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1王知行,刘廷荣主编,哈尔滨工业大学机械原理教研室编..机械原理[M].北京:高等教育出版社,2000:288.2华大年.机械原理[M].北京:高等教育出版社,1994..被引量：263王国强..虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M],2002.4郑建荣.ADAMS-虚拟样机技术入门与提高[M].北京：机械工业出版社,2001..
基于ADAMS平面四杆机构研究平面四杆机构运动分析3.1平面四杆机构速度分析以曲柄摇杆机构为例进行分析，在机械原理中常用图解法、解析法对平面四杆机构进行运动分析,由于图解法精度不高,因此本文主要采用解析法进行理论计算。
公式可参考机械原理P39加速度的单位为(mm/s2)曲柄摇杆机构ADAMS设计—06虚拟样机实体建模与3.1样机模型建立3.1.1创建样机几何模型操作步骤：1、在Setting菜单中选择Units，将长度单位设置为毫米（mm）。2、点击OK。3、在Setting...
2.2协调器的结构和工作原理.32.3协调器的主要参数【15】.43.协调器的动力学和控制建模..83.1协调器的动力学建模83.2协调器的受控动力学计算.94协调器定位精度分析104.1支臂柔性对机械臂定位精度的影响104.2重力平衡机构对机械臂定位
内容参考自郭卫东老师的教程《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》一、ADAMS简介虚拟样机分析软件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学…
论文|简易控制弹道修正理论研究论文|弹道修正弹舵机的结构设计和控制论文|脉冲式弹道修正弹的修正方法研究论文|火箭弹引信二维弹道修正原理与关键技术研究论文|正齿行星轮分插机构计算机辅助分…
基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制最近在搞adams与simulink联合，发现网上关于机械臂的这块中文资料很少，也没有开源模型。因此将我的学习成果开源出来，供大家学习和参考。做的效果不是很好，仍有许多不足之处。还请
维软件和Adams进行建模与,以及如何在Adams中做优化设计。.本书从机械类学生的知识基础出发,循序渐进地阐述Adams的应用,适合机械类、近机类.的本科生、研究生、教师以及机械工程师使用。.资源下载.资源下载价格8.5元立即支付或升级VIP后免费升级VIP...
在论文中,作者首先从人体解剖学的基础理论出发,详细深入的分析了人体骨骼、关节以及肌的结构、功能和运动规律。然后结合机械多体动力学原理,对人体的各个部分进行了适当的、合理的简化,运用机械动力学软件ADAMS建立了人体动力学模型。
ADAMS是世界上应用最广泛的机械系统动力学分析软件。本文基于ADAMS软件,对装备EPS系统的整车多体动力学虚拟样机模型进行了控制分析。首先对EPS系统的结构、工作原理、特点、发展及现状等进行了阐述;简要介绍了多体系统动力学的理论基础,对大型多体系统动力学软件ADAMS进行了详细...
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