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南京理工大学硕士学位论文毫米波雷达地杂波特性的分析与研究姓名：周唯一申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：彭树生20080626硕士论文毫米波雷达地杂波特性的分析与研究毫米波雷达由于具有高距离分辨力、全天候工作能力且抗干扰性强等优点，在众多领域得到广泛应用。
摘要：随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制,碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷达系统不可或缺的重要组成部分.本文重点讨论了毫米波防撞雷达...
第五章：毫米波雷达汽车防撞系统硬件电路设计，阐述汽车防撞系统的具体涵义以及汽车防撞系统的构成子模块，详细论述各个模块的原理及在整个系统中的应用。.第六章：系统软件设计，对本论文应用到的编程软件和程序调试平台做简单的说明，同时详细...
论文：RadarScenes:AReal-WorldRadarPointCloudDataSetforAutomotiveApplications处理工具：oleschum/radar_scenes传感器配置：4个77GHz的自动驾驶雷达传感器，包含了两种模式：近距离模式（near-range）的检测范围是100米，远距离（far-range）模式的视角很小，一般不考虑用作自动驾驶。
一引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言，在毫米波雷达使用过程中最大的困惑可能就是对某一个场景，毫米波雷达最终输出的点云或是目标究竟是怎样的一种形式，点云的数目和分布究竟是怎样的？与…
先介绍下个人背景，目前在做车载毫米波雷达的研究。虽然自己没做过室内雷达跌倒检测，但因为之前项目原因…（a）STFT，（b）WVD[3]除此之外，如果使用的是FMCW雷达的话，也可以对二维原始信号使用二维傅里叶变换，从而得到包含距离，速度和时间信息的，类似视频信号的三维雷达数据，见下图。
1前言自动驾驶的应用中通常会包括多种传感器，以提高系统的可靠性。从目前来看，常用的传感器包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点，也互为补充，因此如何高效的融合多传感器数…
第五章为毫米波雷达平板阵列天线的设计。用之前设计的复合结构喇叭阵元组成一个2阵列，并进行了测试。通过比较与测试结果，继续优化复合结构喇叭单元与馈电网络的设计，为最终设计648阵元毫米波雷达平板阵列天线提供依据。第六章是全文
随着现代城市的发展,车辆交通安全问题频发,车载雷达愈发受到人们的重视,毫米波由于其在恶劣天气条件下的稳定性逐渐应用到车载雷达领域。本文主要设计载频为77GHz的车载毫米波成像雷达。本文首先提出了系统指标,建立了目标散射点模型和回波模型,并介绍了DBF算法、MUSIC
本文首发于国际电子商情中文网毫米波（MillimeterWave）指的是工作频率在30~100GHz，波长在1~10mm之间的电磁波。因为毫米波的波长介于微波和厘米波之间，所以毫米波雷达兼具微波雷达和光电雷达的部分优点。当前，…
南京理工大学硕士学位论文毫米波雷达地杂波特性的分析与研究姓名：周唯一申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：彭树生20080626硕士论文毫米波雷达地杂波特性的分析与研究毫米波雷达由于具有高距离分辨力、全天候工作能力且抗干扰性强等优点，在众多领域得到广泛应用。
摘要：随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制,碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷达系统不可或缺的重要组成部分.本文重点讨论了毫米波防撞雷达...
第五章：毫米波雷达汽车防撞系统硬件电路设计，阐述汽车防撞系统的具体涵义以及汽车防撞系统的构成子模块，详细论述各个模块的原理及在整个系统中的应用。.第六章：系统软件设计，对本论文应用到的编程软件和程序调试平台做简单的说明，同时详细...
论文：RadarScenes:AReal-WorldRadarPointCloudDataSetforAutomotiveApplications处理工具：oleschum/radar_scenes传感器配置：4个77GHz的自动驾驶雷达传感器，包含了两种模式：近距离模式（near-range）的检测范围是100米，远距离（far-range）模式的视角很小，一般不考虑用作自动驾驶。
一引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言，在毫米波雷达使用过程中最大的困惑可能就是对某一个场景，毫米波雷达最终输出的点云或是目标究竟是怎样的一种形式，点云的数目和分布究竟是怎样的？与…
先介绍下个人背景，目前在做车载毫米波雷达的研究。虽然自己没做过室内雷达跌倒检测，但因为之前项目原因…（a）STFT，（b）WVD[3]除此之外，如果使用的是FMCW雷达的话，也可以对二维原始信号使用二维傅里叶变换，从而得到包含距离，速度和时间信息的，类似视频信号的三维雷达数据，见下图。
1前言自动驾驶的应用中通常会包括多种传感器，以提高系统的可靠性。从目前来看，常用的传感器包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点，也互为补充，因此如何高效的融合多传感器数…
第五章为毫米波雷达平板阵列天线的设计。用之前设计的复合结构喇叭阵元组成一个2阵列，并进行了测试。通过比较与测试结果，继续优化复合结构喇叭单元与馈电网络的设计，为最终设计648阵元毫米波雷达平板阵列天线提供依据。第六章是全文
随着现代城市的发展,车辆交通安全问题频发,车载雷达愈发受到人们的重视,毫米波由于其在恶劣天气条件下的稳定性逐渐应用到车载雷达领域。本文主要设计载频为77GHz的车载毫米波成像雷达。本文首先提出了系统指标,建立了目标散射点模型和回波模型,并介绍了DBF算法、MUSIC
本文首发于国际电子商情中文网毫米波（MillimeterWave）指的是工作频率在30~100GHz，波长在1~10mm之间的电磁波。因为毫米波的波长介于微波和厘米波之间，所以毫米波雷达兼具微波雷达和光电雷达的部分优点。当前，…
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