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高速共轴式直升机总体方案设计及操纵机构力学分析-机械制造及其自动化专业论文.docx,兰州兰州交通大学硕士学位论文高速高速直升机共轴式的总体方案设计与操纵机构力学分析万方数据万方数据万方数据万方数据摘要直升机是指具有垂直起降、悬停、低空等飞行能力的旋翼飞行器。
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共轴式直升机的总体结构特点共轴式直升机与单旋翼带尾桨直升机的主要区别是采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩,不需尾桨。在结构上,由于采用两副旋翼,与相同重量的单旋翼直升机相比,若采用相同的桨盘载荷,其旋翼半径仅为单旋翼直升70%。
共轴驱动行走机构最常见的非完整运动约束机器人系统是共轴驱动系统,其结构如图2-4所示。它们的最基本形式是两个电机分别驱动左后、右后两个主动轮,这样的机构使机器人能够实桂林电子科技大学毕业设计(论文)说明书用纸现以自身为圆心的旋转运动。
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输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。可以单台输送,也可多台组成或与其他输送...
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