星敏感器精确校准是实现高精度姿态测量的重要步骤,其目的是消除或减小星敏感器系统存在的系统误差,从而保证姿态测量精度。.论文提出了一种对星敏感器的主点、焦距、一阶径向畸变等参数进行标定的方法。.利用星敏感器的网格实验数据,以星对角距...
【摘要】:单目视觉位置姿态测量系统是视觉测量系统的重要组成部分。与双目视觉相比,它具有结构简单、测量精度高等优点,被交会对接、机器人、无人机、自动检测设备等广泛采用。为解决视觉位姿测量在空间交会对接工程应用中存在的问题,本课题开展了基于目标特征的单目视觉姿态测量...
基于图像的空间目标三维姿态估计研究,空间目标,姿态估计,盲解卷积,图像分割,特征检索。随着地基光电观测系统成像性能的提高,空间目标的外形和姿态等特征可以为空间环境感知任务提供更多关键信息,对于空间…
论文主要创新工作和研究成果如下:1.在机载光电平台的运动特性分析方面,针对目前国内无人机载光电平台安装时使用的阻尼减振器的结构,分析了阻尼减振器及机载光电平台的运动特性,详细分析了安装减振器后光电平台与载机间相对角位移的特点,指出了...
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页[PDF]基于机载光电测量系统的图像目标…
针对飞行载荷姿态扰动补偿,论文提出了一种精密钢丝绳传动的光电稳定平台设计。利用钢丝绳传动的实现了大减速比、高传动刚度的机械框架,在较轻的自重条件下能够实现较大的负载能力,通过外场试验验证了其实现的大负载视轴稳定性能。
随后,在小米MIX4发布之际,苏炳添又成为了小米品牌代言,以另一种姿态进入了科技互联网界。而最近又因一篇论文,让他与这个圈子的交集进一步扩大。论文题为《科学训练辅助:柔性可穿戴传感器运动监测应用》,最初发表在《中国科学:信息科学》上。
星敏感器是以某一颗亮度高于+2可见星等的恒星为基准,测量其相对于航天器的角位置,并同星历表中该星的角位置参数进行比较,来确定航天器的姿态。也即通过对恒星星光的敏感来测量航天器的某一个基准轴与该恒星视线之间的夹角。由于恒星张角非常小(~),因此星敏感器的测量精度很高。
基于摄影测量法的头盔运动姿态测量技术-第38卷第10期2011年10月光电工程Opto—ElectronicEngineeringV.01.38.No.10Oct,201l...首页文档视频音频文集
因此,太阳敏感器是星上不可缺少的光电姿态敏感器。所有的卫星都配备有太阳敏感器,它通过测量太阳相对卫星本体坐标系的位置来确定卫星的姿态。太阳敏感器除了能够为卫星提供姿态信息以外,还可以用来保护灵敏度很高的仪器,如星敏感器。
星敏感器精确校准是实现高精度姿态测量的重要步骤,其目的是消除或减小星敏感器系统存在的系统误差,从而保证姿态测量精度。.论文提出了一种对星敏感器的主点、焦距、一阶径向畸变等参数进行标定的方法。.利用星敏感器的网格实验数据,以星对角距...
【摘要】:单目视觉位置姿态测量系统是视觉测量系统的重要组成部分。与双目视觉相比,它具有结构简单、测量精度高等优点,被交会对接、机器人、无人机、自动检测设备等广泛采用。为解决视觉位姿测量在空间交会对接工程应用中存在的问题,本课题开展了基于目标特征的单目视觉姿态测量...
基于图像的空间目标三维姿态估计研究,空间目标,姿态估计,盲解卷积,图像分割,特征检索。随着地基光电观测系统成像性能的提高,空间目标的外形和姿态等特征可以为空间环境感知任务提供更多关键信息,对于空间…
论文主要创新工作和研究成果如下:1.在机载光电平台的运动特性分析方面,针对目前国内无人机载光电平台安装时使用的阻尼减振器的结构,分析了阻尼减振器及机载光电平台的运动特性,详细分析了安装减振器后光电平台与载机间相对角位移的特点,指出了...
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针对飞行载荷姿态扰动补偿,论文提出了一种精密钢丝绳传动的光电稳定平台设计。利用钢丝绳传动的实现了大减速比、高传动刚度的机械框架,在较轻的自重条件下能够实现较大的负载能力,通过外场试验验证了其实现的大负载视轴稳定性能。
随后,在小米MIX4发布之际,苏炳添又成为了小米品牌代言,以另一种姿态进入了科技互联网界。而最近又因一篇论文,让他与这个圈子的交集进一步扩大。论文题为《科学训练辅助:柔性可穿戴传感器运动监测应用》,最初发表在《中国科学:信息科学》上。
星敏感器是以某一颗亮度高于+2可见星等的恒星为基准,测量其相对于航天器的角位置,并同星历表中该星的角位置参数进行比较,来确定航天器的姿态。也即通过对恒星星光的敏感来测量航天器的某一个基准轴与该恒星视线之间的夹角。由于恒星张角非常小(~),因此星敏感器的测量精度很高。
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因此,太阳敏感器是星上不可缺少的光电姿态敏感器。所有的卫星都配备有太阳敏感器,它通过测量太阳相对卫星本体坐标系的位置来确定卫星的姿态。太阳敏感器除了能够为卫星提供姿态信息以外,还可以用来保护灵敏度很高的仪器,如星敏感器。