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MEMS惯性器件参数辨识及误差补偿技术研究硕士学位论文MEMS惯性器件参数辨识及误差补偿技术研究硕士学位论文课题研究的背景及意义本课题的研究目的是针对微小型低成本MEMS惯性器件在微小型飞行器上实现高精度的无人导航、制导与控制MicroGuidanceNavigatiaonControl简称
论文针对工程应用需求,对两种典型的MEMS惯性器件——MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的设计、工艺、电路、测试及应用方法等工程化关键技术进行了研究。论文的主要研究内容和研究成果如下:开展了双质量线振动MEMS陀螺仪和“三明治”式MEMS加速度计的结构机理与方案研究。
论文针对工程应用需求,对两种典型的MEMS惯性器件——MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的设计、工艺、电路、测试及应用方法等工程化关键技术进行了研究。论文的主要研究内容和研究成果如下:开展了双质量线振动MEMS陀螺仪和“三明治”式MEMS加速度计的结构机理与方案研究。
毕业论文（参考）微纳惯性器件运动界面纳米效应基础问题研究.doc,项目名称：微纳惯性器件运动界面纳米效应基础问题研究刘晓为哈尔滨工业大学2012.1至2016.8信息产业部本项目针对运动界面共性问题开展以下四个科学问题研究：目前，对微结构的研究大都局限于在常规工作环境中的机电耦合...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于微惯性器件的头部运动综合测量方法研究来自维普期刊专业版喜欢0阅读量：34作者：万航雁，张求知，张伊慧，张劲峰，刘世良，张宝尚，陈君展开摘要：针对运动...
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现,微惯性测量组合,GPS(全球定位系统),组合导航,数字滤波,卡尔曼滤波。随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助...
论文设计了微惯性传感器的版图和MEMS器件制作的工艺步骤,给出了传感器的初步制作结果,同时通过对传感器的截面剖图说明了传感器的内部单元和检测电容间距,介绍了传感器的实际工作原理,以此证明传感器制作工艺的可行性和合理性。
MEMS惯性传感器的补偿方法MEMS惯性传感器误差分为两大类即系统误差和随机误差,其中系统误差分为静态误差和动态误差两种。.在补偿MEMS惯性传感器时,如零偏不稳定性、失准角、标度因数误差和随机噪声等,需要建立起相应误差模型,并进行模型参数辨识实施...
论文介绍了航姿系统的基础原理,分别说明了微惯性器件姿态解算的基本算法和GPS的定位原理,并在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波的微惯性器件和GPS的组合测姿解算算法,并推导出组合测姿解算算法的状态方程和量测方程,最后通过使用Matlab软件对所
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平5.惯性导航系统惯性导航利用惯性敏感元件测量航行体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推箅出航行体的姿态、方位
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