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并联机构的发展及应用领域的概述.发布时间：2017-09-2903:03.本文关键词：并联机构的发展及应用领域的概述.更多相关文章：六自由度并联机构少自由度并联机构应用领域。.【摘要】：详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展...
并联机构的发展及应用.pdf,第28卷第12期Y21：兰!№：!三——囫盈匝盈盈盈-文章编号：1007一1180(2011)12—0045—06并联机构的发展及应用彭忠琦(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室，吉林长春130033...
并联机构的发展及应用领域的概述.【摘要】：详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展进程。.并且分别介绍了从六自由度并联机器人及少自由度并联机器人的应用领域。.介绍了不同并联机器人的性能.(如何获取全文？.
1高峰;;并联机器人应用及其机构的创新[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年2孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年3江晓玲;郑亚青;黄宜坚;;磁流变阻尼器在外墙清洗绳牵引并联机器人中的应用[A];第六届全国电磁流变液...
博士论文开题报告—《面向任务的广义并联机构的构型综合方法与应用研究》致谢第1-6页摘要第6-8页ABSTRACT第8-15页1引言第15-29页1.1课题研究背景第15-17页
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
燕山大学博士学位论文并联机器人机构尺寸与性能关系分析及其设计理论研究姓名：刘辛军申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：高峰1999.10.1中文摘要并联机器人机构尺寸与性能关系分析TP2肆L及其设计理论研究摘要（机器人尤其是并联机器人的设计是机器人领域的复杂而困难...
1、本论文主要设计一种三自由度并联机器人，并通过运用位置正反解分析其结构原理并建立其运动学模型。.2、考虑并联机器人的结构特点,机构的，首先通过SolidWorks件设计出机构模型，再将模型导入ADAMS软件中进行受力分析和运动的模拟。.通过在ADAMS...
1.2并联机构的应用9-131.3并联机构型综合方法的研究现状13-161.4课题来源及主要研究内容16-172基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法17-312.1概述172.2方位特征集的基本概念及其定义17-182.3方位特征集的运算规则18-23
柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究.【摘要】：柔索驱动并联机器人是一种利用柔索代替传统并联机器人中的刚性连杆作为驱动元件在所期望的工作空间中对末端执行器进行定位和定向的新型机器人。.由于其结构简单,惯性小,机构相对较轻,运动速度快...
并联机构的发展及应用领域的概述.发布时间：2017-09-2903:03.本文关键词：并联机构的发展及应用领域的概述.更多相关文章：六自由度并联机构少自由度并联机构应用领域。.【摘要】：详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展...
并联机构的发展及应用.pdf,第28卷第12期Y21：兰!№：!三——囫盈匝盈盈盈-文章编号：1007一1180(2011)12—0045—06并联机构的发展及应用彭忠琦(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室，吉林长春130033...
并联机构的发展及应用领域的概述.【摘要】：详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展进程。.并且分别介绍了从六自由度并联机器人及少自由度并联机器人的应用领域。.介绍了不同并联机器人的性能.(如何获取全文？.
1高峰;;并联机器人应用及其机构的创新[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年2孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年3江晓玲;郑亚青;黄宜坚;;磁流变阻尼器在外墙清洗绳牵引并联机器人中的应用[A];第六届全国电磁流变液...
博士论文开题报告—《面向任务的广义并联机构的构型综合方法与应用研究》致谢第1-6页摘要第6-8页ABSTRACT第8-15页1引言第15-29页1.1课题研究背景第15-17页
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
燕山大学博士学位论文并联机器人机构尺寸与性能关系分析及其设计理论研究姓名：刘辛军申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：高峰1999.10.1中文摘要并联机器人机构尺寸与性能关系分析TP2肆L及其设计理论研究摘要（机器人尤其是并联机器人的设计是机器人领域的复杂而困难...
1、本论文主要设计一种三自由度并联机器人，并通过运用位置正反解分析其结构原理并建立其运动学模型。.2、考虑并联机器人的结构特点,机构的，首先通过SolidWorks件设计出机构模型，再将模型导入ADAMS软件中进行受力分析和运动的模拟。.通过在ADAMS...
1.2并联机构的应用9-131.3并联机构型综合方法的研究现状13-161.4课题来源及主要研究内容16-172基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法17-312.1概述172.2方位特征集的基本概念及其定义17-182.3方位特征集的运算规则18-23
柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究.【摘要】：柔索驱动并联机器人是一种利用柔索代替传统并联机器人中的刚性连杆作为驱动元件在所期望的工作空间中对末端执行器进行定位和定向的新型机器人。.由于其结构简单,惯性小,机构相对较轻,运动速度快...
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