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摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元.本系统采用体积小,成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性测量单元.本文主要工作如下:1.本文详细叙述了惯性导航技术当今国内外的发展现状以及今后...
高性能惯性测量单元（IMU）第十一章中国产业发展趋势预测分析7.2中国主要进口来源6、竞争结构特点总结2.1.3全球各类型产量及预测一、价格高性能惯性测量单元（IMU）图表：我国行业…
摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元。本系统采用体积小、成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性…
MEMS惯性测量单元误差分析、标定与补偿实验研究
惯性测量单元Inertialmeasurementunit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
论文对基于低成本惯性测量单元MPU6050的微小型无人机AHRS设计中的MEMS惯性传感器的标定、温度补偿、随机误差补偿以及无人机姿态解算等关键问题进行了深入研究,主要内容包括:(1)深入分析了微小型无人机AHRS的国内外研究现状,以及商品化MEMS惯性
1．2相关技术国内外发展现状1．2．1微型惯性测量单元MIMU由三个微机械陀螺仪与三个微加速度计构成，敏感轴相互垂直，组成三维坐标系，处理器接收MIMU的输出信号，根据导航算法可以解算载体的方位角、姿态角、纬度、经度、速度等参数。
惯性导航技术的新进展跟发展趋势.pdf,49卷增刊（总第183期）中国造船Vol.49Supplement(SerialNo.183)2008年10月SHIPBUILDINGOFCHINAOct.2008文章编号：1000-4882(2008)S-0134-011惯性导航技术的新进展及发展趋势1,2122张...
惯性测量单元及其原理示意简图定位传感器（Localization）：定位传感器使用GPS等外部传感器（ExteroceptiveSensor）或惯性测量单元读数的航位推算进行定位，可以确定车辆的全球和本地位置。定位通常使用传感器的组合，例如GPS，IMU，…
捷联惯性导航系统MEMS传感器误差补偿,惯性测量单元,MEMS传感器,校准,误差补偿,误差模型。捷联惯性导航系统由于其低廉的价格、小体积等优点而应用于导航的各个方面,如无人直升机上,在灾情调查、航拍,输电线路检测等...
摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元.本系统采用体积小,成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性测量单元.本文主要工作如下:1.本文详细叙述了惯性导航技术当今国内外的发展现状以及今后...
高性能惯性测量单元（IMU）第十一章中国产业发展趋势预测分析7.2中国主要进口来源6、竞争结构特点总结2.1.3全球各类型产量及预测一、价格高性能惯性测量单元（IMU）图表：我国行业…
摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元。本系统采用体积小、成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性…
MEMS惯性测量单元误差分析、标定与补偿实验研究
惯性测量单元Inertialmeasurementunit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
论文对基于低成本惯性测量单元MPU6050的微小型无人机AHRS设计中的MEMS惯性传感器的标定、温度补偿、随机误差补偿以及无人机姿态解算等关键问题进行了深入研究,主要内容包括:(1)深入分析了微小型无人机AHRS的国内外研究现状,以及商品化MEMS惯性
1．2相关技术国内外发展现状1．2．1微型惯性测量单元MIMU由三个微机械陀螺仪与三个微加速度计构成，敏感轴相互垂直，组成三维坐标系，处理器接收MIMU的输出信号，根据导航算法可以解算载体的方位角、姿态角、纬度、经度、速度等参数。
惯性导航技术的新进展跟发展趋势.pdf,49卷增刊（总第183期）中国造船Vol.49Supplement(SerialNo.183)2008年10月SHIPBUILDINGOFCHINAOct.2008文章编号：1000-4882(2008)S-0134-011惯性导航技术的新进展及发展趋势1,2122张...
惯性测量单元及其原理示意简图定位传感器（Localization）：定位传感器使用GPS等外部传感器（ExteroceptiveSensor）或惯性测量单元读数的航位推算进行定位，可以确定车辆的全球和本地位置。定位通常使用传感器的组合，例如GPS，IMU，…
捷联惯性导航系统MEMS传感器误差补偿,惯性测量单元,MEMS传感器,校准,误差补偿,误差模型。捷联惯性导航系统由于其低廉的价格、小体积等优点而应用于导航的各个方面,如无人直升机上,在灾情调查、航拍,输电线路检测等...
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