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论文最后给出了系统的硬件电路调试和软件调试,证明了微惯性器件与GPS正常工作并准确的输出数据,同时上位机界面也可以接收解算后的姿态数据并显示,并且对航姿系统进行联合调试,分别验证了组合航姿系统在静态与动态的条件下,均可以完成对姿态的实时
摘要：由于MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem）惯性器件具有重量轻、成本低、体积小、功耗小、可靠性高、动态范围宽、响应速度快和便于安装调试等诸多优点,在惯性导航领域得到广泛应用,但是可靠性偏低是它的致命缺点,因此在实际使用中,应充分利用其优点同时兼顾到提高可靠性,使系统具有良好的...
7f哈尔滨工程大学硕士学位论文第2章微惯性组合惯导系统模型微惯性组合惯导的系统模型是建立在对两个子系统建模的基础上的，本章将系统地研究微惯性器件的误差模型，并在此基础上建立微惯性测量系统的误差模型，之后对GPS的定位原理及误差因素做了...
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现,微惯性测量组合,GPS(全球定位系统),组合导航,数字滤波,卡尔曼滤波。随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助...
图3.1.6主控stm32f103c8t63.1.7惯性器件MPU6050MPU6050是美国InvenSense公司研发的全球首例9轴运动处理传感器。它湖南工业大学本科毕业设计（论文）11集成了MEMS陀螺仪，3MEMS加速度传感器。
论文完成了器件选型，包括MEMS惯性传感器、GPS接收机、导航处理器等，完成了电源设计、导航处理器TMS320C6713和控制器TMS320F28335的外围电路设计、传感器接口及片外存储器接口电路等硬件电路设计。基于设计的硬件平台，开发了系统软件，其中...
《多传感器融合定位理论基础》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段，这一阶段的文章是根据我之前在《泡泡机器人》公众号上写的《组合导航系列文章》重新修改而来。在这里必须向《泡泡机器人…
车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现P
基于惯性传感器的动捕系统需要在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，通过惯性导航原理即可完成运动目标的姿态角度测量。
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1.
论文最后给出了系统的硬件电路调试和软件调试,证明了微惯性器件与GPS正常工作并准确的输出数据,同时上位机界面也可以接收解算后的姿态数据并显示,并且对航姿系统进行联合调试,分别验证了组合航姿系统在静态与动态的条件下,均可以完成对姿态的实时
摘要：由于MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem）惯性器件具有重量轻、成本低、体积小、功耗小、可靠性高、动态范围宽、响应速度快和便于安装调试等诸多优点,在惯性导航领域得到广泛应用,但是可靠性偏低是它的致命缺点,因此在实际使用中,应充分利用其优点同时兼顾到提高可靠性,使系统具有良好的...
7f哈尔滨工程大学硕士学位论文第2章微惯性组合惯导系统模型微惯性组合惯导的系统模型是建立在对两个子系统建模的基础上的，本章将系统地研究微惯性器件的误差模型，并在此基础上建立微惯性测量系统的误差模型，之后对GPS的定位原理及误差因素做了...
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现,微惯性测量组合,GPS(全球定位系统),组合导航,数字滤波,卡尔曼滤波。随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助...
图3.1.6主控stm32f103c8t63.1.7惯性器件MPU6050MPU6050是美国InvenSense公司研发的全球首例9轴运动处理传感器。它湖南工业大学本科毕业设计（论文）11集成了MEMS陀螺仪，3MEMS加速度传感器。
论文完成了器件选型，包括MEMS惯性传感器、GPS接收机、导航处理器等，完成了电源设计、导航处理器TMS320C6713和控制器TMS320F28335的外围电路设计、传感器接口及片外存储器接口电路等硬件电路设计。基于设计的硬件平台，开发了系统软件，其中...
《多传感器融合定位理论基础》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段，这一阶段的文章是根据我之前在《泡泡机器人》公众号上写的《组合导航系列文章》重新修改而来。在这里必须向《泡泡机器人…
车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现P
基于惯性传感器的动捕系统需要在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，通过惯性导航原理即可完成运动目标的姿态角度测量。
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1.
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