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首页>电子书>其他>cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文开发技术-其它cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文开发技术-其它b76968上传0BytesAbstract—ThispaperintroducestheCubli,a15×15×15cmcubethatcanjumpupand...
cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文cubli平衡立方体5星·超过95%的资源所需积分/C币:48浏览量·538PDF4.68MB2015-05-2921:05:07上传身份认证购VIP最低享7折!立即下载低至0.18/天买1年送1年...
cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文05-29Abstract—ThispaperintroducestheCubli,a15×15×15cmcubethatcanjumpupandbalanceonacorner.
Cubli在状态空间设计时就是多输入单输出系统，反馈不全的话系统可能是不可控的。读论文要按发表顺序读，先读ETH的第一篇，在IROS2012发表的论文就会觉得难度还不大，还是牛顿-欧拉方程来建动力学模型，再加线性二次调节器(LQR)做控制[1]。
Cubli：高难度自我平衡机器人.一般来说，正方体被创造出来并不是用来像球状体那样被滚动和随意翻转的.但据TheVerge报道，瑞士苏黎世联邦理工...
但是这个立方体的表现却相当惊艳：它能走、能跳、也能在倾斜平面上保持平衡...而这两位研究人员为了实现TheCubli的完美表现，一共发表了四篇论文，全面地展示了它们的研究和理论——当然，我压根不明白所谓「线性控制」和「非线性控制」。
关于Cubli相关问题与材料总结.3727.oftheEuropeanControlConference,2013.2013.[4]M.Muehlebach,andR.D'Andrea,"NonlinearAnalysisandControlofaReactionWheel-Based3-DInvertedPendulum",IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,2016.1.
在过去几年中随着科技的发展和生产生活的各项需求，我们从各种媒体中了解到各种各样的机器人，不过我相信绝对没有见过像Cubli这样的机器人...
CUBLI出来好几年了，国内有人做出同样的效果来吗？.但是从视频效果来看的话，控制的效果离CUBLI还是差的太远，当然店家也有说到他们的控制只是个意思，这个还是蛮实在的。.只是拍摄的视频好像是故意不拍正面的，很难去仔细观察。.显然是非常节省电能的...
制作花费1个多月，主要分成三个部分：理论分析与设计、电路设计与调试、程序编写与调试。参考苏黎世大学论文中的数学模型，结合最优控制理论设计的控制器；区别于烂大街的PID，在整个实物制作过程中，严格保证实际模型和理论数学模型之间的误差，所以后期几乎没进行过调试，所有参数是...
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