智能汽车的研究与发展趋势论文

智能汽车”是在普通车辆的基础上增加先进的传感器（如雷达、摄像等）、控制器及执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人—车—路—云等的信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，使之能够自动分析车辆行驶的安全和及时处理突发状况，通过AI替代人为操作，并实现车辆按照人的意愿到达目的地并获得良好的交互体验。智能汽车主要内容是智能驾驶，主要是利用北斗导航系统对车辆所在道路位置进行精准定位，并与道路资料库中的数据相结合，使其在智能交通网络的环境下，能够准确寻找到通往目的地的最佳路径，并且利用驾驶控制系统，对道路状况信息进行获取及分析，同时通过调整车辆速度来保持车辆与其他车辆的安全距离，避免在行驶过程中与其他车辆发生安全事故。若因系统故障发生事故，则自动启动紧急报警系统，并联络指挥中心报告位置以及其他关键信息，以便辅助救援行动等。智能汽车综合系统主要包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等。智能汽车包括三大要素：车辆主体、驾驶系统和服务体系。基于此，各发达国家早在20世纪70年代就开始智能汽车的研究，随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源替代化石燃料的能源创新，汽车产业正迎来承接着第四次重大变革的时代——智能汽车时代。

当前汽车产业发展成熟，电动化、网联化、智能化已成汽车产业的发展潮流和趋势，我国正加快推动智能网联汽车发展。国家多次出台配套政策标准推动行业发展，当前中国智能汽车数量超千万辆;推动智能汽车发展需要提升智能道路基础设施水平，试点城市先行发展发挥领头作用。

随着智能网联技术的快速发展，智能汽车领域正成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地，我国智能汽车行业迎来了发展的黄金期，预计2025年中国智能汽车数量有望达2800万辆。

当前汽车产业发展成熟，电动化、网联化、智能化已成汽车产业的发展潮流和趋势，我国正加快推动智能网联汽车发展。根据发改委于2020年2月发布的《智能汽车创新发展战略》，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。

整体而言，智能汽车是集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，将环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。当前我国智能网联汽车处于协同式智能交通与自动驾驶阶段;到2025年之后将处于智慧出行阶段。

国家多次出台配套政策标准推动行业发展

智能汽车是汽车领域的重要发展方向，在此背景下，国家也多次出台配套政策标准推动行业发展。2021年2月，《国家综合立体交通网规划纲要》指出将加强智能化载运工具和关键专用装备研发，推进智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)、智能化通用航空器应用。

《智能网联汽车技术路线图》指出到2025年PA、CA级智能网联汽车渗透率持续增加，到2025年达50%;C-V2X终端的新车装配率达50%。工信部表示下一步将加快构建形成综合统一、科学合理、协调配套的国家车联网产业标准体系。

中国智能汽车数量超千万辆

对于当前我国智能汽车发展情况，根据中国汽车工业协会统计，2020年，汽车销量为万辆，同比下降。根据国家工业信息安全发展研究中心，随着智能网联新车型的加速投放市场及潜在消费者对于智能网联认可度的提升，智能网联新车市场渗透率还将进一步提升，2020年渗透率将达到，经过测算，到2020年，中国智能网联汽车数量超千万辆，约为1306万辆。目前，中国智能网联汽车产业正处于加速发阶段。

试点城市先行发展发挥领头作用

推动智能汽车发展需要提升智能道路基础设施水平，2021年4月，住房和城乡建设部、工业和信息化部确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市，发挥领头作用，推进引领全国的智能汽车示范应用和试点运营。

北京市出台《北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定》、《北京市智能汽车基础地图应用试点申请指南》等政策，规范智能汽车发展;上海市出台的《上海市国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标纲要》指出打造国家智能汽车创新发展平台，实现自动驾驶特定场景商业化运营试点。

预计2025年中国智能汽车数量有望达2800万辆

随着智能网联技术的快速发展，智能汽车领域正成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地，我国智能汽车行业迎来了发展的黄金期，车联网汽车的数量不断增加。据国家发改委预计，2025年中国的智能汽车渗透率达82%，数量将达到2800万辆。2030年将达到95%，约为3800万辆。

中国汽车工业协会预测，中国将在2020至2025年间实现低速驾驶和停车场景下的自动驾驶;2025至2030年间实现更多复杂场景下的自动驾驶。2035年中国智能汽车产业规模将超过2000亿美元，由此，中国将成为世界第一大智能汽车市场。

—— 更多数据请参考前瞻产业研究院发布的《中国智能汽车行业发展研究与投资前景分析报告》

调查法 调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法

—— 以下数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国智能汽车行业发展研究与投资前景分析报告》。

智能汽车将人工智能、互联网、通信信息等多方面高新技术集于一身，具备自动驾驶功能，成为全新的智能空间，是新时代下汽车产业转型的关键、发展的趋势，这也是全球各国汽车产业的战略方向。

根据我国发布的《智能汽车创新发展战略》中的定义，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。其中，就智能汽车的智能化程度我国划分了六个级别。

产业链——与传统汽车产业密切相关

智能汽车的产业链是传统汽车产业产业链的升级。智能汽车产业链的上游主要分为：包含传感器、高精地图和定位的感知板块;包含算法、芯片和操作系统的决策系统板块;包含云平台和电子电气架构的通讯板块;包含ADAS执行、智能中控和语音交互的执行板块。中游则主要为以传统车企和新兴车企为代表的汽车装配厂商。下游则是智能汽车的经销商、各类服务商等。车联网、智能交通系统(ITS)为智能汽车提供了智能化的基础设施、道路及网络环境，随着汽车智能化层次的提高，反过来也要求车联网、智能交通系统同步发展。

政策导向——智能汽车成为全球发展趋势

——各国汽车产业的发展战略方向

随着传统汽车行业的转型，智能汽车结合时代的技术升级，不断发展，越来多的国家开始关注智能汽车行业并在此布局，甚至上升到国家战略层面。全球各国接连推出各种针对智能汽车的政策和规划，推动本国的智能汽车产业的发展，都试图在这轮科技革命和产业变革中占据一席之地，这其中以美国、德国等发达国家为首最先布局，发展良好。

——中国大力推动智能汽车产业发展

中国虽然在这场智能汽车发展竞赛中起步较晚，但接连推出多项政策大力支持智能汽车的发展，经过前期的重点培育，国内智能网联汽车行业逐步走向成熟，即将迎来规模化商用。根据工信部等11部委颁布的《智能汽车创新发展战略》显示，到2025年中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规监管和网络安全体系将基本形成，并实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

全球智能汽车行业发展现状

——全球智能汽车出货量不断攀升，预计到2025年达九千万台

根据《IDC全球智能网联汽车预测报告》数据，2019年可以连接三方服务平台的车辆以及配备嵌入式移动网络的全球智能网联汽车出货量，达到5110万辆，与2018年相比增长了;未来智能网联车的年出货量复合增长率约，智能网联汽车市场将迎来快速发展。预计到2025年，全球智能网联汽车的出货量将进一步增至9323万台。

——企业竞争激烈，纷纷布局智能汽车

从全球来看，目前已经开始布局智能汽车行业的企业主要包括两类，一类是科技公司，比如谷歌、苹果、微软等这些科技巨头;一类是汽车制造商，比如沃尔沃、奔驰、奥迪、福特、宝马等。目前整个行业尚处于研究开发阶段，还没有形成稳定的竞争格局。根据中国汽车技术中心推出的“2019汽车专利创新指数”中的智能网联领域综合专利创新指数显示，全球主要企业智能汽车研发实力较为强劲的是丰田，其次是博世和通用，其余排在前十的是大众、电装、日产、博泰、现代、福特和大陆。

中国智能汽车行业发展现状

——市场规模直线上升

根据每日经济新闻与国家工业信息安全发展研究中心联合发布的《AI智能下的汽车产业裂变--中国汽车企业与新一代信息技术融合发展报告(2019)》，2018年智能网联新车型渗透率达到，相较2016年增长近5倍;2018年中国品牌智能网联新车型渗透率达到，相较2016年增长15倍。《报告》预计到2020年智能网联汽车新车型渗透率将达到。初步估计，2019年我国智能汽车市场规模约为1033万辆。

——投资布局火热

目前，智能汽车领域共有395家公司，共595起投资事件总投资额为3260亿人民币。不断有资本投身于智能汽车行业。

中国智能汽车前景广阔

——国内汽车需求旺盛，人均保有量持续上升

我国目前的人均汽车保有量处于较低水平，虽然人均保有量逐年上升，但2019年人均民用汽车保有量仅为辆，远低于美国、日本等发达国家超过半数的水平，我国在汽车市场还有十分巨大的发展空间。尤其现在我国在智能、5G等领域处于世界领先水平，未来在智能汽车领域的发展来看，空间广阔。

——技术研发推动产业前进

在智能汽车的众多的技术中，自动驾驶技术融合和包含了多种技术在内，是智能汽车发展的核心，这也是智能汽车发展的关键。中国在自动驾驶的研发上起步较晚，但是今年来随着国家大力推动智能汽车行业发展，鼓励技术研发，我国的自动驾驶技术研发接连取得重大突破，在相关技术上突飞猛进。截止到2020年6月底，共计申请8931项相关专利，专利申请从2012年仅有89项，到2019年申请了2746项，短短八年便翻了三十倍。

——2025年中国智能汽车市场将达1700万辆

根据每日经济新闻与国家工业信息安全发展研究中心联合发布的《AI智能下的汽车产业裂变--中国汽车企业与新一代信息技术融合发展报告(2019)》，预计到2020年智能网联汽车新车型渗透率将达到。由此推测2020年中国智能汽车市场规模将达到1300万辆，到2025年达到1700万辆。