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基于视觉的四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现.张鹏.【摘要】：微型无人机具有轻小、便携等优点,可以在未知环境中替代人工进行探测并完成一些复杂且危险的任务,从而降低人员的伤亡风险。.近年来,具有未知环境自主探索功能的微型无人机更是...
多旋翼植保无人机动力匹配的设计-南方农机杂志社.南方农机版权信息.主管单位：江西省农业农村厅.主办单位：江西省农业机械研究所,江西省农业工程学会.编辑出版：《南方农机》杂志社.国内刊号：CN36-1239/TH.国际刊号：ISSN1672-3872.邮发代号：22-149...
【摘要】无人机的导航技术近年来有较大的发展,但大部分的导航技术只适用于室外场地,对于室内导航技术还需要加强深入研究。本文根据室内飞行要求搭建了微型四旋翼无人机,将其作为飞行平台,运用单目视觉辅助系统与激光测距仪开发了室内自主导航系统,并完成无人机系统的室内自主导航。
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机.刘新泽刘靖宇杜智文钮杨洁丁建鑫.【摘要】：本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。.系统通过树莓派(图像处理...
【优秀论文】无人机三轴稳定云台智能控制算法的研究,无人机云台,四轴无人机,六轴无人机,多轴无人机...Kalman滤波的模糊PID控制375.4云台的基于Kalman滤波的模糊PID控制375.5本章小结416.1论文的工作总结416.2问题与展望43参考...
在无人机起飞前先了解无人机的飞行运动方向、基本控制思路和认识多旋翼无人机各零部件及配置功能，这样才能更好的控制无人机飞行。知识储备（一）四旋翼无人机飞行控制原理①伯努利原理：伯努利效应：两纸张中…
本文详细介绍了飞越650Sport四轴无人机安装全过程，并对安装过程中的注意事项做了总结说明，可以作为安装650四轴无人机的参考教程来使用，希望对想要入魔的童鞋有所帮助。试飞前的检查与试飞、调参步骤将另外总结发布。
四旋翼无人机向前水平移动时,前后电机如何变化?多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。.飞行器向前运动时如图，电机1的转速上升,电机3的转速下降,电机2、电机4的转速保持不变。.为了不...
[9]无人机影像的同名点匹配[J].唐敏,李永树,鲁恒.光电工程.2012(03)[10]U低空航测技术研究[J].林宗坚.测绘科学.2011(01)博士论文[1]无人机倾斜影像高效SfM重建关键技术研究[D].姜三.武汉大学2018[2]摄影测量方法在工程应用中的关键技术研究[D].马
【摘要】在本文中以空中加油为应用背景,基于视觉测量技术,系统地分析了基于双目视觉的获取的无人机图像的立体匹配算法。双目立体视觉是从不同的角度拍摄同一目标,通过几何成像原理计算出图像像素之间的位置偏差(视差),得出目标的三维信息。
基于视觉的四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现.张鹏.【摘要】：微型无人机具有轻小、便携等优点,可以在未知环境中替代人工进行探测并完成一些复杂且危险的任务,从而降低人员的伤亡风险。.近年来,具有未知环境自主探索功能的微型无人机更是...
多旋翼植保无人机动力匹配的设计-南方农机杂志社.南方农机版权信息.主管单位：江西省农业农村厅.主办单位：江西省农业机械研究所,江西省农业工程学会.编辑出版：《南方农机》杂志社.国内刊号：CN36-1239/TH.国际刊号：ISSN1672-3872.邮发代号：22-149...
【摘要】无人机的导航技术近年来有较大的发展,但大部分的导航技术只适用于室外场地,对于室内导航技术还需要加强深入研究。本文根据室内飞行要求搭建了微型四旋翼无人机,将其作为飞行平台,运用单目视觉辅助系统与激光测距仪开发了室内自主导航系统,并完成无人机系统的室内自主导航。
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机.刘新泽刘靖宇杜智文钮杨洁丁建鑫.【摘要】：本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。.系统通过树莓派(图像处理...
【优秀论文】无人机三轴稳定云台智能控制算法的研究,无人机云台,四轴无人机,六轴无人机,多轴无人机...Kalman滤波的模糊PID控制375.4云台的基于Kalman滤波的模糊PID控制375.5本章小结416.1论文的工作总结416.2问题与展望43参考...
在无人机起飞前先了解无人机的飞行运动方向、基本控制思路和认识多旋翼无人机各零部件及配置功能，这样才能更好的控制无人机飞行。知识储备（一）四旋翼无人机飞行控制原理①伯努利原理：伯努利效应：两纸张中…
本文详细介绍了飞越650Sport四轴无人机安装全过程，并对安装过程中的注意事项做了总结说明，可以作为安装650四轴无人机的参考教程来使用，希望对想要入魔的童鞋有所帮助。试飞前的检查与试飞、调参步骤将另外总结发布。
四旋翼无人机向前水平移动时,前后电机如何变化?多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。.飞行器向前运动时如图，电机1的转速上升,电机3的转速下降,电机2、电机4的转速保持不变。.为了不...
[9]无人机影像的同名点匹配[J].唐敏,李永树,鲁恒.光电工程.2012(03)[10]U低空航测技术研究[J].林宗坚.测绘科学.2011(01)博士论文[1]无人机倾斜影像高效SfM重建关键技术研究[D].姜三.武汉大学2018[2]摄影测量方法在工程应用中的关键技术研究[D].马
【摘要】在本文中以空中加油为应用背景,基于视觉测量技术,系统地分析了基于双目视觉的获取的无人机图像的立体匹配算法。双目立体视觉是从不同的角度拍摄同一目标,通过几何成像原理计算出图像像素之间的位置偏差(视差),得出目标的三维信息。
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