发动机机械故障导致的气门关闭不严、各气缸缸压不同等;空气供给系统中的节气门脏污或节气门损坏;燃油供给系统压力过低或波动较大,喷油器积碳严重等。一般来说,发动机的缸数越多,发动机怠速抖动越轻微,而直列六缸发动机由于结构上能自动的平衡振动,所以它的平顺性最好;而现在使用日渐广泛的三缸发动机,自身的平顺性是极差的,需要设计平衡机构才能维持正常运转。如果坐在车里能明显的感觉到汽车在振动,手扶方向盘感觉振手,转速表指针上下跳动,或者打开发动机舱盖能明显的看到发动机在抖动,就说明发动机怠速抖动过大了。此时用发动机故障诊断仪查看发动机数据流,可以看到发动机转速值是忽高忽低的,正常情况下发动机转速上下跳动不会超过30转/分钟,如果这个数值超过了50转/分钟,就可以判断为发动机怠速抖动过大。