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基于根轨迹法的磁悬浮球控制系统设计.2010年第3期（总第138期）ChinaHi-TechEnterprisesNO.3.2010（CumulativetyNO.138）中国高新技术企业摘要：文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性，建立了磁悬浮球系统的数学模型，分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定...
控制系统的根轨迹分析实验报告[论文设计],线性系统的根轨迹分析,线性系统根轨迹,控制系统的根轨迹分析,线性系统的根轨迹,matlab系统根轨迹,实验室管理系统论文,闪之轨迹战斗系统,车辆轨迹监控系统,倒车轨迹系统
磁悬浮控制系统设计自动控制原理课程设计哈工大.doc,HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制原理设计题目：控制系统的设计与院系：航院控制科学与工程系班级：09401设计者：学号：109041指导...
47磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB摘要：磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具，具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理，建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程，求得了系统的传递函数的数学模型，验证了此系统的...
2．根轨迹校正和磁悬浮系统的根轨迹校正可以转化为如下的问题：对于传递函数为：5250300.0311s77.8421的系统，设计控制器，使得校正后系统的要求如下：调整时间2s(%2)；稳态误差=2%可以得到：=0.591近似取0.6可以得到：=0.938(弧度
磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB摘要：磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具，具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理，建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程，求得了系统的传递函数的数学模型，验证了此系统的能…
毕业设计基于根轨迹法的典型系统校正设计研究.doc,安阳师范学院本科学生毕业设计报告基于根轨迹法的典型系统校正设计及研究作者闫凤金系（院）物理与电气工程学院专业电气工程及其自动化日期2015.6.2学生诚信承诺书本人郑重承诺：所呈交的设计报告是我个人在导师指导下...
一、常规根轨迹.伊文思就是这样一位工程师，伊文思所从事的是飞机导航和控制，其中涉及许多动态系统的稳定问题，因而他又回到了70多年前麦克斯韦和劳斯曾做过的对特征方程根的研究，但他使用了一种新的方法来讨论这个问题.第二篇文章有一个比较重要...
根轨迹，调节PID实例（matlab）.首先，介绍零点在不同位置对根轨迹的影响。.之后，再举一个电机传递函数的例子，在根轨迹上，添加并调节零极点，改善系统性能。.最后，把零极点转换为PID的参数，以便于我们应用在工程中。.根轨迹：一种简单实用的...
已知系统开环传递函数为（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图。（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该K值对应的所有闭环极点。（3）以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图（2）求根轨迹…
基于根轨迹法的磁悬浮球控制系统设计.2010年第3期（总第138期）ChinaHi-TechEnterprisesNO.3.2010（CumulativetyNO.138）中国高新技术企业摘要：文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性，建立了磁悬浮球系统的数学模型，分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定...
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毕业设计基于根轨迹法的典型系统校正设计研究.doc,安阳师范学院本科学生毕业设计报告基于根轨迹法的典型系统校正设计及研究作者闫凤金系（院）物理与电气工程学院专业电气工程及其自动化日期2015.6.2学生诚信承诺书本人郑重承诺：所呈交的设计报告是我个人在导师指导下...
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