摘要:随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制,碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷达系统不可或缺的重要组成部分.本文重点讨论了毫米波防撞雷达...
摘要:随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,汽车作为交通运输的主要手段,已成为当今社会生活中不可缺少的工具。在汽车给人类带来巨大便利的同时,随之而来的安全问题也不容忽视,车载防撞雷达作为一种主动式安全防御措施逐渐成为大家关注的焦点,而毫米波雷达凭借体积小、重量轻、成本...
摘要:首先围绕连续毫米波雷达测速算法展开研究,分析了毫米波雷达的测速原理,引出了其测速本质——谱峰搜索;然后利用快速傅里叶变换这一数字信号处理领域中的经典方法,实现了对雷达回波信号的频谱谱峰位置的快速捕获;为进一步提高连续毫米波雷达的测速精度,在快速傅里叶变换的基础上,再...
基于单目视觉与毫米波雷达的融合策略研究学校代码10701公开西安电子科技大学硕士学位论文作者姓名:姜袁合一级学科:网络空间安全二级学科(研究方向):网络空间安全学位类别:工学硕士指导教师姓名、职称:孙文副教授学院:网络与信息安全学院提交日期:2020…
第五章:毫米波雷达汽车防撞系统硬件电路设计,阐述汽车防撞系统的具体涵义以及汽车防撞系统的构成子模块,详细论述各个模块的原理及在整个系统中的应用。.第六章:系统软件设计,对本论文应用到的编程软件和程序调试平台做简单的说明,同时详细...
第五章为毫米波雷达平板阵列天线的设计。用之前设计的复合结构喇叭阵元组成一个2阵列,并进行了测试。通过比较与测试结果,继续优化复合结构喇叭单元与馈电网络的设计,为最终设计648阵元毫米波雷达平板阵列天线提供依据。第六章是全文
毫米波线性调频连续波雷达关键技术研究,毫米波雷达,车载毫米波雷达,毫米波倒车雷达,线性调频,连续波雷达,直升机毫米波雷达,线性调频信号,调频连续波,非线性连续统力学
随着现代城市的发展,车辆交通安全问题频发,车载雷达愈发受到人们的重视,毫米波由于其在恶劣天气条件下的稳定性逐渐应用到车载雷达领域。本文主要设计载频为77GHz的车载毫米波成像雷达。本文首先提出了系统指标,建立了目标散射点模型和回波模型,并介绍了DBF算法、MUSIC
摘要:近年来,无人机技术得到了快速的发展和广泛的应用,预计在未来将被应用到更多的领域。尽管日趋成熟,目前无人机技术在实际应用中仍然存在着很多安全问题,同时还面临着相关法滞后的问题。本文讲述了无人机技术的研发现状,介绍了无人机避障系统的组成包括测距模块(雷达测距传感...
毫米波雷达在目标检测上具有探测距离远、测量结果精确、抗干扰能力强等优点,但是目标识别信息无法获得是雷达的一大缺陷。视觉传感器不具有这种缺陷,并且随着深度学习的发展,识别车辆、行人等目标的准确率大大提高,但是易受光照条件的影响,适用性不是很稳定。
摘要:随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制,碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷达系统不可或缺的重要组成部分.本文重点讨论了毫米波防撞雷达...
摘要:随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,汽车作为交通运输的主要手段,已成为当今社会生活中不可缺少的工具。在汽车给人类带来巨大便利的同时,随之而来的安全问题也不容忽视,车载防撞雷达作为一种主动式安全防御措施逐渐成为大家关注的焦点,而毫米波雷达凭借体积小、重量轻、成本...
摘要:首先围绕连续毫米波雷达测速算法展开研究,分析了毫米波雷达的测速原理,引出了其测速本质——谱峰搜索;然后利用快速傅里叶变换这一数字信号处理领域中的经典方法,实现了对雷达回波信号的频谱谱峰位置的快速捕获;为进一步提高连续毫米波雷达的测速精度,在快速傅里叶变换的基础上,再...
基于单目视觉与毫米波雷达的融合策略研究学校代码10701公开西安电子科技大学硕士学位论文作者姓名:姜袁合一级学科:网络空间安全二级学科(研究方向):网络空间安全学位类别:工学硕士指导教师姓名、职称:孙文副教授学院:网络与信息安全学院提交日期:2020…
第五章:毫米波雷达汽车防撞系统硬件电路设计,阐述汽车防撞系统的具体涵义以及汽车防撞系统的构成子模块,详细论述各个模块的原理及在整个系统中的应用。.第六章:系统软件设计,对本论文应用到的编程软件和程序调试平台做简单的说明,同时详细...
第五章为毫米波雷达平板阵列天线的设计。用之前设计的复合结构喇叭阵元组成一个2阵列,并进行了测试。通过比较与测试结果,继续优化复合结构喇叭单元与馈电网络的设计,为最终设计648阵元毫米波雷达平板阵列天线提供依据。第六章是全文
毫米波线性调频连续波雷达关键技术研究,毫米波雷达,车载毫米波雷达,毫米波倒车雷达,线性调频,连续波雷达,直升机毫米波雷达,线性调频信号,调频连续波,非线性连续统力学
随着现代城市的发展,车辆交通安全问题频发,车载雷达愈发受到人们的重视,毫米波由于其在恶劣天气条件下的稳定性逐渐应用到车载雷达领域。本文主要设计载频为77GHz的车载毫米波成像雷达。本文首先提出了系统指标,建立了目标散射点模型和回波模型,并介绍了DBF算法、MUSIC
摘要:近年来,无人机技术得到了快速的发展和广泛的应用,预计在未来将被应用到更多的领域。尽管日趋成熟,目前无人机技术在实际应用中仍然存在着很多安全问题,同时还面临着相关法滞后的问题。本文讲述了无人机技术的研发现状,介绍了无人机避障系统的组成包括测距模块(雷达测距传感...
毫米波雷达在目标检测上具有探测距离远、测量结果精确、抗干扰能力强等优点,但是目标识别信息无法获得是雷达的一大缺陷。视觉传感器不具有这种缺陷,并且随着深度学习的发展,识别车辆、行人等目标的准确率大大提高,但是易受光照条件的影响,适用性不是很稳定。