转载汽车自适应巡航控制系统ACC论文2011年06月12日汽车自适应巡航控制系统(ACC)论文机械建筑工程系05汽修班周小亮摘要:汽车自适应巡航控制系统(ACC)能减轻驾驶员疲劳强度,增加汽车安全性,减小环境污染,是发展最快的驾驶员辅助系统之一。ACC由测距雷达、ECU、作动器组成。文章...
自适应巡航控制系统(ACC)是一种智能化的自动控制系统,主要由雷达传感器、方向角传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。.雷达传感器安装在散热器的护栅内,可探测到汽车前方200米的距离;在前后轮毂上均装有轮速传感...
汽车自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControlsystem,简称ACC)是在传统定速巡航控制系统的基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统,使用ACC可以减轻驾驶员的负担,增加交通车流量。.此外,由于ACC可以使汽车的燃油供给和发动机功率间的配合处于...
中国汽车工程学会2003学术年会SAE—C2003E204汽车自适应巡航控制系统(ACC)的研究与发展吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室【摘要1汽车自适应巡航控制系统(ACC)能减轻驾驶员疲劳强度,增加汽车安全性,减小环境污染,是发展最快的驾驶员辅助系统之一。
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【摘要】:车辆自适应巡航控制ACC(AdaptiveCruiseControl)系统是在传统定速巡航控制基础上发展起来的新一代辅助驾驶系统,使用ACC系统可以减轻驾驶负担,减少错误驾驶和疲劳驾驶引起的交通事故,提高乘车舒适性,增大道路交通通行能力,减少燃油消耗和废气排放。
【摘要】:自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)具备定速巡航与安全跟车的功能,可有效缓解驾驶疲劳、降低交通事故、并改善交通流量,是先进驾驶辅助系统(ADAS)中相对成熟且应用较为广泛的技术之一。但是目前的ACC系统设计模式较为单一,对所有...
摘要:这项工作集中于复杂驾驶条件下的车辆自适应巡航控制(ACC)问题,特别是在低附着路面情况下,并提出了一种基于路面附着实时估计的ACC控制方案。ACC控制器基于模型预测控制(MPC)方法设计,并且稳态车辆间间…
自动驾驶ACC,自适应巡航算法设计,以及自动驾驶学习资料获取:涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;1.apollo相关的技术教程和文档;2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera...
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汽车自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControlsystem,简称ACC)是在传统定速巡航控制系统的基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统,使用ACC可以减轻驾驶员的负担,增加交通车流量。.此外,由于ACC可以使汽车的燃油供给和发动机功率间的配合处于...
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摘要:这项工作集中于复杂驾驶条件下的车辆自适应巡航控制(ACC)问题,特别是在低附着路面情况下,并提出了一种基于路面附着实时估计的ACC控制方案。ACC控制器基于模型预测控制(MPC)方法设计,并且稳态车辆间间…
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