电脑铰链的功能研究与实践论文

1.2 连杆机构的历史回顾和发展趋势在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少的情况下，大量的各种可能的结构型式在今天仍难以估计。它们的特性在每一方面是多种多样的，以致只能将其视为最一般形式的机械系统。在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多•达•芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。当今，工业生产自动化程度越来越高，连杆机构以及它与其它类型的机构组成的组合机构将得到更加广泛的应用，特别是形状丰富多样的连杆曲线将应用在更多的场合中。1.3 课题的主要内容与意义连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础。所以，对平面四杆机构进行研究可以概括连杆机构内在的基本原理，从而用以连杆机构的设计。机构运动学综合是按照给定的运动特性对机构进行系统的设计的过程，包括型综合和尺度综合两大主要内容，主要综合方法有解析法、作图法和实验法。作图法和实验法工作量大，设计精度低，仅适用于对机构精度要求不高的场合。近几十年来，随着工业技术的高速发展，人们对机构的复杂程度和精度要求越来越高，作图法和实验法已不能满足要求，而基于计算机辅助设计（CAD）的解析法得到了广泛的应用。本课题的主要内容是平面四杆机构的连杆曲线及轨迹综合，其意义在于：一、深入研究计算机在设计和仿真连杆机构连杆曲线方面的应用，从而指导实践；二、总结出四杆机构轨迹综合的理论基础，从而指导多杆或复杂的低副平面机构的综合。此课题的主要目标是系统地对平面四杆机构连杆曲线进行研究，从而来获得连杆机构基本的原理和综合方法，以便在实际中得到应用；主要特色是在各个设计进度中将会大量应用计算机高级语言编程来辅助设计和仿真平面四杆机构。

机电工程系副主任，机械制造与自动化专业带头人，学术梯队骨干教师，《机械设计基础》课程建设负责人，江阴市机械专业中心组成员，江阴市科技协会机电分会成员。教学教改卓有成效，公开发表《高职<机械设计基础>课程建设的探索与实践》教改论文一篇，参与《机械设计基础多媒体课件》制作，主编《机械设计基础技能训练指导书》和《机械设计基础习题集》，参编教材《机器设计》，《机械设计基础技能训练指导书》获院二等奖。机械设计基础教改组获院第一届优秀教学一等奖，在院中年教师示范教学观摩赛中获一等奖。科研工作成绩突出，《基于铰链磨损的机构可靠性研究与应用》等科研论文3篇，主持或参与《多功能弹性管接头》等科研项目5项，获专利1项。班主任工作言传身教，班集体先后被评为“五四红旗团支部”与“文明班集体”，多次被评为“省电大优秀班主任”和“院优秀班主任”。本着对教育事业的热爱，在平凡的工作岗位上勤奋踏实，为学院的发展添砖加瓦，多次被评为“优秀党员”。