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江苏科技大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用姓名：王兆密申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：王建华2011-03-15摘要MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元...
基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用-信号与信息处理专业论文.docx,II摘要摘要基于MEMS(MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)以形状尺寸小、寿命长、耐...
【摘要】本文提出一种新的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，称为，其利用激光雷达、惯性以及视觉传感器测量去实现鲁棒精确的状态估计。包含两个子系统，激光-惯性里程计LIO以及视觉-惯性里程计VIO。LIO子系统（FASTLIO）利用激光雷达和惯性传感器的测量，构建出全局地图的几何结构（比如...
惯性导航技术的发展及其应用相关文档惯性导航技术的发展及其应用25,No.9惯性导航技术的发展及其应用周徐昌,沈建森(海军工程大学研究生队,湖北武汉430033)摘要:惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加...【论文】惯性导航技术的发展及其应用
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平5.惯性导航系统惯性导航利用惯性敏感元件测量航行体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推箅出航行体的姿态、方位
在某些应用下，可取代传统的惯性测量组合系统，在未来的惯性测量组合系统市场中具有一定的前景。美国、日本和欧洲等工业发达国家，为了争夺21世纪高科技发展的战略制高点，从多个渠道逐年加大对微机电系统，特别是微型惯性系统上的投入。
惯性测量单元Inertialmeasurementunit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
摘要：随着惯性和惯性传感器的普及，视觉惯性导航系统(VINS)在移动增强现实、航空导航和自动驾驶等领域得到了广泛的应用，部分原因在于其互补的传感器特性、传感器成本的降低以及尺寸的减小。.在这篇文章中,我们对这一领域进行了调研,尽量对相关工作...
二零一三年冬于浙大求是园摘要摘要针对常用微小型高精度惯性姿态测量系统的特点，本文提出了一种基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统。.该系统不仅能够完全自主地精确测量并得到载体的姿态信息，而且成本低、体积小、抗干扰能力强，可广泛应用...
具体论文题目由学生自己选定，最好来源于自己对实际生活中遇到的物理现象的思考。（2）小论文占期末大学物理课程总评成绩15%，不交论文者，该部分分数计为0分。要求完成论文，严禁抄袭，对不合格的论文退回重做。（3）字数限制在1500-3000字
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