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对于车载设备：①ATP车载设备在既有功能基础上增加车门防护、停车窗防护、ATO模式控制与转换功能。②ATO车载设备实现列车的自动驾驶控制、与车载无线设备接口、与地面ATO设备的接口功能。③车载增加单独的GPRS电台及相关配套设备。
浙江大学硕士学位论文城际列车自动驾驶系统（ATO)的研究姓名：林佳申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：褚健；吕勇哉20120308浙江人学硕士学位论文摘要随着区域经济的不断增长以及社会一体化进程的不断加快，我国区域城际铁路已进入了发展的黄金时期．列车运行...
列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
虽说CTCS-2+ATO是基于CTCS-2列控系统，但设备层更多跟CTCS-3类似。车载设备相比CTCS-2增加了AM自动驾驶模式和CTCS-3才有的CS机车信号模式。地面设备增加了CCS，沿线铺设GSM-R专网用于向列车发送ATO行车计划。
全自动驾驶系统车载设备可靠性分析与实现.全自动驾驶(FullyAutomaticOperation,FAO)系统是一种将列车驾驶员的任务职能,完全由自动化的控制系统所替代的列车运行控制系统.在FAO系统中,列车上不再安排司乘人员,完全由列车自动驾驶(AutomaticTrainOperation,ATO)设备...
主要研究内容如下：(1)通过对比城市轨道交通和城际轨道交通运行环境,总结出两者在系统功能以及软硬件结构上的不同。.在此基础上对城际列车自动驾驶系统的整体结构进行设计。.(2)参考城市轨道交通自动驾驶技术,对CTCS-2级列控系统的硬件进行了改造升级...
其主要目的在于:搭建一个车载计算机实物平台,结合我校地铁实验室的建设,对车载ATO系统进行研究与学习,...本论文主要分析了国内外列车自动运行系统的研究现状,给出了对ATO系统的研究过程,介绍了ATO系统的结构、功能和工作原理;...
在运行过程符合ATO条件时,允许灵活地切换到ATO模式。（科教论文网Lw.nsEAc编辑整理）3.2ATO车载设备的设计ATO车载设备是ATO系统的核心部分,是设计的难点。以下分析一下ATO车载设备的接口。ATO的车载设备接口如图3。
提供城际列车自动驾驶系统(ATO)的研究文档免费下载，摘要:⑧论文作者签名：指导教师签名论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员l：委员2：委员3：委员4：委员5：
论文在分析了国内外ATO系统研究现状基础上,给出了磁浮列车运行控制(MATC)系统设计原则,重点分析了MATC的系统结构以及ATO的系统功能。在已有的列车运动模型基础上,采用PID控制算法,设计了列车的速度闭环控制器,结合昆明线线路数据,进行了基于PID控制器的ATO...
对于车载设备：①ATP车载设备在既有功能基础上增加车门防护、停车窗防护、ATO模式控制与转换功能。②ATO车载设备实现列车的自动驾驶控制、与车载无线设备接口、与地面ATO设备的接口功能。③车载增加单独的GPRS电台及相关配套设备。
浙江大学硕士学位论文城际列车自动驾驶系统（ATO)的研究姓名：林佳申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：褚健；吕勇哉20120308浙江人学硕士学位论文摘要随着区域经济的不断增长以及社会一体化进程的不断加快，我国区域城际铁路已进入了发展的黄金时期．列车运行...
列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
虽说CTCS-2+ATO是基于CTCS-2列控系统，但设备层更多跟CTCS-3类似。车载设备相比CTCS-2增加了AM自动驾驶模式和CTCS-3才有的CS机车信号模式。地面设备增加了CCS，沿线铺设GSM-R专网用于向列车发送ATO行车计划。
全自动驾驶系统车载设备可靠性分析与实现.全自动驾驶(FullyAutomaticOperation,FAO)系统是一种将列车驾驶员的任务职能,完全由自动化的控制系统所替代的列车运行控制系统.在FAO系统中,列车上不再安排司乘人员,完全由列车自动驾驶(AutomaticTrainOperation,ATO)设备...
主要研究内容如下：(1)通过对比城市轨道交通和城际轨道交通运行环境,总结出两者在系统功能以及软硬件结构上的不同。.在此基础上对城际列车自动驾驶系统的整体结构进行设计。.(2)参考城市轨道交通自动驾驶技术,对CTCS-2级列控系统的硬件进行了改造升级...
其主要目的在于:搭建一个车载计算机实物平台,结合我校地铁实验室的建设,对车载ATO系统进行研究与学习,...本论文主要分析了国内外列车自动运行系统的研究现状,给出了对ATO系统的研究过程,介绍了ATO系统的结构、功能和工作原理;...
在运行过程符合ATO条件时,允许灵活地切换到ATO模式。（科教论文网Lw.nsEAc编辑整理）3.2ATO车载设备的设计ATO车载设备是ATO系统的核心部分,是设计的难点。以下分析一下ATO车载设备的接口。ATO的车载设备接口如图3。
提供城际列车自动驾驶系统(ATO)的研究文档免费下载，摘要:⑧论文作者签名：指导教师签名论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员l：委员2：委员3：委员4：委员5：
论文在分析了国内外ATO系统研究现状基础上,给出了磁浮列车运行控制(MATC)系统设计原则,重点分析了MATC的系统结构以及ATO的系统功能。在已有的列车运动模型基础上,采用PID控制算法,设计了列车的速度闭环控制器,结合昆明线线路数据,进行了基于PID控制器的ATO...
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