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并联机构的研究可以追溯到十九世纪初，早在1890到1894年,ClerkJ.Maxwell和A.annheim就进行了空间机构理论的研究。最早的并联机械是由V.E.Gough于1949年设计的轮胎压力试验机。1965年，D.Stewart为解决飞行员飞行训练模拟问题构思了一种三...
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
论文提出了一种并联机构支链设计的型数综合法，这种方法利用每个支链的驱动关：诲应靠近基座的条件，并结合对由支链所形成的整体机构的自由度的分析计算，实现对并联机器人结构形式的筛选，使得设计时需要进一步分析的构型大为减少：论文对6
六自由度并联机构毕业论文.doc,中文摘要并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。
硕士学位论文六自由度绳索弹簧并联机构的设计与分析DESIGN6-DOFCABLE-SPRINGPARALLELMECHANISM李崇庆哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TH271.3学校代码：10213国际图书分类号：681.527.08密级：公开工程硕士学位论文六...
Delta并联机器人毕业论文.武汉科技大学本科毕业设计Delta并联机器人毕业论文Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了...
介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件...
1孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年2董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题...
并联机器人设计论文.docx,并联机器人设计论文摘要并联机器人是一类全新的机器人它具有刚度大承载能力强误差小精度高自重负荷比小动力性能好控制容易等一系列优点在世纪将有广阔的发展前景文中从运动副分析入手对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究该机构由三个正交分布的支链...
重庆大学硕士学位论文少自由度并联机器人拓扑结构设计及运动学研究姓名：黄勇刚申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：黄茂林20050401中文摘要并联机构作为一类机器人机构，具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。
并联机构的研究可以追溯到十九世纪初，早在1890到1894年,ClerkJ.Maxwell和A.annheim就进行了空间机构理论的研究。最早的并联机械是由V.E.Gough于1949年设计的轮胎压力试验机。1965年，D.Stewart为解决飞行员飞行训练模拟问题构思了一种三...
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
论文提出了一种并联机构支链设计的型数综合法，这种方法利用每个支链的驱动关：诲应靠近基座的条件，并结合对由支链所形成的整体机构的自由度的分析计算，实现对并联机器人结构形式的筛选，使得设计时需要进一步分析的构型大为减少：论文对6
六自由度并联机构毕业论文.doc,中文摘要并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。
硕士学位论文六自由度绳索弹簧并联机构的设计与分析DESIGN6-DOFCABLE-SPRINGPARALLELMECHANISM李崇庆哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TH271.3学校代码：10213国际图书分类号：681.527.08密级：公开工程硕士学位论文六...
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介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件...
1孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年2董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题...
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重庆大学硕士学位论文少自由度并联机器人拓扑结构设计及运动学研究姓名：黄勇刚申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：黄茂林20050401中文摘要并联机构作为一类机器人机构，具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。
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