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近年来,分布式编队控制,作为分布式协同控制中非常重要的一类问题,已经被广泛的讨论和研究,并取得了一系列突破性的成果,但仍有一些关键的问题没有被解决。在这篇博士论文中,我们提出两种新的图论工.具,并将它们应用于分布式编队控制中。
最新博士论文—《多无人艇协同编队控制理论及实验研究》摘要第1-6页Abstract第6-11页1绪论第11-28页1.1研究背景及意义第11-14页1.2无人艇编队研究现状
本文关键词：多智能体系统的一致性及编队控制研究更多相关文章：多智能体系统一致性编队控制输入饱和非线性动力学集群运动【摘要】：多智能体系统是复杂网络研究领域的一个重要分支。近年来,由于多智能体系统一致性问题在工程上的广泛应用,其受到了越来越多来自物理、数学、计算机...
博士毕业论文—《无人机集群编队及其避障控制关键技术研究》摘要第1-6页Abstract第6-9页符号对照表第9-13页第1章绪论第13-25页1.1研究背景和意义
论文题目多智能体系统群一致性与编队控制研究学科专业200811001001作者姓名分类号密级UDC注1多智能体系统群一致性与编队控制研究题名和副题名作者姓名指导教师姓名、职称、单位名称申请学位级别博士学科专业提交论文日期201421论文...
硕士学位论文基于蜂拥控制算法的多智能体编队控制研究FormationControlMulti－agentSystembasedFlockingControlAlgorithm作者：康元磊导师：董海荣北京交通大学2013年3月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。
有朋友留言：正巧，今天得空，写一写。无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士...
做编队控制的很多，但单纯做这个的比较少，国内我知道的有北航董希旺，西湖赵世钰。国外的话，贴两个编队文章比较多的：其实题主不用单纯关注某一个人或者团队，可以多看看YouTube和谷歌学术上formationcontrol相关的资源。
为推动我国指挥控制领域的科技进步，鼓励领域内博士研究生潜心钻研，开拓创新，表彰取得优秀成果的年轻学者，依据“中国指挥与控制学会科学技术奖”的有关条例，中国指挥与控制学会自2020年1月1日起，开始受理2020年度“中国指挥与控制学会优秀博士学位论文”的申报。
论文主要内容如下：针对多个航天器编队飞行的姿态协同控制问题展开研究，基于无向通信拓扑，根据一致性算法的思想，引入相互通信的航天器姿态及角速度信息设计姿态协同控制策略。.并将此控制策略扩展到含时变权值协同控制系数、利用滑模估计器...
近年来,分布式编队控制,作为分布式协同控制中非常重要的一类问题,已经被广泛的讨论和研究,并取得了一系列突破性的成果,但仍有一些关键的问题没有被解决。在这篇博士论文中,我们提出两种新的图论工.具,并将它们应用于分布式编队控制中。
最新博士论文—《多无人艇协同编队控制理论及实验研究》摘要第1-6页Abstract第6-11页1绪论第11-28页1.1研究背景及意义第11-14页1.2无人艇编队研究现状
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论文题目多智能体系统群一致性与编队控制研究学科专业200811001001作者姓名分类号密级UDC注1多智能体系统群一致性与编队控制研究题名和副题名作者姓名指导教师姓名、职称、单位名称申请学位级别博士学科专业提交论文日期201421论文...
硕士学位论文基于蜂拥控制算法的多智能体编队控制研究FormationControlMulti－agentSystembasedFlockingControlAlgorithm作者：康元磊导师：董海荣北京交通大学2013年3月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。
有朋友留言：正巧，今天得空，写一写。无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士...
做编队控制的很多，但单纯做这个的比较少，国内我知道的有北航董希旺，西湖赵世钰。国外的话，贴两个编队文章比较多的：其实题主不用单纯关注某一个人或者团队，可以多看看YouTube和谷歌学术上formationcontrol相关的资源。
为推动我国指挥控制领域的科技进步，鼓励领域内博士研究生潜心钻研，开拓创新，表彰取得优秀成果的年轻学者，依据“中国指挥与控制学会科学技术奖”的有关条例，中国指挥与控制学会自2020年1月1日起，开始受理2020年度“中国指挥与控制学会优秀博士学位论文”的申报。
论文主要内容如下：针对多个航天器编队飞行的姿态协同控制问题展开研究，基于无向通信拓扑，根据一致性算法的思想，引入相互通信的航天器姿态及角速度信息设计姿态协同控制策略。.并将此控制策略扩展到含时变权值协同控制系数、利用滑模估计器...
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