医院消毒机器人发展趋势研究论文

据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。

主要就是协助消毒目前疫情情况下，消毒是需要穿很厚的防护服，人工作时间不能长，但是机器人就没这个担忧，可以很好的解决人工问题，同时还没有被感染的奉贤

伴随超声波清洗机科技的迅猛发展，超声波清洗技术被愈来愈多的运用到酶和微生物菌种中。自然，这也是运用生化反应；又如空气净化和污水处理这个问题上，活性炭的作用也变得越来越普及化，性能卓越的超声波清洗机的种种用途全部都是运用活性炭过滤用途。除此之外还有电解法清洗等。接下来简单介绍一下超声波清洗机未来的发展趋势。

1、在工业领域的地位愈发关键

对超声波技术发展趋势来讲工业超声波清洗机和各种工业活动息息相关，有些是产品工艺的另一个构成部分。反而是很多工业生产中的另一个局部生产工序、加工工艺或辅助活动。在某些传统制造业中清洗很有可能被别人看作一个比较简单操作流程所以往往不会被人们高度重视。但他们还是忘掉物件的清洗的好与坏却影响最终产品的性能质量。尤其是在现如今的高新技术产业中超声波清洗机科技的用途尤为明显。

2、超声波清洗行业技术飞速发展

与此同时，伴随市场整体水平的提升。超声波清洗技术也逐渐推广，尤其是在电子行业和精密加工领域。清洗包装设计使部件，甚至一些技术，完成打开箱随时随地可以用，固体助焊剂的发展使线路板超声波清洗技术越来越流行；自然，这些包含一部分精密金属生产加工应用并没有残余的冲压或拉伸油。如果把下一个加工工艺结合在一起，加热加工油蒸发，完成超声波清洗，在数字图像管遮光生产中获得了应用。

总得来说，如果真的是人为因素将清洗非常简单的可分为几类，那样早已无法完全包含现阶段超声波清洗机技术高速发展的现实情况。伴随超声波清洗机的应用和普及化，为了满足社会的发展规定，愈来愈多的超声波清洗技术和超声波清洗机慢慢兴起。

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1、手术机器人能大幅度提高微创手术的精度，给未来手术带来同质化均质化，是现代医学发展的一个方向；2、手术机器人是一个非常困难的创业项目，未来的机会肯定是在基层，但因医学发展也有很多不确定性因素；3、国内医疗机器人行业投入确实还不够，行业整体窗口期不长，危机重重，要靠综合实力的比拼；4、生物医用材料的发展和医学科学技术的发展对医疗机器人行业将形成倒逼，不确定性和机会并存。

主要是对公众场合进行消毒 避免人员感染 营造一个更加安全舒适的环境