立体车库小区发展趋势研究论文

自动化立体车库设计论文编号:ZD262 论文字数:24001,页数:49 有答辩稿摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章 绪论 课题的背景和意义 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 国外研究现状 国内研究现状 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 升降横移式立体车库的基本结构 升降横移式立体车库简介 立体车库钢结构设计 立体车库升降横移机构设计 横移机构设计 载车板设计 安全防护机构 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 电气控制系统整体设计 电气系统关键部分设计 PLC控制程序设计 电气安全装置 42第四章 结论与展望 结论 展望 45感谢 47参考文献 48以上回答来自:

立体车库行业主要上市公司：五洋停车(300420)、东杰智能(300486)、三浦车库(838357)、润邦股份(002483) 、齐星铁塔(002359)、鸿路钢构(002541)等。

本文核心数据及观点：中国机械停车设备累计泊位数、中国机械停车设备新增机械泊位数、中国汽车保有量

中国机械停车设备数量逐年上升，行业发展稳步增长

根据中国重型机械工业协会数据，2015-2020年，中国机械停车设备累计泊位数量逐年增加。从全国机械停车设备累计泊位数量来看，截至2020年底全国累计建设机械式立体停车库的城市707个，建成泊位约个。机械停车库在缓解城市交通拥堵和停车难方面，正在发挥着越来越重要的作用。

除了从中国机械停车设备累计泊位数量的变化可以看出我国立体车库的供给在增加以外，还可以从设备新增机械泊位数的增长情况看出，我国的立体车库行业发展在稳步前行。中国重型机械工业协会停车设备工作委员会的数据显示，2010-2020年我国机械停车设备新增机械泊位数逐年上涨， 2020年机械式停车设备新增泊位数为906938个，同比增长。

汽车保有量、停车位数量以及城镇化率是促进立体车库行业发展的三大因素

中国立体车库行业发展离不开三大促进因：1)汽车保有量的逐年增加，使得对停车位的需求加大;2)停车位数量较少，供不应求，缺口严重;3)我国城镇化进程加快，土地资源紧缺，立体车库的空间利用率是最好的解决方法。

——汽车保有量攀升

首先，我国近年来汽车保有量在逐渐增加，随着人们生活质量提升，近年来中国汽车产业的发展迅猛，我国汽车产销正逐步趋于好转，汽车行业积极推进产业转型升级，深化创新，推动行业高质量发展，商用车迎来罕见高增长，新能源市场快速拉升。根据中国汽车工业协会和公安部的数据显示，2015-2020年，中国汽车保有量逐年上升;2020年中国汽车保有量数量为亿辆，同比增长。中国汽车保有量将继续保持稳步增长，刺激驾驶员对于停车位的需求，建设自动化立体停车库可以充分利用停车区域面积增加停车位，成为解决停车难的硬件依赖。

——停车位紧缺

其次，我国停车位数量较少，车位紧缺。我国城市停车供需失衡、停车秩序混乱等问题在机动车数量快速增长的背景下日益突出。国家发改委公布的数据显示，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1:，中小城市约为1:，而发达国家约为1:。

——城镇化建设，土地资源宝贵

第三，改革开放以来，我国城镇化进程快速发展，城镇建设水平不断提高，城镇化率也在提高，越来越多的人口居住于城镇区域，使得城市停车难上加难。而在有限的建筑面积和道路面积之内，使用自动化立体停车库提高停车效率是最佳解决方法。

2019年8月15日，国家统计局发布“新中国成立70周年经济社会发展成就系列报告之十七”显示，新中国成立70年来，我国经历了世界历史上规模最大、速度最快的城镇化进程。截至2020年末，我国常住人口城镇化率达到，比2019年末提高个百分点。当前我国城镇化已经进入到中心城市带动城市群、进而带动区域经济发展的阶段，这个阶段未来会维持相当长的一段时间，在中心城市、城市群地区加大有效投资力度，是顺势而为，推进逆周期调节的重要举措。

所谓需求决定了市场的大小，需求也同时促进着行业的发展;综上，我国的汽车保有量逐年增加、停车位数量不匹配以及中国土地资源的紧缺，三者使得停车难的问题日益白热化，而发展立体车库是目前可以同时解决以上三大问题的最优解决方案，因此这三大因素将促进我国立体停车库的发展。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国立体车库行业深度调研与投资战略规划分析报告》。

机械车库已经有100多年发展历程。1905年，法国建成一座类似平面移动的机械车库。1925年，美国芝加哥华盛顿西街一个酒店建成一座四层的升降车库。我国从1984年开始研发立体停车设备，1988年建成首座机械车库，两层升降横移68车位，1992年建成首座垂直循环类车库26车位。机械车库共有九大类型，包括升降横移类—PSH、垂直循环类—PCX、水平循环类—PSX、多层循环类—PDX、平面移动类—PPY、巷道堆垛类—PXD、垂直升降类—PCS、简易升降类—PJS、汽车专用升降机—PQS。基于九种类型可将机械式立体停车库分为全自动停车库和复式车库两大类。对比历年车库发展数据可知，2004年以前机械式立体停车库发展相对缓慢，2016年机械车库泊位总量达到万，到2022年泊位总量达到834万，目前中国是世界上机械车库产销量排名第一的国家。我们看到很多高大上的国外车库视频，大多数车库设备也是由中国企业生产销售。目前存升降横移类车库占比，这个趋势在全世界来看，占有量最大也是升降横移类车库，在日本占60%以上的份额，此外还有垂直升降类车库、平面移动类车库等。随之全自动车库技术的普及，升降横移类车库在2018年以后发展比较平稳，在去年占比有所下滑。结合目前中国停车主流媒体的报道，2020年第一季度33%的机械车库项目应用于公建项目，很多政府公建车库项目对车库的品质、效率及整体商业配套有一定要求，后期容车密度大、智能化程度高的平面移动类车库和垂直升降类车库将是公建类项目采用的主流机型。此外，循环类车库在自2015年开始，因为技术的改良及新媒体的宣传报道，垂直循环类车库开始呈现跳跃式增长，重新获得了大众的青睐。