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AUV回收控制的关键技术研究.姜言清.【摘要】：由AUV自主地进行水下归航、对接进而实现回收,可以建立海洋移动观测节点与深海固定基站之间的物理联系,实现节点之间的能量、数据交换以及功能互补,从而高效地完成水下观测任务。.通过对相关领域国内外学术...
多AUV编队控制与协同搜索技术研究.【摘要】：随着科技的发展以及海洋探索的深入,自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在海洋观测、海上救援、雷区搜索、敌情侦察等领域得到广泛应用。.然而当面对高时效、大尺度的任务需求时,单个AUV已经无法满足...
以此为基础开展了基于活塞缸式浮力调节装置的AUV深度控制技术研究，研究结果表明模糊自适应PID控制在调节速度、超调量及抗干扰性方有很大的优越性。.（3）对活塞缸式浮力调节装置进行实验验证，其主要目的是校核浮力调节的精度并验证装置在空载和...
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
【摘要】：自主水下航行器(简称:AUV)是高技术的集成体,AUV的水下回收问题是其诸多关键技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一。为此,本文深入丌展了AUV回收过程中的视觉测量定位以及AUV与水下回收平台对接的关键性技术研究。1、针对水下机器视觉实现困难、图像处理十分复杂的特点,本文将...
本文从提高系统的可靠性和安全性出发,主要围绕多AUV的协同定位算法及AUV协同定位过程中的故障诊断与容错控制技术展开研究。.论文的主要工作有:1、基于传统二维笛卡尔坐标系下的AUV运动学方程,采用了一种距离加方位观测信息法对AUV进行协同定位。.为评价...
分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究硕士研究生：陈江指导教师：施小成教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：201ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationM．EngResearchAUVMotionContr01...
MantaAUV软件-VortexNTNU文献资料可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文：:安装先决条件Linux发行版Bionic（Ubuntu18.04）C++11编译器或更高版本。1.为Ubuntu安装ROSmelodic（如果尚未安装）遵循官方...
3步走：.1、搜索对应的论文，关键词：ROV、AUV、水下机器人、水下无人机、水下机械手等。.找出【目标院校】.2、根据这个问题下的回答，总结出【知乎推荐院校】；.按照常识推断：军事相关大学（西北工业大学、中北大学等）、海洋相关大学（中国海洋...
本人几年前的硕士论文。答辩时状态不好，也是个人水平有限吧，不是优秀论文。但绝对尽力，也绝不是像很多硕士，甚至博士论文一样，天下文章一大抄。摘要：本论文的研究内容分为两方面：AUV的建模和控制。建模方面，主要对当前用于AUV的建模方法进行了分类及对比，给出了水动力机理…
AUV回收控制的关键技术研究.姜言清.【摘要】：由AUV自主地进行水下归航、对接进而实现回收,可以建立海洋移动观测节点与深海固定基站之间的物理联系,实现节点之间的能量、数据交换以及功能互补,从而高效地完成水下观测任务。.通过对相关领域国内外学术...
多AUV编队控制与协同搜索技术研究.【摘要】：随着科技的发展以及海洋探索的深入,自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在海洋观测、海上救援、雷区搜索、敌情侦察等领域得到广泛应用。.然而当面对高时效、大尺度的任务需求时,单个AUV已经无法满足...
以此为基础开展了基于活塞缸式浮力调节装置的AUV深度控制技术研究，研究结果表明模糊自适应PID控制在调节速度、超调量及抗干扰性方有很大的优越性。.（3）对活塞缸式浮力调节装置进行实验验证，其主要目的是校核浮力调节的精度并验证装置在空载和...
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【摘要】：自主水下航行器(简称:AUV)是高技术的集成体,AUV的水下回收问题是其诸多关键技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一。为此,本文深入丌展了AUV回收过程中的视觉测量定位以及AUV与水下回收平台对接的关键性技术研究。1、针对水下机器视觉实现困难、图像处理十分复杂的特点,本文将...
本文从提高系统的可靠性和安全性出发,主要围绕多AUV的协同定位算法及AUV协同定位过程中的故障诊断与容错控制技术展开研究。.论文的主要工作有:1、基于传统二维笛卡尔坐标系下的AUV运动学方程,采用了一种距离加方位观测信息法对AUV进行协同定位。.为评价...
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