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三自由度并联机构运动平台的设计.XX大学毕业设计(论文)三自由度并联机构的设计所在学院并联机构具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点可以作为航天上的对接器、航海上的潜艇救援对接器；工业...
greesoffreedom”的论文引起了广泛的关注，从而奠定了他在空间并联机构中的鼻祖地位，相应的平台称为Stewart平台，如图4所示。Stewart平台机构由上下2个平台及6根可伸缩的支撑杆构成，支撑杆通过球铰或者虎克铰与上下2个平台连接，固图1并联机器人
基于柔性铰链的并联机构性能研究与优化设计.廖安志.【摘要】：在精密位姿调节装置需求日益迫切的今天,随着并联机构技术和微位移技术的进步,精密位姿调节并联机构成为了精密位姿调节装置的重要研究方向。.在浸没式光刻机中,需要一种微米级的三自由度...
只是自己的一点看法：白猫黑猫，能抓耗子的才是好猫；并联机构已经不算新概念了，但是现在推广到市场（stewart虽然很早，应用场合很局限，实用的才真的可以推广市场，我想资本家要比学者更懂得一个机器是否有卖点）的也就delta，tricept等极少数构型及其变种；国内来看，学术风气就不说了...
本高机构学研究，感觉这方面发篇文章好难！单纯的理论研究还有前途吗？欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。欢迎协助我们监督管理，共同维护互联网健康，违规、侵权等事项，请邮件联系wangxiaodong2@tal处理（点此查看侵权方式）
>论文道贺祈福(47)小木虫论坛-学术科研互动平台»专业学科区»机械»机械综合»机构学、并联机器人还有发展前途吗？21
IJRR注重机器人领域的基本理论创新。.（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。.一般的只有理论分析的、只做到的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的...
.05.002绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模陈原，郭，田丽霞(山东大学机电与信息工程学院，山东威海264209)摘要：为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏，提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构.基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆...
该机构要用到三个直流伺服电动缸，由于机构比较简单，也希望由厂家一起定做。之前联系了一个厂家，总是一拖再拖。想咨询一下有没有定做过伺服电动缸的同学，帮忙推荐个好点的厂家，多谢了！
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