将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制系统一、实训目的1.掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题,应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。2.了解状态的三要素3.认识状态转移图(SFC)的特点4.理解状态转移图的执行情况。5.掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。6.掌握状态转移程序的调试手段。二、实训器材1.可编程控制器1台(FX2N型);2.信号灯(电动机按顺序起停)模拟显示模块1个(带指示灯、接线端口、按钮等);3.实训控制台1个:4.电工常用工具1套;5.计算机1台(已安装编程软件);6.连接导线若干。三、实训内容及指导1.控制要求将图1所示的电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。图1电动机顺序启动、逆序停止控制线路2.I/O分配根据系统控制要求,确定PLC的I/O(输入输出口)。3.系统接线根据系统控制要求和I/O点分配,画出电动机的系统接线图。4.程序设计根据控制要求,设计状态转移图和梯形图程序。5.系统调试(1)输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。(2)静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确。(3)动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备,进行系统的空载调试,观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则,检查电路或修改程序,直至符合控制要求。四、实训报告1.实训总结(1)运行并调试程序,观察运行结果是否符合要求,并画出其对应的梯形图。(2)体会状态编程的原则、方法和技巧。2.实训思考(1)运用状态法编程时,负载驱动使用OUT指令和使用SET指令的区别是什么?。(2)若将电动机顺序启动、逆序停止的手动控制改为电动机分别间隔5s顺序启动、逆序停止的自动控制:即按下启动按钮,三台电动机M1、M2、M3按顺序间隔5s依次启动;当按下停止按钮,三台电动机M1、M2、M3按逆序间隔5s依次停止。该如何修改程序,并调试运行。五、实训考核