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履带式管道机器人的设计与摘要.本设计主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方有明显优势。.该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。.而轮式履带式...
基于工业机器人物件搬运系统设计与制作--毕业论文.xx学院学生毕业设计论文摘要本次毕业设计为工业机器人物件搬运系统的设计与制作。.利用工业机器人技术来改善生产线上的搬运作业，从而替代工人重复性手动操作。.该设计需要自己画出夹具--吸盘...
鲍鱼高吸附性能研究及仿生吸盘设计.随着科学技术的不断进步，人们对生产生活中自动化水平的要求显著提高，真空吸盘类机器人、机械手和大功率吸附设备作为自动吸附装备的主要部件，在科学研究、工业生产、军事侦察和物流运输等领域极大的提高了作业...
提到智能清洁机器人，我们首先想到的多是家用扫地机器人。事实上，除了家庭市场，在商用领域，清洁机器人也大有可为。随着人工智能技术的不断发展，人口老龄化程度的日益加深，社会劳动成本的快速增长，智能清洁机…
本文整理和收集了目前市场上对于防跌倒技术的应用分析，针对目前产品的缺乏和算法的不精准，希望专业人事提供并分享更多相关知识，让更多人关注到老年人的跌倒需求。老年人跌倒需求的背景说明：跌倒是65岁及以上…
多功能智能拐杖开发及应用商业策划书湖北文理学院“拓今朝”团队目录目录1执行摘要31项目背景52产品设计与制造62.1设计理念62.2项目开发创意72.3设计内容简介72.4系统设计方案…
本科论文（设计）基于单片机的智能窗户控制系统设计与实现.doc,基于单片机的智能窗户控制系统设计与实现摘要STC89C52RC单片机为核心的智能开窗器的工作原理和设计方法。温湿度信号由温湿度传感器DHT11采集，并以数字信号的方式传送给...
[7]柴汇,孟健,荣学文etal.高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现[J].机器人,2014,36(4):385-391.[8]C.Semini.HyQ—Designanddevelopmentofahydraulicallyactuatedquadrupedrobot[J].PDThesis,UniversityofGenoa,Italy,2010
在这个机器人中为保证与原始机器人一致的传动造型，我将连杆下置，通过Solidworks设计了大腿表面的凹槽结构。为保证造型真最终小腿面积仅有6mm对后续算法提出了很高的要求，同时由于采用的是3D打印件最终接触地面可能只有一个点使得高抬腿是对姿态控制的稳定性要求更高，因为该模型腿…
机器人的防摔控制、二足机器人的行走控制、摩托车机器人的稳定停车控制等最新论文：1.J.Jirapat,K.Oji,M.Yamakita:"IterativeLearningControlforSoilLoadingOperationofExcavator",ASCC,2019.2.J.Jirapat,M.Yamakita:"ImprovedSoilShapeonthe3.
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基于工业机器人物件搬运系统设计与制作--毕业论文.xx学院学生毕业设计论文摘要本次毕业设计为工业机器人物件搬运系统的设计与制作。.利用工业机器人技术来改善生产线上的搬运作业，从而替代工人重复性手动操作。.该设计需要自己画出夹具--吸盘...
鲍鱼高吸附性能研究及仿生吸盘设计.随着科学技术的不断进步，人们对生产生活中自动化水平的要求显著提高，真空吸盘类机器人、机械手和大功率吸附设备作为自动吸附装备的主要部件，在科学研究、工业生产、军事侦察和物流运输等领域极大的提高了作业...
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在这个机器人中为保证与原始机器人一致的传动造型，我将连杆下置，通过Solidworks设计了大腿表面的凹槽结构。为保证造型真最终小腿面积仅有6mm对后续算法提出了很高的要求，同时由于采用的是3D打印件最终接触地面可能只有一个点使得高抬腿是对姿态控制的稳定性要求更高，因为该模型腿…
机器人的防摔控制、二足机器人的行走控制、摩托车机器人的稳定停车控制等最新论文：1.J.Jirapat,K.Oji,M.Yamakita:"IterativeLearningControlforSoilLoadingOperationofExcavator",ASCC,2019.2.J.Jirapat,M.Yamakita:"ImprovedSoilShapeonthe3.
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