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基于ARM的微惯性姿态测量系统平台设计.【摘要】：基于ARM的微惯性姿态测量系统是一种应用非常广泛的测量载体横摇、纵摇和航向角等姿态信息的新型设备。.相较于以光学传感器的姿态测量系统,该系统具有功耗低、成本低、体积小等优势。.劣势也同样明显...
姿态测量是对载体姿态实现控制的前提,随着导航系统的不断发展,对姿态测量的精度以及实时性提出了更高的要求。本文设计了一个基MEMS惯性器件的姿态测量系统,以惯性传感器ADIS16488为惯性测量单元,以Zynq作为硬件平台,完成了对姿态信息的采集...
由于捷联式惯性姿态测量技术采用数学平台，即在计算机中通过实时计算出姿态矩阵，建立起数学平台，所以姿态更新计算是捷联式惯性姿态测量技术的算法核心，也是影响其精度的主要因素之一…
基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计.doc,哈尔滨工程大学硕士学位论文基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计姓名：梁锋申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：孙尧20110310摘姿态测量是进行运动控制的基础，是...
浮球式惯性平台（简称浮球平台）是一种液浮的无框架的平台式惯性导航系统,相比于传统框架系统,其能够适应大过载、高动态等恶劣环境,使其成为战略级运载系统理想的惯导系统。本文以浮球平台实验系统为研究对象,针对球壳姿态测量、光电传感器的安装位置及安装误差角辨识
无人机姿态测量系统设计实现--优秀毕业论文.工学硕士学位论文无人机姿态测量系统设计实现DESIGNATTITUDEMEASURINGSYSTEMUNMANNEDAERIALVEHICLE穆振兴哈尔滨工业大学2009国内图书分类号：V249.32学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文无...
很多应用都需要动态测量平台的滚动角（roll）和俯仰角（pitch），例如，当飞机在云层时，需要垂直陀螺（verticalgyro）或姿态指示（attitudeindicator）为飞行员提供地平参考；近年来，得到广泛应用的无人机和机…
惯性技术研究现状及发展趋势.第39卷第6期2013年6月自动化学报ACTAAUTOMATICASINICol.39,No.6June,2013惯性技术研究现状及发展趋势王巍1摘要基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境...
位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内...
平台惯导则不同，理论上与当地水平保持一致，比力直接输出导航系的比力，速度更新与捷联惯导差距不大。.角度信息直接为平台系与导航系的小角度误差角，为小量信息。.平台式惯导的主要器件是陀螺仪，这里用转子陀螺来说明。.当陀螺仪高速旋转，其...
基于ARM的微惯性姿态测量系统平台设计.【摘要】：基于ARM的微惯性姿态测量系统是一种应用非常广泛的测量载体横摇、纵摇和航向角等姿态信息的新型设备。.相较于以光学传感器的姿态测量系统,该系统具有功耗低、成本低、体积小等优势。.劣势也同样明显...
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由于捷联式惯性姿态测量技术采用数学平台，即在计算机中通过实时计算出姿态矩阵，建立起数学平台，所以姿态更新计算是捷联式惯性姿态测量技术的算法核心，也是影响其精度的主要因素之一…
基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计.doc,哈尔滨工程大学硕士学位论文基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计姓名：梁锋申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：孙尧20110310摘姿态测量是进行运动控制的基础，是...
浮球式惯性平台（简称浮球平台）是一种液浮的无框架的平台式惯性导航系统,相比于传统框架系统,其能够适应大过载、高动态等恶劣环境,使其成为战略级运载系统理想的惯导系统。本文以浮球平台实验系统为研究对象,针对球壳姿态测量、光电传感器的安装位置及安装误差角辨识
无人机姿态测量系统设计实现--优秀毕业论文.工学硕士学位论文无人机姿态测量系统设计实现DESIGNATTITUDEMEASURINGSYSTEMUNMANNEDAERIALVEHICLE穆振兴哈尔滨工业大学2009国内图书分类号：V249.32学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文无...
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