲜艳，味香、成熟期正是瓜果淡季，且售价高于红富士，在市场上有较强的竞争力。***要以市场为导向，千方百计引进推广优质苹果新品种，在时间上要争取主动，在品种上要领先，在意识上要超前，坚持引、选、育并重的方针，不断增加新品种资源，做到生产一代，贮备一代，选育一代，更新一代，确保所产苹果能以优取胜，以优扩大销路，以优占领市场，提高产品知名度。3、积极推广实用技术，实施优果战略。我县是旱作农业区，干旱是制约果品产量和质量的主要因素，因此，要通过抗旱耕作措施，调节并满足苹果树对水分的需求。一般可采取三种措施：（1）园土保墒。通过初春耙磨、夏季中耕、秋末冬初深翻等措施保住土壤墒情。也可采取覆盖地膜、杂草、秸杆、绿草等方式保墒。（2）通过合理施肥、调整树体结构、调整果树负载量等途径提高树体自身吸水力和抗旱性。（3）针对果树不同生长季节对水分需求量的大小及自然降水量的多少，进行合理灌溉，满足果树生长对水分的需求。实施优果战略，必须采取五方面措施：（1）合理负载。根据果树树龄、生长势、品种特性等相关因素，合理调整结果量，以达到稳产、丰产、优质的目的。（2）疏花疏果。按照“人工先疏蕾、后疏花、再定果”的原则落实疏花疏果措施，经克服“大小年”，提高座果率和果实品质。（3）摘叶转果。在9月上旬，通过适度摘除果实周围遮光叶片，转动果实方向来促进果实全面着色，增进果实品质，提高商品价值。（4）果实套袋。在疏花疏果工作结束之后，及时实施果实套袋，可预防病虫、鸟害，减少农药残留，促进果实着色，增加含糖量，提高商品价值。（5）喷施微量元素。通过叶面喷布钙、铁、硼、锌、铜等微量元素，促进果树正常生长发育，全面提高果实品质。4、加强队伍建设，完善服务体系。要加大科技推广力度。尽快健全县、乡、村三级服务网络，要优化提高县一级，重点健全乡一级，普及村一级，兴办各种形式的果农协会，构建一个上下联动和左右贯通的服务体系。同时，要加强各级技术队伍的培训工作，特别是要狠抓农民技术培训工作，全面推广专业化、程序化、标准化的果园管理制度，落实配方施肥，节水灌溉，果园生草、疏花疏果，单果管理、限产增质，摘叶转果，分期采收，化学调节，生物防虫等先进技术。5、培育龙头企业，加快形成产业链。构造龙型经济是产业化的关键，但龙型经济必须通过龙头企业来牵引。为此，要着眼于市场，把培育龙头企业作为产业化建设的突破口来抓，形成由龙头企业带动果品产业化经济链。一是建立以果品销售为龙头的流通企业。组建***苹果开发集团公司，做到上联市场，下联农户，以公司+基地+农户的形式，与果农签订产销合同，及时将果农生产的果品打入市场，适时组织供给果农急需的生产资料，使企业与果农组成“风险共担，利益共享”的紧密联合体，彻底解决果品销售问题。二是建立以果品贮藏加工为龙头的开发企业。要着力建立以千吨气调库为主体，简易窖、小土窖为补充的果品贮藏体系，贮果能力达到1500万公斤，实现旺季贮存，淡季销售，调剂余缺，保鲜增值。同时，要考察论证果品清洗、分级、上蜡生产线和果汁、果酒、果茶、果脯等加工生产线，做到多条腿走路，缓解市场供需矛盾，全方位增收创收。6、培育市场体系，促进果品流通。构造龙型经济必须把产品带入市场经济的大循环，逐步建立和完善市场体系。一是开辟有形市场。要随着果品产业的大开发，在***永和乡、湫头乡、周家乡等主要果品生产区，建立一批批发销售市场，为外地客商提供交易场所，扩大产品销路；二是开拓无形市场。主要是要求企业或联合体努力提供优质服务，强化产品质量监督管理，讲求信誉，以产品和服务质量占领市场。三是扩大经营网络。在充分发挥业务部门经营主渠道的同进，正确引导果农进入流通领域，兴办各种购销组织，发动有能力、有特长的社会各界群众组成购销联合体，千军万马搞运销，推动果业商品经济的发展。7、借鉴先进经验，制定激励政策。一要用足用活用好关于西部大开发、老区建设、扶贫开发等优惠政策，特别是今年中央1号文件关于鼓励农民增收的有关政策，切实制定***果业开发的优惠政策，为苹果产业的开发提供政策保障。二是要充分抓住国家关于取消农林特产税的有利时机，加大对果农的扶持力度，千方百计增加果园的经济效益，调动农民栽果的积极性。三要解决果树科研经费短缺问题，县财政每年要拿出一定数量的专项资金，用于引种、育苗、试验、推广、培育、奖励等，以促进苹果产业的持续健康发展。
在苹果的栽培过程中，土、肥、水是影响苹果产量和品质的决定性因素，农谚说“有收无收在于水，收多收少在于肥”，突出了水肥管理对于苹果的重要性，而土壤是苹果根系生长的根本，没有良好的根系，一切就无从谈起。但在实际的苹果栽培管理中 ，对土肥水的管理，我们果农还存在一些普遍的问题，这也是导致产量和品质提不上去的主要原因，因此，掌握苹果土、肥、水的管理要点，是我们果农所要具备的技能，也是提高苹果产量和品质的必要措施。
一、认清果园管理存在的问题，是提高土肥水管理的前提
在认清问题的基础上才能有效解决问题 ，对于苹果园的管理也是如此。当前大多数果农在果园土肥水管理上仍然存在一些普遍的问题。
1、土壤管理制度落后
在土壤地面管理方面还是传统的清耕制，占很大的一部分，其实现在比较提倡的是由清耕制向免耕制、生草制转型，也就是说提倡在果树的行间、在树盘下覆草、覆膜、覆地膜、覆园艺地布等。
2、肥料管理不科学
从施肥的时间、施肥方法、不同时期的施肥数量上都还普遍存在一定的问题，如重大量元素、化肥，轻中微量元素、有机肥，导致土壤出现板结、酸化等问题的出现。
3、水分供应与苹果的需水规律矛盾冲突
北方果区6月份之前降水都比较少，而夏季雨水又较多，但果树的需水量在6月之前要占到全年需水量的60%，而7/8/9三个月的需水量大概占到了全年的40%，北方地区基本上是6月之前降雨量仅仅占到了全年的20%左右，6月份之后却占到了80%，这和苹果的需水规律恰恰是相反的。
4、土壤污染逐年加重
果园垃圾如用后的反光膜、塑料布，多年的化肥、农药使用、耕翻土地的时机不合理等等，让土壤的污染逐年加重。
二、做好苹果果园土肥水管理，提高苹果产量和品质
1、土壤管理是基础
无论采取哪种土壤管理措施，其最终的目的都是让苹果根系能有一个疏松、透气的生长环境。
（1）深翻改土
我们大多果农在定植时都挖的小坑。因此，为了改良土壤，从定植后第二年开始，就要深翻改土。每年沿着树冠的外沿挖80㎝宽、60㎝深的条状沟。在挖沟时将30㎝的表土放在一边，将30㎝以下的深层土壤放在一边。然后在沟底填入秸秆、杂草等，每亩撒施三元复合肥50公斤，然后回填表土，在每亩施入有机肥3~5方，然后回填深层土壤。用3~4年的时间，就可以将行间的土壤改良，为果树的根系创造一个良好的生长环境。
行间条状沟改良土壤
（2）增施有机肥
对有机肥的施入，我们果农目前大多都多多少少在施，但施肥量不够，尤其是黄土高原的苹果产区，如山西、甘肃等地，有机质的矿化速度特别快，这就导致能起到改良土壤的作用很小，建议每亩施用农家肥3000~5000公斤，商品有机肥500~1000公斤以上。
（3）绿肥种植
绿肥主要用做行间生草，由于绿肥腐烂后回归土壤不仅能增加肥源，而且对土壤也有很好的改良作用，因此，近几年越来越受到重视。在行间种植绿肥，不仅可以增加土壤的覆盖面，还有利于抑制杂草和水土的流失。
对我们果农朋友来说，比较难的就是绿肥品种的选择，从近些年的田间表现来看，适合苹果园种植的绿肥品种主要有白三叶草、百脉根、毛苕子、鼠茅草、油菜、黄豆等。
果园增施有机肥有利于土壤的改良
（4）沼液肥的利用
沼液是一种速效和迟效兼备的有机肥料。沼液肥中不仅含有苹果生长所需的大量元素、中微量元素，同时还含有氨基酸、水解酶、生长素等。不仅能提供养分，还能改良土壤，而且还可以提高苹果树的抗逆能力，减少病虫害的发生，从而提高苹果的产量和品质。
沼液肥可做基肥、追肥、和叶面肥使用。做基肥时，在每年的秋季可亩施2000~3000公斤；做追肥时，在坐果后至采果前30天，每株30公斤，3~5次；也可作为叶面肥，在生长季节每15~20天喷施一次，每次每亩喷施沼液肥的过滤液20公斤即可。
果农自建的沼液池及沼液施肥
（5）其它方式
其实，在我们的实际土壤管理中，土壤改良的方式还有很多。如秸秆利用、果树枝条粉碎利用、土壤调节剂以及生物菌剂的利用等等，果农朋友在实际管理时，要结合自身的资源优势，选择适合自己的管理方式来进行。
土壤改良方式（A：杂草覆盖 B：秸秆粉碎覆盖）
2、良好的肥料管理是提高苹果产量和品质的重要措施之一
施肥管理其实说白了就是施肥的时间、施肥方法和注意事项这几个方面。
（1）施肥时期
苹果的根系在一年中有三次生长高峰期，分别是萌芽前、春梢停长前和采果后。而果树对肥料的吸收是一个不间断的动态过程，但会出现几次需肥高峰，在这个时候施肥肥料利用率是最高的，一般来说，苹果树的需肥高峰和苹果的物候期基本平行，因此，在实际的施肥管理上，以物候期作为施肥参照物。对三大元素的需求，在新梢生长期对氮的需求最多；开花、花芽形成及根系的第一、第二生长高峰期，对磷的需求最多；在果实成熟期，对钾的需求最多。
根据苹果树的物候期，果树全年的施肥基本分为以下几个阶段：在秋梢停长后施入基肥；在花前7~10天，施入高氮的肥料；套袋后施入高磷的肥料；果实膨大期施入高钾肥料1~2次。
苹果的物候期及追肥时间表：具体追肥时应考虑树势、大小年及当地的条件
（2）施肥方法
从施肥方法来说，根据吸收部位的不同可分为土壤施肥和根外追肥。常见的施肥方法及适宜的果树类型如下：
在选择施肥方式时，要根据树龄、配套设施、气候环境等灵活运用。
几种常见的施肥方法（A:穴状施肥 B:放射沟施肥 C：条状沟施肥 D：水肥一体化）
（3）施肥比例及数量
施肥比例及数量要根据不同的树龄、不同生长期、不同地区的土壤性质进行微调。
施肥比例：
施肥数量的确定：
给苹果树追肥的果农
（4）不同时期施肥技术要点
（5）苹果树叶面肥施肥的肥料及浓度
叶面施肥是给苹果树快速补充养分的一种重要的施肥方法。在进行叶面施肥时，主要是要做好浓度的把握。容易产生叶面伤害的浓度要低，一般在0.1%~0.2%，其它的水溶肥一般0.3%~0.5%，铜制剂浓度高容易形成药害，使用浓度一般为0.01%~0.02。以下为常见叶面肥的推荐使用浓度：
果树叶面施肥的肥料及浓度
3、水分管理
我们常说水肥，有肥料无水等于无肥，可见水分对苹果生产的重要性。这就要求我们在实际管理中要保住天然水、留住土壤水、补充外来水。
主要采取的措施有：修筑保水工程、果树覆盖地膜保水、覆盖园艺地布、生草覆盖、秸秆覆盖、杂草覆盖、枝条秸秆粉碎覆盖、穴施肥水、水肥一体化等措施。有条件的地区建议尽量采用水肥一体化的滴灌、微喷灌、渗灌等节水灌溉技术，尤其是在西北干旱地区，更是要注重水肥一体化管理。
总结：对于苹果土肥水的管理，从土壤管理来说，要有从清耕向免耕逐渐过渡的意识；从肥料管理来说，要做到根据苹果的物候期来施肥，施肥时要做到大量与中微量结合、有机与无机结合、固体施肥与液体施肥结合、地上施肥与地下施肥结合四个结合；从水分管理来说，要运用最新的水肥一体化技术，实现水肥同步。总之，要将果园管理从传统管理逐步向现代管理过渡，这也是提高苹果产量和品质的必经之路。