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一.论文汇总[1]马小婷,赵军辉,孙笑科,贡毅.基于MEC的车联网协作组网关键技术[J].电信科学,2020,36(06):28-37.论文地址[2]王树凤,张钧鑫,张俊友.基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J].上海交通大学学报,2020,54(03):305-311.论文地址[3]李...
本科生毕业（设计）：车辆编队控制与研究.doc,沈阳化工大学信息工程学院本科生毕业（设计）论文题目：车辆编队控制与研究学生姓名：学号：07120214专业：自动化指导教师：2011年5月5日毕业设计（论文）任务书专业：自动化班级：0702学生：毕业设计（论文）题目：车辆...
武汉理工大学硕士学位论文智能车路系统中汽车编队控制建模方法研究姓名：何智伟申请学位级别：硕士专业：物流管理指导教师：吴青20090501武汉理上人学硕士学位论文在智能车路协调环境下实现汽车列队行驶可以提高道路车辆密度，增加道路容量，同时能简化交通控制复杂度，增加交通的...
车路协同中的智能车编队设计与实现.董龙飞.【摘要】：随着社会科技程度的提高,车路协同系统在交通领域的应用也越来越广泛,其主要体现在车辆协同安全、交通协调控制和综合信息服务等三个方面,这些对于提高交通效率和安全性有很大作用。.车辆编队是车...
一.思维导图本次学习了网联车辆协同编队控制系统研究这篇论文，并绘制了其思维导图。二.参考文献[1]马芳武,王佳伟,杨昱,沈昱成,刘振泽.网联车辆协同编队控制系统研究[J].汽车工程,2020,42(07):860-866+873.
在大型货车编队的情况下，车队的长度可以轻松达到100m。因此，考虑到附近车辆的安全，一个编队的卡车数量通常限制在3或4辆。后车（FV）的纵向控制旨在与前车保持较短的距离，这基本上是通过采用成熟的ACC算法来完成的，本文该算法依赖于雷达。
《毕业设计：车辆编队控制与研究》.doc,沈阳化工大学信息工程学院本科生毕业（设计）论文题目：车辆编队控制与研究学生姓名：学号：07120214专业：自动化指导教师：2011年5月5日毕业设计（论文）任务书专业：自动化班级：0702学生：毕业设计（论文）题目：车辆编队...
车辆无人编队控制系统技术与应用分析.郭宏达李永乐娄静涛.【摘要】：在传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术不断突破的背景下,车辆无人编队技术及应用也得到迅速发展。.分析欧洲、美国、日本等国家和地区的车辆无人编队技术与...
论文摘要：车辆构成车队后在道路上驾驶时，一般分为三种控制体制，其中有：纵向控制，横向控制，纵向控制与横向控制之间结合的综合控制。当车辆组成车队在道路上行驶的时候，减速度将会
论文的主要研究工作和成果如下：1、把车辆编队的控制问题转变为车辆与车辆之间的跟随问题，建立编队车辆的跟随领队者的运动模型，然后分别利用Lyapunov稳定性的分析方法和反馈线性化法设计了跟随车辆的速度控制器，并在Matlab\simulink环境下...
一.论文汇总[1]马小婷,赵军辉,孙笑科,贡毅.基于MEC的车联网协作组网关键技术[J].电信科学,2020,36(06):28-37.论文地址[2]王树凤,张钧鑫,张俊友.基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J].上海交通大学学报,2020,54(03):305-311.论文地址[3]李...
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武汉理工大学硕士学位论文智能车路系统中汽车编队控制建模方法研究姓名：何智伟申请学位级别：硕士专业：物流管理指导教师：吴青20090501武汉理上人学硕士学位论文在智能车路协调环境下实现汽车列队行驶可以提高道路车辆密度，增加道路容量，同时能简化交通控制复杂度，增加交通的...
车路协同中的智能车编队设计与实现.董龙飞.【摘要】：随着社会科技程度的提高,车路协同系统在交通领域的应用也越来越广泛,其主要体现在车辆协同安全、交通协调控制和综合信息服务等三个方面,这些对于提高交通效率和安全性有很大作用。.车辆编队是车...
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在大型货车编队的情况下，车队的长度可以轻松达到100m。因此，考虑到附近车辆的安全，一个编队的卡车数量通常限制在3或4辆。后车（FV）的纵向控制旨在与前车保持较短的距离，这基本上是通过采用成熟的ACC算法来完成的，本文该算法依赖于雷达。
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车辆无人编队控制系统技术与应用分析.郭宏达李永乐娄静涛.【摘要】：在传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术不断突破的背景下,车辆无人编队技术及应用也得到迅速发展。.分析欧洲、美国、日本等国家和地区的车辆无人编队技术与...
论文摘要：车辆构成车队后在道路上驾驶时，一般分为三种控制体制，其中有：纵向控制，横向控制，纵向控制与横向控制之间结合的综合控制。当车辆组成车队在道路上行驶的时候，减速度将会
论文的主要研究工作和成果如下：1、把车辆编队的控制问题转变为车辆与车辆之间的跟随问题，建立编队车辆的跟随领队者的运动模型，然后分别利用Lyapunov稳定性的分析方法和反馈线性化法设计了跟随车辆的速度控制器，并在Matlab\simulink环境下...
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