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基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计.doc,哈尔滨工程大学硕士学位论文基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计姓名：梁锋申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：孙尧20110310摘姿态测量是进行运动控制的基础，是...
高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究.pdf,第34卷第11期兵工学报V01．34No．112013年11月ACTAARMAMENTARIINov．2013=====高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量...
哈尔滨工程大学硕士学位论文物体运动姿态检测系统的数据采集与处理技术研究姓名：刘晨申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：刘志海2012-03-15物体运动姿态检测系统的数据采集与处理技术研究动态目标的姿态位置测量技术，即惯性技术，它涉及到很多领域包括有军事、航天、海上...
惯性技术研究现状及发展趋势第39自动化学报ACTAAUTOMATICASINICol.39,No.6June,2013摘要基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段.本文介绍...
无人机姿态测量系统设计实现--优秀毕业论文.工学硕士学位论文无人机姿态测量系统设计实现DESIGNATTITUDEMEASURINGSYSTEMUNMANNEDAERIALVEHICLE穆振兴哈尔滨工业大学2009国内图书分类号：V249.32学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文无...
惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度12和位置数据。控制显示器显示各种导航
位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
IMU惯性测量单元是什么？惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度…
IMU惯性测量单元的定义及其使用方法.IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。.基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点...
惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，以下简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，一般由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，可以正确检测出包含从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息…
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高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究.pdf,第34卷第11期兵工学报V01．34No．112013年11月ACTAARMAMENTARIINov．2013=====高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量...
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惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，以下简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，一般由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，可以正确检测出包含从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息…
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