发表服务
基于ADAMS的空间机器人动力学.时间:2018-09-3010:38来源:毕业论文.使用ProENGINEERWildfire5.0中文版软件对机械臂进行的三维造型的建立和装配后，然后将完成的模型导入到ADAMS中，避免了ADAMS建造三维模型的能力差的缺陷。.再将三维装配好的模型导入AD.摘要...
基于ADAMS的空间机器人动力学(2)时间:2018-09-3010:38来源:毕业论文.根据上面的叙述，进行机器人的动力学分析的主要目的是用来对还在建立中的或者已经建立的机器人的本身机械结构进行运动学和动力学方面合理性的评价.根据上面的叙述，进行机器人的...
机器人所需要的控制系统的设计及其具体的实现方案。虚拟样机试验结果表明这种新型小型地面移动机器人达到了良好的越障性能，行星轮系和平行四边形连杆相结合的越障底盘充分
基于ADAMS的双足机器人步态规划及研究.国内图书分类号：TP242工学硕士学位论文基于ADAMS的双足机器人步态规及研究硕士研究生：申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程在单位：机械动力工程学院答辩日期：201予学位单位：哈尔滨...
1.2小型地面移动机器人的研究现状1.2.1国内外小型地面移动机器人的研究现状在小型地面移动机器人[5]的研究方面，美、日、欧洲等国家走在世界的前列，这些国家都已经拥有自己的小型地面移动机器人计划。
ADAMS和DADS都是采用这种建模方法。2.2.3完全笛卡尔坐标方法是另一种模式的绝对坐标方法。特点：避免应用在一般笛卡尔方法中的欧拉角或者欧拉参数，而是通过与刚体固结的若干参考点和参考矢量的笛卡尔坐标来描述刚体的空间位置和姿态...
基于ADAMS的空间机器人动力学(4)时间:2018-09-3010:38来源:毕业论文.（2）空间约束机械系统的运动方程角加速度形式如2.2.3节所说，想到由个刚体组成的空间约束机械系统，系统的广义坐标选为：将系统中每个构件的牛顿.（2）空间约束机械系统的运动...
基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动年级学生姓名手术机器人的运动机械设计制造及其自动化学生指导老师【摘要】:首先进行了背景知识的学习，包括手术机械手基本知识的了解，明确了手术机械手的应用环境，国内外研究趋势，以及手术机械手中主要涉及的关键技术。
2.1串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。
能否比较下适合机器人动力学和控制的工具？.【1】论文里常见的组合是Adams+matlab联合【2】vrep【3】gazebo能否比较下这三者？.是否其中某个工具具备的功能，其….分享一下我所了解的，并不精通，欢迎补充和纠错。.Adams+Matlab的环境能更好...
基于ADAMS的空间机器人动力学.时间:2018-09-3010:38来源:毕业论文.使用ProENGINEERWildfire5.0中文版软件对机械臂进行的三维造型的建立和装配后，然后将完成的模型导入到ADAMS中，避免了ADAMS建造三维模型的能力差的缺陷。.再将三维装配好的模型导入AD.摘要...
基于ADAMS的空间机器人动力学(2)时间:2018-09-3010:38来源:毕业论文.根据上面的叙述，进行机器人的动力学分析的主要目的是用来对还在建立中的或者已经建立的机器人的本身机械结构进行运动学和动力学方面合理性的评价.根据上面的叙述，进行机器人的...
机器人所需要的控制系统的设计及其具体的实现方案。虚拟样机试验结果表明这种新型小型地面移动机器人达到了良好的越障性能，行星轮系和平行四边形连杆相结合的越障底盘充分
基于ADAMS的双足机器人步态规划及研究.国内图书分类号：TP242工学硕士学位论文基于ADAMS的双足机器人步态规及研究硕士研究生：申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程在单位：机械动力工程学院答辩日期：201予学位单位：哈尔滨...
1.2小型地面移动机器人的研究现状1.2.1国内外小型地面移动机器人的研究现状在小型地面移动机器人[5]的研究方面，美、日、欧洲等国家走在世界的前列，这些国家都已经拥有自己的小型地面移动机器人计划。
ADAMS和DADS都是采用这种建模方法。2.2.3完全笛卡尔坐标方法是另一种模式的绝对坐标方法。特点：避免应用在一般笛卡尔方法中的欧拉角或者欧拉参数，而是通过与刚体固结的若干参考点和参考矢量的笛卡尔坐标来描述刚体的空间位置和姿态...
基于ADAMS的空间机器人动力学(4)时间:2018-09-3010:38来源:毕业论文.（2）空间约束机械系统的运动方程角加速度形式如2.2.3节所说，想到由个刚体组成的空间约束机械系统，系统的广义坐标选为：将系统中每个构件的牛顿.（2）空间约束机械系统的运动...
基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动年级学生姓名手术机器人的运动机械设计制造及其自动化学生指导老师【摘要】:首先进行了背景知识的学习，包括手术机械手基本知识的了解，明确了手术机械手的应用环境，国内外研究趋势，以及手术机械手中主要涉及的关键技术。
2.1串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。
能否比较下适合机器人动力学和控制的工具？.【1】论文里常见的组合是Adams+matlab联合【2】vrep【3】gazebo能否比较下这三者？.是否其中某个工具具备的功能，其….分享一下我所了解的，并不精通，欢迎补充和纠错。.Adams+Matlab的环境能更好...
发表服务