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【摘要】：近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于军事和民用领域。和常规无人机相比,共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点,因而具有广泛的应用前景。但从目前国内外研究成果来看,大部分共轴无人机整体尺寸和重量较大,便携性较差。
国内共轴双旋翼无人直升机研究起步晚、研究基础薄弱和投入力度低，已有的共轴双旋翼直升机是从前苏联整机引进，在机型改造和升级过程中遇到了极大的技术难题，特别是在整机建模和飞行控制的研究，同时共轴双旋翼无人机直升机非线性、高不确定性和强
复合式共轴双桨无人直升机动力学建模与控制系统综合.复合式高速共轴无人直升机既具有直升机的垂直起降、定点悬停和低空飞行性能特点，又具有固定翼飞机的飞行速度、远航程和长航时的性能特点，无论是军事领域还是民用领域都具有极大的实用价值，是...
第四章设计涵道共轴双旋翼无人机的控制系统,主要包括系统组成,模型建立和控制方案,并用MATLAB进行了,实现了对无人机关键部分的控制。.第五章搭建了实验平台,研究了主要参数如间距、涵道等对无人机升力的影响效果。.设计制作各代样机并进行试验,分析...
开源共轴双桨无人机Tdrone软硬件全部在GitHub开源2年前⋅5432⋅3⋅1Tdrone#开源共轴双桨无人机Opensourcecoaxialdrone#近年来多旋翼这种布局的飞行器大量应用于消费级无人机和一些特殊行业应用。
便携式共轴无人机的最新例子是“小妖精”（Sprite），配备双轴万向摄像头的1.2kg共轴无人机（如图1-8所示），这架旋翼机可以飞行10-12min，折叠桨叶后可用背包轻松装载。图1-8由上升航空系统公司开发的1.2kg的共轴小型无人机（AscentAeroSystems
他们携带了无人机，这样救援队在地震废墟中搜寻时就多了一个清晰的空中视角，可以回避很多麻烦和危险。自前两年在北京高校中出现了代取快递送到寝室的服务以后，西南科技大学又出现无人机送餐服务！无人机运用范围在不断拓展，市场急速变大。
小型共轴双旋翼无人机的设计及研究.近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于军事和民用领域.和常规无人机相比,共轴双旋翼无人机具有负载能力强,悬停效率高,续航时间长和结构紧凑等优点,因而具有广泛的应用前景.但从目前国内外研究成果来看,大部分共轴无...
涵道共轴双旋翼无人机主要动力装置是涵道共轴双旋翼系统,当其工作时上下两旋翼间以及旋翼与涵道之间存在严重的干扰,尤其前飞状态下往往处于复合流场中,整个系统运行的环境非常复杂,研究其特性具有重要意义。.本文从空力学的角度出发...
摘要：旋翼无人机在智能化军事、农业机械化、环境监测、地质勘探和物流等领域具有巨大的应用平台潜力。同固定翼无人机相比,旋翼无人机的垂直起降、悬停低速飞行的能力使其在执行定点、精准和详查任务时独具优势。其中,涵道式共轴双旋翼无人机的独特布局形式与普通旋翼无人机相比,具有...
【摘要】：近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于军事和民用领域。和常规无人机相比,共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点,因而具有广泛的应用前景。但从目前国内外研究成果来看,大部分共轴无人机整体尺寸和重量较大,便携性较差。
国内共轴双旋翼无人直升机研究起步晚、研究基础薄弱和投入力度低，已有的共轴双旋翼直升机是从前苏联整机引进，在机型改造和升级过程中遇到了极大的技术难题，特别是在整机建模和飞行控制的研究，同时共轴双旋翼无人机直升机非线性、高不确定性和强
复合式共轴双桨无人直升机动力学建模与控制系统综合.复合式高速共轴无人直升机既具有直升机的垂直起降、定点悬停和低空飞行性能特点，又具有固定翼飞机的飞行速度、远航程和长航时的性能特点，无论是军事领域还是民用领域都具有极大的实用价值，是...
第四章设计涵道共轴双旋翼无人机的控制系统,主要包括系统组成,模型建立和控制方案,并用MATLAB进行了,实现了对无人机关键部分的控制。.第五章搭建了实验平台,研究了主要参数如间距、涵道等对无人机升力的影响效果。.设计制作各代样机并进行试验,分析...
开源共轴双桨无人机Tdrone软硬件全部在GitHub开源2年前⋅5432⋅3⋅1Tdrone#开源共轴双桨无人机Opensourcecoaxialdrone#近年来多旋翼这种布局的飞行器大量应用于消费级无人机和一些特殊行业应用。
便携式共轴无人机的最新例子是“小妖精”（Sprite），配备双轴万向摄像头的1.2kg共轴无人机（如图1-8所示），这架旋翼机可以飞行10-12min，折叠桨叶后可用背包轻松装载。图1-8由上升航空系统公司开发的1.2kg的共轴小型无人机（AscentAeroSystems
他们携带了无人机，这样救援队在地震废墟中搜寻时就多了一个清晰的空中视角，可以回避很多麻烦和危险。自前两年在北京高校中出现了代取快递送到寝室的服务以后，西南科技大学又出现无人机送餐服务！无人机运用范围在不断拓展，市场急速变大。
小型共轴双旋翼无人机的设计及研究.近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于军事和民用领域.和常规无人机相比,共轴双旋翼无人机具有负载能力强,悬停效率高,续航时间长和结构紧凑等优点,因而具有广泛的应用前景.但从目前国内外研究成果来看,大部分共轴无...
涵道共轴双旋翼无人机主要动力装置是涵道共轴双旋翼系统,当其工作时上下两旋翼间以及旋翼与涵道之间存在严重的干扰,尤其前飞状态下往往处于复合流场中,整个系统运行的环境非常复杂,研究其特性具有重要意义。.本文从空力学的角度出发...
摘要：旋翼无人机在智能化军事、农业机械化、环境监测、地质勘探和物流等领域具有巨大的应用平台潜力。同固定翼无人机相比,旋翼无人机的垂直起降、悬停低速飞行的能力使其在执行定点、精准和详查任务时独具优势。其中,涵道式共轴双旋翼无人机的独特布局形式与普通旋翼无人机相比,具有...
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