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法律分析：非郑州户籍购房者需提供近3年内连续2年的本地社保或个税缴纳证明，若是社保有断缴三个月进行补缴的，是不符合购房条件的；需提供结婚证等材料，外地户口在郑州仅能以家庭为单位购房；需提供在当地无自住类房产证明，因为郑州对外地人限购1套住房。
法律依据：《中华人民共和国城市房地产管理法》 第六十一条 以出让或者划拨方式取得土地使用权，应当向县级以上地方人民政府土地管理部门申请登记，经县级以上地方人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府颁发土地使用权证书。
在依法取得的房地产开发用地上建成房屋的，应当凭土地使用权证书向县级以上地方人民政府房产管理部门申请登记，由县级以上地方人民政府房产管理部门核实并颁发房屋所有权证书。
房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级人民政府土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府更换或者更改土地使用权证书。
法律另有规定的，依照有关法律的规定办理。
一、外地在郑州买房需要什么条件1、外地在郑州买房需要以下条件：（1）购房者须具有合法有效的身份证和户口薄等身份证明；（2）外地户口，以家庭为单位在当地可购买一套住宅，且必须提供五年内连续三年的社保或税单；（3）不论是新房还是二手房，外地户口的购房者只能购买一套；（4）购房者必须有达到购房款总额三成比例的首付款；（5）购房者的家庭成员必须在外地没有购房记录；（6）购房者必须信用良好，收入稳定。2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百六十七条设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）住宅的位置；（三）居住的条件和要求；（四）居住权期限；（五）解决争议的方法。二、买房子需要准备哪些材料买房子需要准备以下材料：1、已婚的夫妻双方的结婚证、身份证、户口本；2、申请人身份证复印件；3、申请人收入证明原件；4、申请人公积金交存证明原件等。
外地在郑州买房需要什么条件？郑州零门槛落户，落户即可买房。郑州特价房搜：郑州房产热线+要我发先起腰（发）我就发腰，把（发）换成汉字八，其他换成同音数字再搜，搜后翻到搜后翻到百度360搜狗158页后，都能找到。认识郑州百业联盟，房地产、防水、装修，啥都有。创办人是教授，是全国高级经济师、会计师、统计师考试教材编者。发表100多篇论文。专门研究中美房地产发展规律，预测房价准确。是政府顾问，很多政策出台前其实就在他发表的论文里，只是现在过时了。政策其实都是专家制定、政府发布的。知道开发商老底，能避免买到烂尾楼。发表的房地产方面的论文有（随便找的，搜索标题可查阅）：[1]新形势下加强房地产行业管理的思考[J].办公自动化,2021,26卷(20期):8-12.[2]美国购房注意事项[J].湖州职业技术学院学报,2016,14(2):3.[3]2015年全国二线城市房价变动实证分析——以郑州为例[J].湖州职业技术学院学报,2015(2):59-61.[4]不动产登记条例对房地产的影响及作用[J].西部财会,2015(04):58-59.[5]不动产登记条例对房地产业的影响分析[J].上海房地,2015.[6]完善我国住房保障体系的思考[J].中国房地产金融,2011(10):3.[7]关于我国房地产调控有效性的思考[J].开放导报,2011(6):3.......太多了。郑州特价房领导说搜：下列关键词+要我发.山齐腰（发）我就发腰，把（发）换成汉字八，其他换成同音数字再搜，搜后翻到搜后翻到百度360搜狗158页后，都能找到，翻到百度360搜狗58-68页，都能找到对应信息。关键词：郑州房产、全国论文办、高级职称、高级经济师、高级会计师、高级审计师、高级统计师、高级政工师、高级工程师、高级教师、医师等任何职称、企业管理咨询培训、高管教练、领导力、管理沟通、团队建设、企业文化、学习型组织、职业经理人成长......。
外地户籍买房需要符合下面条件之一：1、 在郑州连续缴纳 24 个月的社保（有关 24 个月的社保也有相关规定，必须是买房前三年内连续缴纳 24 个月，补缴的社保不认可！另外省直社保也是认可的。）2、 在郑州连续缴纳 24 个月的个税。3、 在郑州工作的全日制本科大学生以及以上学历。
蔡续,男,汉族,1973年9月生,中国致公党党员,硕士,副研究员,主要研究方向是:高等教育管理、公共管理，主要讲授政策分析、大学生人文素质(职业生涯规划、大学生心理健康、大学生礼仪)等课程。 1997年7月毕业于桂林电子工业学院电子机械工程系机械电子工程专业大学四年制本科，毕业后留校，先后在学校总务基建处、后勤处、学生工作处等部门从事公共管理、项目规划、学生教育管理等工作。2001年参加桂林电子工业学院计算机系计算机应用技术专业在职研究生班进行学位课程学习，2006年参加桂林电子科技大学机电工程学院机械领域工程硕士学位研究生班学习并获得工程硕士学位。2006年获得工程师职务资格，2011年获得社科研究系列高校副研究员职务资格。先后参与编写两部教材（著作），发表学术论文25篇，其中中文核心期刊6篇（全部为独著），CSSCI检索来源期刊3篇。参与省部级科研课题3项，主持地厅级及横向科研课题7项，参与地厅级科研课题10项,先后多次获得中国高等教育学会、广西人力资源管理学会、致公党桂林市委员会、桂林电子科技大学奖励。著作：1、《桂林电子工业学院校史（1960-2000）》（2000年，电子工业出版社）；2、《大学生安全防范知识教程》（2011年，武汉大学出版社）；学术论文：1、《区域经济一体化背景下广西农产品出口策略》（独著，《农业考古》（双核心期刊）2010年第6期，2008年被评为广西人力资源管理学会优秀研究论文三等奖）；2、《货币政策与汇率关联的实证研究》（独著，《特区经济》(北大中文核心期刊)2010年第11期）；3、《国有商业银行市场营销对策的研究》（独著，《中国经贸导刊》(北大中文核心期刊)2010年第16期）；4、《保护证券投资者的权益》（独著，《经营与管理》（北大中文核心期刊）2008年 第6期）；5、《高校伙食成本管理分析与对策》（独著，《财政监督》(北大中文核心期刊)2011年第4期）；6、《西部大开发中加强政府资金投入的思考》（独著，《商场现代化》（北大中文核心期刊）2008年 第13期）；7、《西部地区公共管理存在问题及对策研究》（独著，《江汉论坛》（北大中文核心期刊，CSSCI检索源刊），2007年第6期(增刊)）；8、《我国银行间债券市场发展初探》（独著，《生产力研究》（北大中文核心期刊），2007年增刊）；9、《高校后勤管理信息化建设的思考》（独著，《教育信息化》（CSSCI来源期刊）2006年第11期）；10、《高校辅导员心理健康教育功能探析》（合著，排名3，《教育与职业》（北大中文核心期刊）2009年 第5期）；11、《共青团服务于高校就业创业一体化教育新职能的探讨》（合著，排名2，《教育与职业》（北大中文核心期刊）2011年第30期）；12、《高校学生公寓消防安全管理的探讨》（独著，《高校后勤研究》2009年 第3期）；13、《创建节约型高校伙食的理论探析》（合著，排名1，《高校后勤研究》2006年第2期，2006年被评为中国高等教育学会优秀研究成果三等奖）；14、《我国出口企业在国际贸易中货款遭拒付原因探析》（合著，排名3，《黔东南民族师范高等专科学校学报》2006年第5期）；15、《人性假设下的企业人力资源管理制度》（合著，排名3，《柳州职业技术学院学报》2006年第2期）；16、《高校后勤管理理论研究的状况及问题》（独著，《桂林航天工业高等专科学校学报》2006年第2期）；17、《高校后勤水电管理与维修制度改革的实践》（独著，《沿海企业与科技》2006年第2期）；18、《加强高校党风廉政建设的思考与实践》（合著，排名1，《中国电子教育》2009年3期,2010年被评为桂林电子科技大学优秀党建论文）；19、《高校财务管理存在的问题及对策》（合著，排名2，《西华大学学报》2009年第二十八卷）；20、《论高校后勤管理与德育的内在一致性》（合著，排名2《桂林电子科技大学学报》2001年第3期）；21、《我国银证合作问题初探》（合著，排名2，《广西财政》2002年第5期）；22、《大学生考试作弊的动因及防范对策》（合著，排名2，《桂林航天高等专科学校学报》2004年第4期）；23、《SMT产品制造网格组织与运行模式的研究》（合著，排名1，《电脑编程技巧与维护》2010年第10期）；24、《SMT产品制造网格运行机制的研究》（合著，排名2，《湖南文理学院学报：自然科学版》2010年第1期）；25、《制造网格的服务等级协商描述研究》（合著，排名3，《广西工学院学报》2009年第4期）。研究课题：1、高校学生社区管理理论与实务 （主持，2009年,中国高等教育学会课题）；2、桂林亿天网络科技有限责任公司员工培训体系的构建（主持，2010年,横向课题）；3、桂林翔宇工程有限责任公司公司治理模式的应用研究(主持,2009年,横向)；4、桂林市五星酒业商行广告营销方案的策划(主持,2009年,横向课题)；5、桂林软件行业服务外包项目市场营销对策的研究（主持，2009年，横向课题）；6、广西高校教师人才多样化培养模式的研究（主要参与，2006年，广西教育科学规划课题）；7、广西城乡和谐发展研究（主要参与，2010年，广西哲学社科规划课题）；8、高校国防生党建机制建设的研究（主要参与，2006年，广西教育厅课题）；9、多校区高校学生党建机制建设研究（主要参与，2004年，广西教育厅课题）：10、团体辅导技术在班主任工作中的应用研究（主要参与，2010年，广西教育厅课题）；11、中小企业协同制造网格技术的研究（主要参与，2009年，广西青年科学基金课题）；12、广西高校服务北部湾经济区建设能力提升的研究（主持，2010年，横向课题）；13、学生社区环境下学生党员教育管理模式的研究（主持，2010年，桂林电子科技大学立项课题）；14、驻桂高校电能源合同管理研究（主持，2011年，横向课题）；15、广西信息产业科技创新战略研究（主要参与，2012年，广西信息产业发展研究基地重点研究课题）16、高校教工党支部建设有效性的探索与实践（主要参与，2006年，桂林电子科技大学立项课题）；17、大学生党建促进大学生思想政治教育长效机制的研究（主要参与，2007年，桂林电子科技大学立项课题）；18、新形势下高校学生入党积极分子队伍建设长效机制的探索与实践（主要参与，2008年，桂林电子科技大学立项课题）；19、学生公寓管理与学风建设相关性的研究（主要参与，2010年，桂林电子科技大学立项课题）；20、家庭经济困难大学生学习状况的研究（主要参与，2010年，桂林电子科技大学立项课题）；
学报刊物论文的参考文献一般是针对文中所引用的书目而言的，也就是说你在文中引用了某本书中的某句话，然后在参考文献中把这句话的出处标示出来，比如你引了《聊斋志异》原文中的一句话，在参考文献可以这样标出——[1]蒲松龄. 聊斋志异[M ]. 上海: 上海古籍出版社,1986. 必要的话在后面还要标出页数，这些你看看学报上的论文就了解了，学报上的论文格式都很规范的。关于聊斋志异的讽刺艺术的论文不是很多，而且都是发在很普通的报刊上，影响力有限。我倒是在袁世硕先生的《蒲松龄评传》中看到过相关论述。马振方先生的《聊斋志异艺术论》中也有论及。你参考文献中可以引用这些书，还有《蒲松龄研究集刊》也可以引用。这些你都可以去查阅，希望会帮助到你。祝你学业顺利！
柳州职业技术学院学报初审过了投中的概率三分之一。根据查询相关资料显示，柳州职业技术学院通过初审的只会有3家公司，投中的概率是三分之一。
中国西部科技, Science and Technology of West China, 编辑部邮箱 , 2010年35期 [1] 牛倩; 罗湛; 基于B/S构架的学生管理信息系统设计[J]. 数字技术与应用 2010年06期 [2] 李和平; 用Access开发学生信息管理系统[J]. 科技信息 2010年01期 [3] 高凤生; 学生信息管理系统的研究和实现[J]. 硅谷 2010年05期 [4] 唐玉芳; 张永胜; 基于.NET的学生信息管理系统的设计与实现[J]. 计算机技术与发展 2010年04期 [5] 陈可赢; 基于Web的学生信息管理系统[J]. 厦门科技 2010年02期 [6] 周钦; 学生信息管理系统的应用[J]. 福建电脑 2010年04期 [7] 曲培斌; 浅谈学生信息管理系统[J]. 中国商界(下半月) 2010年06期 [8] 霍霄艳; 基于B/S和C/S混合结构的学生信息管理系统设计[J]. 职业 2010年26期 [9] 黄轲; 网络环境下学生信息管理系统设计研究[J]. 中国科教创新导刊 2010年10期
是要评职称吗？
写的是什么文章，一般是有核心期刊，国家期刊。省级期刊
期刊编辑部杜编辑，可推荐省级，国家级期刊，详情看我空间咨询 1.教育类期刊：《河南教育》《吉林教育》《陕西教育》《中学生数理化》《中学生政史地》《中学生阅读》《中学英语园地》《文理导航》《数理化学习》《数学学习与研究》《新课程》《新课程学习》《新课程研究》《科教文汇》《时代教育》《中国科教创新导刊》《科技创新导报》《中小学电教》《现代阅读》《青年文学家》《读写算》《中学英语之友》等几十种国家级，省级教育类期刊;2.科工类期刊：《建筑设计管理》《中华建设》《中国住宅设施》《城市建设》《河南化工》《河南科技》《科技风》《科技资讯》《科技创新导报》《中国科教创新导刊》《价值工程》《管理观察》《硅谷》《社科纵横》《科技促进发展》《信息系统工程》《大科技》等十余种国家级，省级科技类期刊;3.经济类期刊：《商场现代化》《现代商业》《中国外资》《财经界》《中国市场》《长三角》《中国商贸》《中国商界》《金融经济》《时代金融》《现代经济信息》《商情》《经济研究导刊》《企业活力》《时代经贸》《消费导刊》等十余种国家级，省级经济管理类期刊；4.党政类期刊：《法制与社会》《法制与经济》《中共延边市委党校学报》《中共郑州市委党校学报》《黑龙江政法管理干部学院学报》等党政类期刊5.医学类期刊：《健康大视野》《中外医疗》《医学信息》《吉林医学》《临床合理用药》《中国民族民间医药》《内蒙古中医药》《中国中医药资讯》《亚太传统医药》等十余种国家级，省级医学类期刊；6.新闻类期刊：《新闻传播》《新闻窗》《新闻天地》《新闻爱好者》《今传媒》《新闻知识》《新闻战线》7.大学学报类期刊：《长江大学学报》《吉林省教育学院学报》《南昌教育学院学报》《佳木斯教育学院学报》《长春理工大学学报》《湖北经济学院学报》《扬州大学学报》《郑州铁路职业技术学院学报》《赤峰教育学院学报》《兰州教育学院学报》《湖北成人教育学院学报》《北京电力高等专科学校学报》《太原城市职业技术学院学报》等几十种省级大学学报类期刊；8.核心期刊：《教学与管理》《继续教育研究》《中国成人教育》《教育探索》《新闻爱好者》《大家》《作家》《飞天》《山花》《煤炭技术》《湖北社会科学》《人民论坛》《财会通讯》《中国商贸》等十余种核心期刊
有《火花》、《读者》、《萌芽》、《公主志》、《花样》
郑州职业技术学院代码是13792，院校代号是全国各高校录取时为方便考生填报志愿而加注的由数字组成的代号串，即院校代码或学校代码。院校代码就如同是学校的一个身份证号，方便查询学校信息。
郑州职业技术学院是郑州市人民政府举办，坐落于河南省省会郑州市，是经河南省人民政府批准、国家教育部备案，面向全国招生的公办全日制普通高职院校。学校是国家高技能人才培训基地、国家紧缺人才数控技术应用培训基地、河南省职业教育品牌示范院校、河南省优质高等职业院校建设项目单位、河南省高校“三全育人”综合改革试点单位。
截至2020年11月，学校占地1394亩，建筑面积363764.94平方米。
历史沿革
学校前身是创建于1976年的郑州机电学校，2004年升格为郑州职业技术学院。2012年学校被确定为河南省高等职业教育品牌特色院校建设项目单位。
师资力量
据2017年5月学校官网显示，学校有教职工892人，博士20人，教授、副教授等副高级以上职称教师170人，双师素质教师285人，有一批教师获得全国杰出教育家、享受国务院特殊津贴专家、河南省优秀专家、河南省优秀教师、郑州市优秀教师、郑州市学术技术带头人、河南省教育厅学术技术带头人、河南省学术技术带头人等称号。学校有1个河南省教学团队，2个郑州地方高校优秀教学团队。
院系设置
据2017年5月学校官网显示，学校设有机械工程系、电气电子工程系、现代管理系、生物工程系、大众传媒系、汽车工程系、材料工程系、软件工程系、城市轨道交通系、建筑工程系、继续教育学院、基础教学部等12个教学系部，开设49个专科专业（含方向）。
教学建设
据2017年5月学校官网显示，学校有中央财政支持的高等职业学校提升专业服务能力项目2个，河南省高等学校“专业综合改革试点”1个，河南省高等学校特色专业建设点1个，郑州地方高校精品资源共享课4个。
特色专业
中央财政支持的高等职业学校提升专业服务能力项目：机电一体化技术、焊接技术及自动化（2011年）
河南省高等学校“专业综合改革试点”：汽车检测与维修技术（2016年）
河南省高等学校特色专业建设点：应用电子技术（2012年）
郑州地方高校精品资源共享课：《模拟电子技术》、《统计学原理》、《机械制图》、《C语言程序设计》
学校荣誉
据2017年5月学校官网显示，学校先后荣获“河南省文明学校”、“省园林式单位”、“河南省最具特色的十佳职业院校”、“2012年河南省最具就业竞争力示范院校”、“河南省骨干高职院校建设项目单位”、“全省五好基层党组织”、“河南省高等教育教学工作先进集体”、“全省教育系统平安建设工作先进单位”、“省、市大中专学生社会实践先进单位”等荣誉称号。2013年2月学院被全国妇女联合会授予“全国三八红旗集体”荣誉称号；6月被评为“2013年度河南高等教育质量社会满意院校”、“河南省高校思想政治工作先进单位”，“2013年河南省诚信办学创新教育先进单位”。2014年学院获得“河南省文明标兵学校”荣誉称号，2015年荣获河南省文明单位荣誉称号。
科研机构
截至2016年11月，学校建有郑州市地方高校重点实验室1个，郑州市重点实验室1个。
郑州市地方高校重点实验室：数控实验室
郑州市重点实验室：郑州市生物制药重点实验室
科研成果
2015度学校申报项目508项，省级课题11项，立项的厅级课题205项，获得市级课题立项52项。完成结项课题172项，省级项目8，厅级项目112项，其中市级课题52项。获奖项目134项，省级二等奖1项，省级三等奖1项，厅级一等奖36项，厅级二等奖31项，厅级三等奖65项。2015年教职工共发表论文175篇，其中核心期刊论文116篇，EI检索论文4篇；出版专著（教材）21部。学校科研云平台上录入实用新型专利145项，发明专利1项，外观专利1项。
馆藏资源
据2017年5月学校官网显示，学校馆藏纸质图书已达120万册，各种期刊、报纸近四百种，电子图书十五万余册，并拥有中国知网、万方数据等数据库及中华数字书苑知识库平台和万方视频电子多媒体资源。
学术期刊
《郑州职业技术学院学报》由河南省教育厅主管，是郑州职业技术学院主办的综合性学术刊物。开设有高等教育研究、教学改革与实践、应用技术研究、学术探讨与争鸣等栏目。主要刊登高等职业教育、机械、电子、自动控制、计算机、信息管理及相关学科的科研成果、理论研究、应用研究、技术研究与开发、综述等学术性文章和高等职业教育教学研究论文。
Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1(1.Research Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China;2.School of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by simulations.Keywords: Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient vehicles.A Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion system.In order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a HEV.The induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the motors.In general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September 2006.This work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variation.The variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the IM.2 The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed increases.In HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor torque.Equation (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary continuously.The changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating conditions.3 A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ2Rr.Fig. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. 3.44 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control structure.4.1 PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI regulators.4.2 Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control system.4.3 Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter variations.The speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = 0.5s2. (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin time.The selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be enforced.2) A very large gain can yield to instability of the observer.Through simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is proposed.w0 = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor fluxes.4.4 Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux saturation.In fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not exceeded.The improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division byzero.4.5 SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = 0.014 Ω, Rr = 0.009 Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = 2.2 mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = 0.045 kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = 1.29, Cd = 0.446,Af = 3.169 m2, Rf = 8.32, Cr = 0.015,Rtire = 0.3683 m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = 0.47 Wb.Fig.4 shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric vehicle.Fig. 4 The torque reference curve.Load torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of Fig.3 (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters uncertainty.Fig.5 presents the d and q components of the rotor flux.Rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI controllers.Fig.8 shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of Fig.4. The variablemodel parameters exert less influence on speed estimation.Fig.7 shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque requests.Fig. 5 Motor rotor flux λr.46 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor torque.Fig. 7 Power Losses.Fig. 8 Motor speed.5 ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor parameters.Gain adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
特稿机电工程信息工程经济管理文学与艺术政治与法律教改教研高教论谈
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呵呵，从具体的情况来看，好象这类的问题应该有专业方面的人才来帮助你回答啊！很可惜我不会啊！