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基于矩阵对策的船舶海上避碰算法研究基于矩阵对策的船舶海上避碰算法研究（1．海军大连舰艇学院，研究生管理大队二队，116018；2．海军大连舰艇学院，航海系，116018）摘要t本文用矩阵对策的方法对某船的一次碰撞事故进行了分析，给出了基于矩阵对策的船舶海上避碰算法，并结合该案例提…
基于《国际海上避碰规则》和海员通常做法针对开阔水域的船舶智能避碰及路径规划技术进行了深入研究,从决策对象确立的合理性、决策模型的可靠性以及输出决策方案的适用性角度提出一种实用的避碰决策方法,基于不同会遇态势下的决策,验证所提出避碰
《船舶碰撞与对策’论文集海上光污染及其对船舶避碰的影响（大连海事大学航海学院，辽宁大连116026）摘要：从探讨海上光污染的概念出发，分剐利用亮度对比度、可见度水平妁计算公式和捂拉新曼的颜色混合定律分析了亮度对比度和颜色对比度对船舶号灯可识别性的影响；同时，分析了眩光对...
船舶智能避碰专家系统研究及开发-船舶碰撞，不但损坏船体、危及货物，甚至造成船毁人亡、海洋污染，其后果之严重、危害之大，堪称航海之大劫，船舶避碰及安全航行因此也一直是国际航海界关注的重要课题。近年来，随着海上贸易量...
一、海上避碰规则的历史沿革现行的海上避碰规则1972年在海协(IMCO)主持下在伦敦召开大会修订1960年国际海上避碰规则，签署了《1972年国际海上避碰规则公约》，将避碰规则作为该公约的附件。于1977年7月15日生效。
1972年国际海上避碰规则(中文版)1972年国际海上避碰规则第一章第一条适用范围1．本规则各条适用于在公海和连接于公海而可供海船航行的一切水域中的一切船舶。.2．本规则各条不妨碍有关主管机关为连接于公海而可供海船航行的任何...
2驾驶员海上避碰的过程查清驾驶员在避让行动中的各个环节是找出其可能发生人为失误的基础，结合海上避碰规则和良好船艺的要求，驾驶员海上值班避让的过程可以图1表示。图1驾驶员海上值班避让危险源的过程由图1可以看出，保持正规撩望...
第一章海上避碰规则概述一、海上避碰规则的历史沿革1.历史萌芽可以追溯到公元前罗德海法，是无数碰撞事故教训的总结。2.1863年英法两国协商制定避碰规则几项重要避碰条款就是那时制定的。两艘汽船在对遇或接…
第七节特殊情况下的避碰一、渔区航行时对渔船的避碰1.在驶近渔区时的戒备在通过渔区时,尤其是在鱼汛季节通过渔区时,应当事先做好航次计划,尽量避开渔船密集区域。进入渔区时,应当做好如下避碰戒备。(1)在驶…
”正如《1972年国际海上避碰规则若干条文的统一运用指南》对“不应妨碍”一词所做的说明那样：“不得妨碍他船的船舶应尽可能采用避免发生碰撞危险的方法航行。”2.不应妨碍条款的适用对象
基于矩阵对策的船舶海上避碰算法研究基于矩阵对策的船舶海上避碰算法研究（1．海军大连舰艇学院，研究生管理大队二队，116018；2．海军大连舰艇学院，航海系，116018）摘要t本文用矩阵对策的方法对某船的一次碰撞事故进行了分析，给出了基于矩阵对策的船舶海上避碰算法，并结合该案例提…
基于《国际海上避碰规则》和海员通常做法针对开阔水域的船舶智能避碰及路径规划技术进行了深入研究,从决策对象确立的合理性、决策模型的可靠性以及输出决策方案的适用性角度提出一种实用的避碰决策方法,基于不同会遇态势下的决策,验证所提出避碰
《船舶碰撞与对策’论文集海上光污染及其对船舶避碰的影响（大连海事大学航海学院，辽宁大连116026）摘要：从探讨海上光污染的概念出发，分剐利用亮度对比度、可见度水平妁计算公式和捂拉新曼的颜色混合定律分析了亮度对比度和颜色对比度对船舶号灯可识别性的影响；同时，分析了眩光对...
船舶智能避碰专家系统研究及开发-船舶碰撞，不但损坏船体、危及货物，甚至造成船毁人亡、海洋污染，其后果之严重、危害之大，堪称航海之大劫，船舶避碰及安全航行因此也一直是国际航海界关注的重要课题。近年来，随着海上贸易量...
一、海上避碰规则的历史沿革现行的海上避碰规则1972年在海协(IMCO)主持下在伦敦召开大会修订1960年国际海上避碰规则，签署了《1972年国际海上避碰规则公约》，将避碰规则作为该公约的附件。于1977年7月15日生效。
1972年国际海上避碰规则(中文版)1972年国际海上避碰规则第一章第一条适用范围1．本规则各条适用于在公海和连接于公海而可供海船航行的一切水域中的一切船舶。.2．本规则各条不妨碍有关主管机关为连接于公海而可供海船航行的任何...
2驾驶员海上避碰的过程查清驾驶员在避让行动中的各个环节是找出其可能发生人为失误的基础，结合海上避碰规则和良好船艺的要求，驾驶员海上值班避让的过程可以图1表示。图1驾驶员海上值班避让危险源的过程由图1可以看出，保持正规撩望...
第一章海上避碰规则概述一、海上避碰规则的历史沿革1.历史萌芽可以追溯到公元前罗德海法，是无数碰撞事故教训的总结。2.1863年英法两国协商制定避碰规则几项重要避碰条款就是那时制定的。两艘汽船在对遇或接…
第七节特殊情况下的避碰一、渔区航行时对渔船的避碰1.在驶近渔区时的戒备在通过渔区时,尤其是在鱼汛季节通过渔区时,应当事先做好航次计划,尽量避开渔船密集区域。进入渔区时,应当做好如下避碰戒备。(1)在驶…
”正如《1972年国际海上避碰规则若干条文的统一运用指南》对“不应妨碍”一词所做的说明那样：“不得妨碍他船的船舶应尽可能采用避免发生碰撞危险的方法航行。”2.不应妨碍条款的适用对象
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