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车载毫米波雷达目标检测技术研究.黄昌霸.【摘要】：随着车载探测技术的创新变革以及汽车产业的高速发展,汽车已经成为人类出行、货物运输的主要交通工具,车辆管控与安全驾驶的迫切需求对车载传感器的性能与环境适应性提出了更高的要求。.毫米波雷达...
车载毫米波雷达信号处理算法的研究.【摘要】：随着科技的进步,智能汽车已经成为未来汽车发展的必然趋势。.车载雷达作为智能汽车的关键传感器之一,愈来愈得到重视。.在常见的车载雷达中,毫米波雷达相比于激光雷达具有独特的优势,在汽车防撞系统中更...
参选2021年全国微波毫米波会议重点技术论文软件研发部算法工程师研究亮点无需联合其他传感器即可实现对车载毫米波雷达的安装角度标定;不需要要求严格的测试环境，不需要专业的设备和人员支持车载毫米波雷达…
第五章：毫米波雷达汽车防撞系统硬件电路设计，阐述汽车防撞系统的具体涵义以及汽车防撞系统的构成子模块，详细论述各个模块的原理及在整个系统中的应用。.第六章：系统软件设计，对本论文应用到的编程软件和程序调试平台做简单的说明，同时详细...
参选2021年全国微波毫米波会议重点技术论文软件研发部算法工程师研究亮点提出了一种基于时间分割编码的车载毫米波雷达抗干扰方法；使用编码的方式对雷达的发射时间进行划分，对比固定发射周期雷达…
国内毫米波雷达依赖进口，受限国外技术，24GHz毫米波雷达是主流方向。目前中国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部都依赖国外进口，市场被美、日、德企业垄断，价格昂贵，并采取了技术。国内自主车载毫米波雷达产品总体仍处于研制
77GHz频段毫米波雷达主要应用于30万以上的高端车型，而高端车型相对而言数量就不太多。同时，77GHz毫米波雷达对于整车厂要求很高，但国内很多整机厂都不具备这样的能力，因此需要等待汽车整机厂跟上毫米波雷达厂商的步伐。产业薄弱
毫米波雷达在实际应用中，当在对目标进行距离、角度测量时，往往会受到多因素影响，一旦处理不好，就会产生漏警或虚警等结果，其后果是相当严重的！因此，卡尔曼滤波就是利用目标的动态信息，设法去掉这种扰动，得…
2)设计了车载毫米波雷达系统,并详细介绍了系统各模块的功能及实现方法。在研究车载毫米波雷达的工作机理的基础上,针对车载毫米波雷达中最广泛使用的调频连续波(FMCW)体制,研究了利用锯齿波测量目标距离、速度、角度等信息的方法。
【摘要】：车载毫米波雷达感知车辆周围目标并经信号处理,数据处理及报警逻辑处理等环节,将最终的报警信息上报车身控制系统或以声音等形式直接提示驾驶员及时控制车辆。根据系统功能需求及开发平台选择合适的数据处理及报警处理算法能最大限度的发挥车载雷达的作用。
车载毫米波雷达目标检测技术研究.黄昌霸.【摘要】：随着车载探测技术的创新变革以及汽车产业的高速发展,汽车已经成为人类出行、货物运输的主要交通工具,车辆管控与安全驾驶的迫切需求对车载传感器的性能与环境适应性提出了更高的要求。.毫米波雷达...
车载毫米波雷达信号处理算法的研究.【摘要】：随着科技的进步,智能汽车已经成为未来汽车发展的必然趋势。.车载雷达作为智能汽车的关键传感器之一,愈来愈得到重视。.在常见的车载雷达中,毫米波雷达相比于激光雷达具有独特的优势,在汽车防撞系统中更...
参选2021年全国微波毫米波会议重点技术论文软件研发部算法工程师研究亮点无需联合其他传感器即可实现对车载毫米波雷达的安装角度标定;不需要要求严格的测试环境，不需要专业的设备和人员支持车载毫米波雷达…
第五章：毫米波雷达汽车防撞系统硬件电路设计，阐述汽车防撞系统的具体涵义以及汽车防撞系统的构成子模块，详细论述各个模块的原理及在整个系统中的应用。.第六章：系统软件设计，对本论文应用到的编程软件和程序调试平台做简单的说明，同时详细...
参选2021年全国微波毫米波会议重点技术论文软件研发部算法工程师研究亮点提出了一种基于时间分割编码的车载毫米波雷达抗干扰方法；使用编码的方式对雷达的发射时间进行划分，对比固定发射周期雷达…
国内毫米波雷达依赖进口，受限国外技术，24GHz毫米波雷达是主流方向。目前中国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部都依赖国外进口，市场被美、日、德企业垄断，价格昂贵，并采取了技术。国内自主车载毫米波雷达产品总体仍处于研制
77GHz频段毫米波雷达主要应用于30万以上的高端车型，而高端车型相对而言数量就不太多。同时，77GHz毫米波雷达对于整车厂要求很高，但国内很多整机厂都不具备这样的能力，因此需要等待汽车整机厂跟上毫米波雷达厂商的步伐。产业薄弱
毫米波雷达在实际应用中，当在对目标进行距离、角度测量时，往往会受到多因素影响，一旦处理不好，就会产生漏警或虚警等结果，其后果是相当严重的！因此，卡尔曼滤波就是利用目标的动态信息，设法去掉这种扰动，得…
2)设计了车载毫米波雷达系统,并详细介绍了系统各模块的功能及实现方法。在研究车载毫米波雷达的工作机理的基础上,针对车载毫米波雷达中最广泛使用的调频连续波(FMCW)体制,研究了利用锯齿波测量目标距离、速度、角度等信息的方法。
【摘要】：车载毫米波雷达感知车辆周围目标并经信号处理,数据处理及报警逻辑处理等环节,将最终的报警信息上报车身控制系统或以声音等形式直接提示驾驶员及时控制车辆。根据系统功能需求及开发平台选择合适的数据处理及报警处理算法能最大限度的发挥车载雷达的作用。
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