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TheCubli:AReactionWheelBased3DInvertedPendulumMohanarajahGajamohan,MichaelMuehlebach,TobiasWidmer,andRaffaelloD’AndreaAbstract—TheCubliisa151515cmcubewithreactionwheelsmountedonthreeofitsfaces.ByapplyingcontrolledtorquestothereactionwheelstheCubliisabletobalanceonitscorneroredge.
cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文cubli平衡立方体5星·超过95%的资源所需积分/C币:48浏览量·538PDF4.68MB2015-05-2921:05:07上传身份认证购VIP最低享7折!立即下载低至0.18/天买1年送1年...
cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文05-29Abstract—ThispaperintroducestheCubli,a15×15×15cmcubethatcanjumpupandbalanceonacorner.
Cubli在状态空间设计时就是多输入单输出系统，反馈不全的话系统可能是不可控的。读论文要按发表顺序读，先读ETH的第一篇，在IROS2012发表的论文就会觉得难度还不大，还是牛顿-欧拉方程来建动力学模型，再加线性二次调节器(LQR)做控制[1]。
关于Cubli相关问题与材料总结.3727.oftheEuropeanControlConference,2013.2013.[4]M.Muehlebach,andR.D'Andrea,"NonlinearAnalysisandControlofaReactionWheel-Based3-DInvertedPendulum",IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,2016.1.
资料大汇总，论文，电子书，博客，网站看这一篇就够了。精选论文下载Cubli方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个项目是按传统飞行器控制的步骤做的，一步都不能省。
毕业论文指之“国内外研究现状”的撰写一、写国内外研究现状的意义通过写国内外研究现状，考察学生对自己课题目前研究范围和深度的理解与把握，间接考察学生是否阅读了一定的参考文献。这不仅是毕业论文撰写不可缺少的组成部分，而而且是为了让学生了解相关领域理...
制作花费1个多月，主要分成三个部分：理论分析与设计、电路设计与调试、程序编写与调试。参考苏黎世大学论文中的数学模型，结合最优控制理论设计的控制器；区别于烂大街的PID，在整个实物制作过程中，严格保证实际模型和理论数学模型之间的误差，所以后期几乎没进行过调试，所有参数是...
Cubli：高难度自我平衡机器人.一般来说，正方体被创造出来并不是用来像球状体那样被滚动和随意翻转的.但据TheVerge报道，瑞士苏黎世联邦理工...
我从来认为「机械结构」就是复杂的，不仅仅是结构本身的复杂，甚至其原理也是极为复杂的——当然，这可能是因为我大学的工业工程基础课没有学好的原因吧。当然这种「复杂」反而也成为了我眼中的魅力之一，比如那…
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