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直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
《飞思卡尔智能车毕设论文》-毕业论文.doc,西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文（设计）题目基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计专业班级09自动化1班学号08103090102学生姓名赵昆鹏指导教师雷俊红设计所在单位...
机械工程学院毕业设计（论文）题目：基于视觉导航两轮平衡车的设计专业：机械电子工程班级：11机械电子工程113姓名：程伟学号：2206110103指导教师：姚智华日期：2014.11.26基于视觉导航两轮平衡车的设计摘要：本论文旨在研制一种单轴...
本文介绍了直立行走小车控制系统的实现原理，通过对小车的平衡控制、速度控制和方向控制，实现了小车的直立行走与自动循轨的功能。在本系统的设计与制作过程中，不仅是对控制系统的实现原理的分析，还是对传感器的合理使用，都为开展对两轮自平衡车的深入研究提供了宝贵的实践经验。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案（版本1.0）竞赛秘书处2011-12-22直立控制速度控制方向控制2.1直立行走任务分解2.2车模直立控制2.3车模速度控制112.4车模方向控制142.5车模倾角测量152.6车模直立行走控制算法总...
两轮自平衡小车的研究意义1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车...
平衡车如何工作？谈到平衡我们就不得不说到陀螺仪，陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自…
平衡小PID如何建立，在平衡小车系统中，存在三个环，直立环PD，速度环PI，转向环P，第一个是直立环PD，单片机通过检测小车姿态角从而获取当前小车的倾斜情况，将角度送入直立环PD中计算，算出当前电机PWM，然后赋值给电机，从而保证小车的直立。
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
《飞思卡尔智能车毕设论文》-毕业论文.doc,西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文（设计）题目基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计专业班级09自动化1班学号08103090102学生姓名赵昆鹏指导教师雷俊红设计所在单位...
机械工程学院毕业设计（论文）题目：基于视觉导航两轮平衡车的设计专业：机械电子工程班级：11机械电子工程113姓名：程伟学号：2206110103指导教师：姚智华日期：2014.11.26基于视觉导航两轮平衡车的设计摘要：本论文旨在研制一种单轴...
本文介绍了直立行走小车控制系统的实现原理，通过对小车的平衡控制、速度控制和方向控制，实现了小车的直立行走与自动循轨的功能。在本系统的设计与制作过程中，不仅是对控制系统的实现原理的分析，还是对传感器的合理使用，都为开展对两轮自平衡车的深入研究提供了宝贵的实践经验。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案（版本1.0）竞赛秘书处2011-12-22直立控制速度控制方向控制2.1直立行走任务分解2.2车模直立控制2.3车模速度控制112.4车模方向控制142.5车模倾角测量152.6车模直立行走控制算法总...
两轮自平衡小车的研究意义1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车...
平衡车如何工作？谈到平衡我们就不得不说到陀螺仪，陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自…
平衡小PID如何建立，在平衡小车系统中，存在三个环，直立环PD，速度环PI，转向环P，第一个是直立环PD，单片机通过检测小车姿态角从而获取当前小车的倾斜情况，将角度送入直立环PD中计算，算出当前电机PWM，然后赋值给电机，从而保证小车的直立。
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