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Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1(1.Research Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China;2.School of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by simulations.Keywords: Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient vehicles.A Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion system.In order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a HEV.The induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the motors.In general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September 2006.This work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variation.The variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the IM.2 The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed increases.In HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor torque.Equation (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary continuously.The changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating conditions.3 A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ2Rr.Fig. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. 3.44 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control structure.4.1 PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI regulators.4.2 Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control system.4.3 Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter variations.The speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = 0.5s2. (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin time.The selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be enforced.2) A very large gain can yield to instability of the observer.Through simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is proposed.w0 = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor fluxes.4.4 Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux saturation.In fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not exceeded.The improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division byzero.4.5 SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = 0.014 Ω, Rr = 0.009 Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = 2.2 mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = 0.045 kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = 1.29, Cd = 0.446,Af = 3.169 m2, Rf = 8.32, Cr = 0.015,Rtire = 0.3683 m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = 0.47 Wb.Fig.4 shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric vehicle.Fig. 4 The torque reference curve.Load torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of Fig.3 (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters uncertainty.Fig.5 presents the d and q components of the rotor flux.Rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI controllers.Fig.8 shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of Fig.4. The variablemodel parameters exert less influence on speed estimation.Fig.7 shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque requests.Fig. 5 Motor rotor flux λr.46 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor torque.Fig. 7 Power Losses.Fig. 8 Motor speed.5 ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor parameters.Gain adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
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呵呵，从具体的情况来看，好象这类的问题应该有专业方面的人才来帮助你回答啊！很可惜我不会啊！
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我就是这学校毕业的 大专 好像过几年变本科了
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扩展资料
学校有两个校区，主校区坐落于长三角的重点经济开发区——杭州湾绍兴滨海新城，一期占地面积500余亩，拥有12幢单体建筑，校舍建筑面积26万平方米；
全日制在校生5000余人，学院现有校内实践基地14个，专业的实验实训实习室60余个，教学设备总值近四千万元。杭州校区位于杭州市拱墅区莫干山路130号，是学生综合实训和职工教育培训中心。
参考资料来源：浙江邮电职业技术学院官网-学校概况
第一章 总则第一条 为规范招生工作，保证我校招生工作的顺利进行，根据《中华人民共和国教育法》、《中华人民共和国高等教育法》和教育主管部门的有关政策和规定，结合本校的实际情况，制订本招生章程。第二条 本招生章程适用于浙江邮电职业技术学院专科（高职）招生工作。第三条 我校招生工作贯彻“公平竞争、公正选拔、公开程序，德智体美劳全面考核、综合评价、择优录取”的原则，接受纪检监察部门、新闻媒体、考生及社会各界的监督。第二章 学校概况第四条 学校全称：浙江邮电职业技术学院。第五条 学校国际代码：13688 浙江省招生代码：0128外省招生代码：以各省招生主管部门公布为准。第六条 办学地址：浙江省绍兴市滨海新区开元东路88号。第七条 办学类型：省属公办全日制普通高等职业院校。第八条 办学层次：专科（高职）。第九条 学历证书：学生毕业后颁发由浙江邮电职业技术学院印签的普通高等教育专科（高职）学历证书。第三章 招生机构与监督机制第十条 学校成立招生领导小组，全面负责学校招生工作，下设浙江邮电职业技术学院招生办公室，负责招生的日常事务。招生中的重大问题由学校党委研究决定。第十一条 学校纪检监察部门负责对招生录取全过程实施监督，并设立招生监督电话，接受社会监督。第四章 招生对象与计划第十二条 招生对象：参加2020年全国普通高等学校招生考试和浙江省单独招生考试的考生。第十三条 招生范围：2020年我校面向浙江、江西、江苏、安徽、福建、广西、广东、云南、贵州、四川、湖北、甘肃、河南、山西、黑龙江、新疆等16个省（市、自治区）招生，具体招生计划以各省教育考试院（或招生主管部门）公布为准。第五章 录取规则第十四条 我校招生录取工作严格遵守教育部、各省市教育考试机构的有关政策和规定，坚持公平、公正、公开的录取原则，实行“招生院校负责，省教育考试院监督”的录取体制，在对考生德、智、体、美、劳等方面全面衡量的基础上择优录取。第十五条 外语语种要求：无。第十六条 男女比例：所有专业男女生比例不限。第十七条 身体健康要求：所有学生的体检要求按照《普通高等学校招生体检工作指导意见》等相关文件执行。新生入学后，学校将组织新生体检复查，对不符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》等有关规定的学生，学校将按相关文件处理。对于在体检中弄虚作假或隐瞒病史的，学校将作不予入学处理。第十八条 录取方式1．浙江省录取方式：对普高招生考生执行浙江省高考综合改革相关投档规定，在满足已公布的招生专业选考科目范围的前提下，根据考生高考总分，实行专业平行志愿投档。对单独考试招生考生，在符合招生类别的前提下，根据考生高考总分，实行专业平行志愿投档。若平行志愿投档不满时，再考虑征求志愿。对所有进档考生按照高考总分从高分到低分依次择优录取。对于投档考生，学校逐一审核，并根据审核情况提交录取意见。2．对于江苏省考生：理科类考生要求选择测试科目为物理；文科类考生要求选择测试科目为历史，必测科目等级要求5合格。对进档考生按“先分数后等级”的方式排序录取。3．除江苏省外其他省份录取方式：根据招生省份相应批次招生的投档规则，实行“分数优先、遵循志愿”的原则，先录取平行志愿，若平行志愿不满时，再考虑征求志愿，如征求志愿仍未满时，学校按规定视情况进行降分征求志愿。对于进档考生，根据“专业清、志愿清”的录取原则，各专业之间无分数级差要求，无专业加试要求。第六章 收费及资助第十九条 收费标准：按浙江省教育厅、省物价局、省财政厅公布的浙江省公办普通高职院校学费、住宿费收费标准执行。具体如下：1.学费标准：（1）市场营销、金融管理、工商企业管理、跨境电子商务等4个专业的学费为6000元/年；（2）光通信技术、移动通信技术、电信服务与管理等3个专业的学费为7500元/年；（3）其余专业的学费为6600元/年。2020级新生学费标准如遇政策调整，将按新标准执行。2.住宿费：1600元/年，具体按《浙江省物价局、浙江省财政厅、浙江省教育厅关于规范和调整普通高校住宿费的通知》(浙价费〔2016〕209号)执行。2020级新生住宿费收费标准如遇政策调整，将按新标准执行。第二十条 学校全面贯彻落实国家资助政策，构建了“奖、助、贷、勤、补、减”六位一体的学生资助体系。学校提供国家奖学金、省政府奖学金、学年奖学金和其他特殊奖学金，以奖励品学兼优的学生。对经济困难的学生设立国家励志奖学金、国家助学金、新生入学“绿色通道”，通过助学贷款、勤工助学、学费减免、困难补助等资助项目，努力做到让每一个家庭经济困难学生获得资助，能顺利完成学业。第七章 附则第二十一条 本章程适用于浙江邮电职业技术学院专科（高职）招生工作，章程中所涉“我校”、“学校”等文字均指浙江邮电职业技术学院。第二十二条 我校其他有关招生工作的文件与本章程有冲突的，以本章程规定为准；本章程与国家或省市相关招生政策有冲突的，以上级有关部门的政策规定为准。第二十三条 学校从不委托任何单位和个人代办招生事宜，有关招生事宜请直接向学校招生部门咨询，否则，出现任何后果学校将不承担责任。第二十四条 本章程未尽事宜，按教育部和浙江省教育考试院相关文件精神执行，由学校负责解释。联系地址：浙江省绍兴市滨海新区开元东路88号 邮政编码：312366联系电话：，、传真： E-mail地址：监督电话： 招生咨询QQ群：708448837招生官方微信公众号：zptc-xsc学校网址：学校招生网址：浙江邮电职业技术学院2020年6月18日
法律分析：非郑州户籍购房者需提供近3年内连续2年的本地社保或个税缴纳证明，若是社保有断缴三个月进行补缴的，是不符合购房条件的；需提供结婚证等材料，外地户口在郑州仅能以家庭为单位购房；需提供在当地无自住类房产证明，因为郑州对外地人限购1套住房。
法律依据：《中华人民共和国城市房地产管理法》 第六十一条 以出让或者划拨方式取得土地使用权，应当向县级以上地方人民政府土地管理部门申请登记，经县级以上地方人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府颁发土地使用权证书。
在依法取得的房地产开发用地上建成房屋的，应当凭土地使用权证书向县级以上地方人民政府房产管理部门申请登记，由县级以上地方人民政府房产管理部门核实并颁发房屋所有权证书。
房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级人民政府土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府更换或者更改土地使用权证书。
法律另有规定的，依照有关法律的规定办理。
一、外地在郑州买房需要什么条件1、外地在郑州买房需要以下条件：（1）购房者须具有合法有效的身份证和户口薄等身份证明；（2）外地户口，以家庭为单位在当地可购买一套住宅，且必须提供五年内连续三年的社保或税单；（3）不论是新房还是二手房，外地户口的购房者只能购买一套；（4）购房者必须有达到购房款总额三成比例的首付款；（5）购房者的家庭成员必须在外地没有购房记录；（6）购房者必须信用良好，收入稳定。2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百六十七条设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）住宅的位置；（三）居住的条件和要求；（四）居住权期限；（五）解决争议的方法。二、买房子需要准备哪些材料买房子需要准备以下材料：1、已婚的夫妻双方的结婚证、身份证、户口本；2、申请人身份证复印件；3、申请人收入证明原件；4、申请人公积金交存证明原件等。
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外地户籍买房需要符合下面条件之一：1、 在郑州连续缴纳 24 个月的社保（有关 24 个月的社保也有相关规定，必须是买房前三年内连续缴纳 24 个月，补缴的社保不认可！另外省直社保也是认可的。）2、 在郑州连续缴纳 24 个月的个税。3、 在郑州工作的全日制本科大学生以及以上学历。
湖南工业职业技术学院预录取名单可以在官网下载查询，学校详细介绍如下：
一、湖南工业职业技术学院介绍：
1、据2021年7月学校官网显示，湖南工业职业技术学院共有东西校区，占地面积1000余亩，教学仪器设备值5000余万元，共有8个教学单位，开设18个高职专科专业，有在校学生12000余人，教职工761人。
2、据2021年7月学校官网显示，学校图书馆有馆藏文献资源41.6万余册，以教育类藏书特别是学前教育、初等教育、艺术类藏书为主，中外文期刊500余种，拥有2个外购数据库，可下载电子专业期刊1400余种。
二、学术研究：
1、《学前教育研究》创办于2018年，是省新闻出版局审核批准的内部资料性出版物。设有学前教育探索、幼儿园教学活动研究、卓越幼儿教师培养、幼儿艺术教育、幼儿园园本教研、高等职业教育教学研究等栏目。
2、据2021年7月学校官网显示，该校教师在各级各类教育教学研讨会上交流及刊物上发表的经验总结学术论文等1000余篇，完成科研项目70余项。
湖南工业职业技术学院的室内设计专业主要目的是培养具有良好的理论基础、良好的设计审美及创新能力以及较强的室内设计实施能力的高素质应用型室内设计人才。大学四年学习全方位，深入系统的认识室内设计科学，研究室内设计艺术，掌握现代室内设计理论及技术，具备独立完成室内设计任务的能力。学习室内设计专业需要准备的知识主要包括：计算机辅助设计技术、室内空间设计理论、室内装饰材料、室内装修设计、色彩、照明学、室内艺术设计、室内装修施工管理等相关知识；另外，还需要掌握数字建模和技术、计算机绘图、室内装修技术施工技术、室内装修设计原理和实践、建筑景观设计，以及了解建筑学、视觉艺术、环境设计等基础理论知识。此外，还需要锻炼学生的思维能力、分析能力和创新能力，独立进行室内设计分析和创作。
『壹』 全国有多少高校开设焊接及自动化专业 开设院校 安徽：安徽机电职业技术学院 陕西：西安技师学院、 陕西航空职业技术学院 、咸阳职业技术学院 河南 ：河南职业技术学院、三门峡职业技术学院 、河南机电高等专科学校 、洛阳理工学院、新乡职业技术学院、郑州职业技术学院、信阳涉外职业技术学院。 河北 ：防灾科技学院、保定市华勘技工学校、 承德石油高等专科学校、 河北建筑工程学院、 河北科技学院 湖北 ：随州职业技术学院、武汉船舶职业技术学院 广西 ：广西机电职业技术学院 山东：德州职业技术学院、 枣庄科技职业学院 天津 ：天津城市建设管理职业技术学院 四川 ：四川建筑职业技术学院、四川工程职业技术学院 （拥有 国家级精品课程：典型焊接接头电弧焊实作。省级精品课程：焊接结构制造工艺及实施）。 黑龙江省 ： 哈尔滨工程大学 、哈尔滨职业技术学院 、黑龙江职业学院 江苏：常州机电职业技术学院、常州工程职业技术学院、江苏海事职业技术学院、江苏省无锡市交通高等职业技术学校 湖南：湖南工业职业技术学院、湘西民族职业技术学院、湖南铁道职业技术学院 贵州：贵州电子信息职业技术学院 广东：中山职业技术学院，火炬职业技术学院。 教育部阳光高考网站公布了2010年中国大学“红黄绿牌”专业名单，希望能对高考考生的志愿填报有所帮助。 教育部门表示，该专业名单是根据麦可思对全国毕业生就业情况的调查得出的。由于失业量较大，就业率持续走低，本科和高职各有10个专业被亮“红牌”，被亮“黄牌”的专业分别为8个和5个。“红牌”专业主要是指失业量较大，就业率持续走低，且薪资较低的专业中综合考虑的前几个专业，属于高失业风险型专业。“黄牌”专业是指除红牌专业外，失业量也较大，就业率也持续走低，且薪资较低的专业。“绿牌”专业是指薪资、就业率持续走高，且失业量较低的专业，为需求增长型专业。 该专业属于被亮“绿牌”的高职专业。 『贰』 哈理工的材料成型机控制工程 哈理工的材料成型机控制工程， 本专业创办于1990年 当时全称为热加工专业，实际只以焊接为主。为了适应社会发展的需要，于2000年筹建了模具新方向。 2001 年更名为材料成型与控制工程专业，目前主要有焊接和模具两个主要方向，微连接及电子封装方向正在筹备中，自2005年已经开设了此方向的选修课。经过二十多年的发展，专业积累了丰富的办学经验，形成了完整的教学科研管理体系。现有教师20人，教授8人，博导2人，硕士生导师11人。专业目前在校本科生人数为516人，硕士研究生人数为48人,博士生11人。其办学条件、教学科研质量及学生管理水平等方面在省属院校中居领先地位，专业在国内148（129）个同类专业中排名61（24）位。专业的录取分数在省属同类院校中排名第一，在学校54个专业中排名15位左右。毕业生的一次就业率在校内名列前茅。 专业方向与特色：本专业注重培养学生的创新实践能力及计算机应用能力，注重用IT技术改造传统专业，形成了以精密焊接工艺及设备、塑性成形及模具设计制造、微电子装联技术为特色的专业方向。本专业的焊接和模具两个方向均是目前市场紧缺专业。学生的知识面广博、适应能力和就业竞争力强，历届毕业生就业率都在95%以上。 专业带头人：孙凤莲教授是哈尔滨理工大学材料加工工程学科带头人，精密焊接及微连接研究室负责人，材料科学与工程学院院长，博士生导师。现任中国科学技术协会决策咨询专家；中国焊接学会理事；中国体视学会材料学分会副理事长；哈尔滨工业大学 *** 教授；黑龙江省科技经济顾问委员会委员。《焊接学报》，《哈尔滨理工大学学报》杂志编委。在科研和教学方面都取得了突出的成就，在本领域中享有一定的声誉。博士生导师于彦东教授是黑龙江省新材料产业专家委员会专家，在科研和教学方面取得了突出的成绩。 专业建设突出成果：近5年来，专业依据国家教育部质量工程文件的指导思想，针对材料成型与控制工程专业培养方案、教学计划和课程体系建设，在师资培养、教学研究及方法改革、教材编写、实验教学建设、专业管理制度以及学科建设等方面取得了突出的成绩。专业获得国家精品教材奖、省教学成果奖等各级教学成果奖8项，出版“十一五”国家规划等高水平教材12部，获得一门省级精品课程，两门校级精品课，承担教学研究课题18项，科学研究课题近40项，发表论文180余篇，其中EI检索113篇，SCI检索22篇。专业目前拥有材料科学与工程一级学科博士学位授予权，材料加工工程硕士学位授予权，高校教师材料学硕士学位授予权。拥有材料研究与应用省高校重点实验室，镁铝合金材料省重点实验室。隶属装备制造业重点学科群。 专业取得的标志性成果如下： 2006年“装备制造业”（共建）省重点学科群； 2006年“材料物理化学”省重点学科； 2006年“镁铝合金材料”（校企共建）省重点实验室； 2007年，材料成型与控制工程专业获黑龙江省重点专业。 2007年获“材料科学与工程”博士后科研工作流动站； 2009年获“材料学”省级重点学科带头人梯队评估优秀； 2010年获材料科学与工程一级学科博士授予权； 2010年获黑龙江省材料科学与工程“高水平大学”特色优势学科； 『叁』 渤海船舶职业技术学院怎么样 渤海船舶职业学院原隶属于中国船舶工业总公司，是我国北方唯一一所以培养船舶工业高素质技能型专门人才为主、 国有公办、省市共建、面向全国招生的全日制国家骨干高等职业学院。 学院坚持“依托船舶、服务地方”的办学定位，坚持“突出特色、提高质量、改革创新、内涵发展”的办学方针，坚持“厚德笃学，知行合一”的办学理念，致力于培养“综合素质高、实践能力强、成长能力好”的优秀人才。2008年，学院被辽宁省教育厅确定为省首批示范性高等职业院校建设单位。2010年，学院被教育部、财政部确定为国家骨干高职院校立项建设单位。 学院开设了船舶工程技术等43个专业及专业方向，其中船舶工程技术、船舶动力装置技术、船舶电气技术、数控技术、焊接技术及自动化五个专业群，均属国家重点支持的产业集群范围。船舶CAD/CAM为国家精品课程，船舶辅机、船舶柴油机、模拟电子技术、焊接结构、数控编程与加工等10门课程为辽宁省精品课程。学院现有各类实验室、实训中心80个，拥有国防科技工业职业教育实训基地、国家级数控技术实训基地、国家级电工电子及自动化实训基地。学院积极开展国际交流与合作，与韩国巨济大学等院校建立了友好学校，开展了“校校企”合作办学。 学院结合国家骨干校建设构建了“课程教育、实践育人、学生活动、阵地育人、师资队伍、典型评树、职业素质拓展、考核评价”等为一体的职业素质教育体系；深入开展船院大讲堂、大学生艺术节、社会实践与志愿服务、职业技能大赛、学生标兵评比等活动；成立了50余个学生社团；建立了10余个社会实践与爱国主义教育基地。 学院不断开发就业市场，拓宽就业渠道，形成了以船舶行业为特色、多行业并举、全国沿海沿江地区就业的新格局，打造了毕业生就业质量好、就业率高的船院品牌。学院与中国船舶重工集团、中国船舶工业集团、大连船舶重工（集团）有限公司、渤海船舶重工有限责任公司、沈阳机床股份有限公司、中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司等船舶、机械、电子、冶金行业300多家企事业单位长期合作，建立了120余个毕业生就业基地。 历届毕业生的就业率达95%以上。 『肆』 四川工程职业技术学院的办学条件 根据2015年5月学校官网显示，该校有教职员工940余人，专任教师中教授、副教授200余名，有国家级教学名师1人，四川省教学名师4人，德阳市模范教师1人，四川省先进工作者1人，省级教学团队4个，聘有数十名中国国内外教授、专家为客座教授，建立有600余人的“企业 *** 教师人才库”。 教学团队序号团队名称负责人获批年份级别1材料成型与控制技术专业教学团队丁建生2008年省级2焊接专业教学团队杨跃2008年3数控专业教学团队 陈洪涛 2007年 4电气自动化教学团队罗光伟2013年四川省先进工作者（1人）：周萍 德阳市模范教师（1人）：罗光伟 国家级教学名师（1人）：武友德 四川省教学名师（4人）：杨跃、郭杰、王泽忠、陈洪涛 根据2015年5月学校官网显示，该校有国家级教改试点专业1个，国家示范性专业8个，中央财政重点支持建设专业3个，省级教改试点专业2个，省级精品专业3个，地方财政支持的重点建设专业1个，省级重点示范专业1个，国家级精品课程7门，省级精品课程19门，省级精品资源共享课3门；该校有4个国家级职教实训基地。 国家级职教实训基地（4个）：四川省装备制造业产业集群技术创新中心、数控技术中心、电气技术中心和焊接技术中心 国家级教改试点专业（1个）：数控技术 国家精品专业（1个）：数控技术 国家示范性专业（8个）：电气自动化技术、汽车整形技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、冶金技术、材料成型与控制、金属材料与热处理技术、理化测试及质检技术 中央财政重点支持建设专业（3个）：数控技术、焊接技术及自动化、模具设计与制造 省级教改试点专业（2个）：电气工程自动化技术、焊接技术及自动化 省级精品专业（3个）：焊接技术及自动化、电气自动化技术、市场营销 地方财政支持的重点建设专业（1个）：旅游管理 省级重点示范专业（1个）：市场营销（汽车营销方向） 精品课程 国家级精品课程（7门）：数控车削加工及质量保证、典型焊接接头焊条电弧焊实作、PLC控制系统设计、安装与调试、零件几何量检测、住宅室内设计、零件计算机辅助编程与制造 省级精品课程（19门）：高等数学、数控加工工艺、电子技术基础、单片机应用技术、计算机网络技术、微机组装与维护、电工基础、市场营销学、焊接结构制造工艺及实施、低压电器控制线路设计、安装与调试、公共体育、装饰施工技术与质量检测、电子线路设计与仿真、工业网络控制系统安装与调试、机床数控改造、设计素描、铸造工艺CAE技术、CAD/CAM技术 教学成果 该校2004年被教育部确定为“国家紧缺人才培训基地”，2005年被教育部、财政部确定为中央财政重点支持的“国家综合性职业教育实训大基地”，2006年获“国家技能人才培育突出贡献奖”。 国家级教学成果一等奖：制造类高职人才培养模式 省级教学成果二等奖：基于“1221”模式的“工学结合的高职焊接技术及自动化专业人才培养模式探索与实践” 学生获奖 截止2006年，该校学生先后获得了全国大学生数学建模竞赛全国二等奖，全国大学生电子设计竞赛全国三等奖，第一届全国大学生机械创新设计大赛西南赛区一等奖，全国三等奖；在2004年六部委组织的全国首届数控技能大赛四川选拔赛中，该校学生获三个比赛项目的前一、二名，并参加了全国首届数控技能大赛决赛，获数控人才培养“突出贡献奖”；2006年六部委组织的全国第二届数控技能大赛总决赛中该校学生曾晓明获全国第五名。 学院获奖 根据2015年5月学校官网显示，该校先后获得全国职业教育先进单位、四川省文明单位、四川省普通高校就业先进单位、四川省“十五”高校教师队伍建设先进单位、四川省普通高校园林式校园等称号。 科学民主，求实创新 “科学民主”寓意该校师生坚持实事求是的原则，尊重事物的客观发展。“求实”是该校师生最重要、最鲜明的特点——基础扎实、工作务实、为人朴实、作风踏实；“创新”对于发展和壮大中的四川工程职业技术学院来说弥足珍贵，不可或缺。 学院以艺术节、科技节、体育运动节和周末文化广场为重点，开展了一系列文化、体育和科技活动，形成了“三节一广场”素质教育品牌。以及“廉政文化月”、“5·25”和“11·25”心理健康活动月年年举办，“我与改革开放”、“五十华诞展风采”、“创先争优做贡献”等主题活动先后举办，而每月的形势报告会、人文系列讲座等，提升了校园文化的深度、广度。 『伍』 焊接技术及自动化专业的开设院校 开设院校及发展前景 安徽：安徽机电职业技术学院 陕西：西内安技师学院 陕西航空职业技术学容院 咸阳职业技术学院 河南 ：河南职业技术学院、三门峡职业技术学院 、河南机电高等专科学校 、洛阳理工学院、新乡职业技术学院、郑州职业技术学院、信阳涉外职业技术学院。 河北 ：防灾科技学院保定市华勘技工学校 承德石油高等专科学校 河北建筑工程学院 河北科技学院 湖北 ：随州职业技术学院武汉船舶职业技术学院 教育部高职绿牌专业 广西 ：广西机电职业技术学院 山东：德州职业技术学院 枣庄科技职业学院 天津 ：天津城市建设管理职业技术学院 四川 ：四川建筑职业技术学院 教育部高职绿牌专业；四川工程职业技术学院 （拥有 国家级精品课程：典型焊接接头电弧焊实作。省级精品课程：焊接结构制造工艺及实施。 黑龙江省 ： 哈尔滨工程大学 哈尔滨职业技术学院 黑龙江职业学院 江苏：常州机电职业技术学院、常州工程职业技术学院、江苏海事职业技术学院、江苏省无锡市交通高等职业技术学校 湖南：湖南工业职业技术学院、湘西民族职业技术学院、湖南铁道职业技术学院 贵州：贵州电子信息职业技术学院 广东：中山职业技术学院，火炬职业技术学院。 『陆』 安徽机电职业技术学院的办学规模 截至2014年，该校有教职工537人，“双师素质”教师占专业教师比例90%以上。其中，享受国务院特殊津贴1人，全国优秀教师1人，全省优秀教师3人，安徽省高校教学名师4人，“新世纪百千万人才工程”国家级人选1人，全国机械职业教育行指委委员11人、安徽省“皖江学者”教授1人，省级专业带头人12名，省级教坛新秀4人，院级教学名师14人，院级专业带头人26人，院级教坛新秀49人，中青年骨干教师70人。外聘上百名行业、企业高级技术专家和能工巧匠作为 *** 教师。 安徽省高校教学名师 魏平、张国政、汤德荣 、张涛 皖江学者 王小平 截至2014年，该校有国家骨干建设专业3个、全国机械行业技能人才培养特色专业2个、中央财政支持提升专业服务产业发展能力建设专业2个、省级示范专业5个、省级特色专业8个、省级综合改革试点专业5个、省级教改示范专业1个。国家级实训基地一个、省级人才培养创新实验区1个、省级示范实验实训中心2个、省级开放性实验实训基地1个、省大学生创业孵化基地1个、科技园1个、省级精品课程6门，省级教学团队3个，。 国家骨干建设专业 机械设计与制造、焊接技术及自动化、数控技术 中央财政支持提升专业服务产业发展能力建设专业 应用电子技术、汽车检测与维修技术 省级教改示范专业 电气自动化技术 省级示范专业 机械设计与制造、焊接技术及自动化、数控技术、汽车检测与维修技术、应用电子技术 省级特色专业 焊接技术及自动化、数控技术、数控设备应用与维护、汽车检测与维修技术 国家级实训基地 数控实训基地 省级人才培养创新实验区 数控技术类人才培养模式创新实验区 省级示范实验实训中心： 模具实训中心、电工电子与自动化技术实训中心 省级开放性实验实训基地 焊接开放性实训基地 省大学生创业孵化基地 省AA级大学生创业孵化基地 科技园 芜湖市弋江机电科技园 省级精品课程 数控机床故障诊断与维修马进中（王晓峰）、工艺装备三维设计与制造（徐春林）、电机维修技术实训（武昌骏）、焊接质量控制与检验（顾伟、王小平）、模具制造技术（杨善义）、机械设计与应用（杨善义） ； 省级教学团队 模具设计与制造专业教学团队（元四华）、数控技术专业教学团队（马进中）、应用电子技术专业教学团队（武昌骏） 国内交流 学院创新校企合作办学体制机制，在 *** 的推动下，与行业、企业和学校等89家单位成立了校企合作办学理事会；与中兴通讯、奇瑞汽车有限公司、江淮汽车、三一重工、合力叉车股份有限公司、广东美的集团（芜湖）制冷设备有限公司、东方激光、等企业先后组建50多个特色“订单班”，参加学生达4000多人。与芜湖市江城汽车修配服务中心等企业合作共建 “校中厂”，与安徽金鼎锅炉股份有限公司等企业共建12个“厂中校”；形成了政行企校相互依存、互惠共赢的办学新格局。 国际交流 学院坚持开放办学，深化教育国际交流，与韩国圆光大学、加拿大圣劳伦斯学院、葡萄牙波尔图高等工程学院、美国、新加坡、台湾、香港等国家和地区知名院校合作开展人才培养、师资培养和学术科研交流。 一、校徽的颜色采用代表文明、奋进、 *** 的红色，以安徽机电职业技术学院校名中机电”二字首字母作为造型元素，用抽象的图像语言描述了学院是一所以工科为主、特色鲜明的高等职业院校； 二、紧紧相连的简约字母，蕴涵着团结合作、锐意进取、开拓创新的学院精神；它的字形呈现开放姿态，昭示着安徽机电职业技术学院开放式办学、跨越式发展的时代特征； 三、图中1935勾勒岁月流转的痕迹，表示安徽机电职业技术学院办学历史悠久。外线采用富有层次的双线环绕，象征着全院上下精诚团结，奋发向上。 修德、练技、立业、报国 修德——修养品行，彰显美德。 练技——获取知识，增长本领。 立业——建功立业，崇文尚礼。 报国——精忠报国，鞠躬尽瘁。 『柒』 哪里可以下载到焊接冶金学精品课程免费的 在网络文库里可以下载免费的