具体进度计划:总体方案的设计(1设计PID控制器并进行MATLAB和实时控制,给出控制曲线和控制参数并分析(5指导教师批阅意见指导教师(签名):毕业设计(论文)工作中期检查表题目基于磁悬浮控制系统的PID控制器设计学生姓名班级学号专业
磁悬浮系统的PID控制(资料).本科毕业设计(论文)题目:磁悬浮系统的PID控制华科学院白皓:磁悬浮系统的PID控制磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点,在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着...
磁悬浮控制系统建模与大学生毕设论文.doc,2010届毕业设计说明书磁悬浮控制系统建模及系部:电气与信息工程系专业:电气自动化技术完成时间:2010年5月目录1绪论21.1磁悬浮技术的发展与现状31.2磁悬浮技术研究的意义31.3磁悬浮的主要应用31.3.1磁悬浮列车31.3.2高速...
基于单片机的磁悬浮小球控制系统设计毕业论文.doc,PAGE24基于单片机的磁悬浮小球控制系统设计摘要随着越来越多的磁悬浮技术应用到现实生活中的各个领域,磁悬浮这个在几年前还是很陌生的一个词现在已经广为人知。磁悬浮以悬浮力产生的原理分类可以分为超导磁悬浮和常导磁悬浮。
1.4论文内容安排论文内容安排本文主要对磁悬浮直线进给单元控制系统进行了相关的分析设计。首先分析了磁悬浮直线进给单元的结构原理,针对它的两个组成部分磁悬浮支承系统和直线进给系统建立了数学模型,然后在此基础上进行了控制器的设计与实验
Matlab技术设计报告题目磁悬浮系统建模及其PID控制器设计专业班级电气工程及其自动化11班学号201110710247学生姓名...
介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明,采用PID控制,能使钢球快速地悬浮在期望位置,并且有一定的抗干扰…
求一片关于磁悬浮方面的毕业论文2000左右麻烦大家了.#热议#侵犯著作权如何界定?.一、磁悬浮技术的发展与现状磁悬浮技术的发展始于上世纪,恩思霍斯(Eamshanws)发现了抗磁物体可以在磁场中自由悬浮,此现象于1939年由布鲁贝克(Braunbeck)进行了严格的理论证明...
磁悬浮平衡装置的设计与控制算法的研究,磁悬浮平衡装置,硬件设计,滑模控制。磁悬浮平衡装置涉及到机械学、控制理论、数字信号处理等多领域的知识,每个环节都直接影响了磁悬浮平衡装置的性能,它是一个复…
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,应用常规PID控制难以实现有效控制.根据模糊控制技术,本课题设计了一个二文模糊控制器。.在实验的基础上,确定了输入输出变量的范围,并对变量进行了模糊化。.根据小球的物理运动规律,建立了模糊控制规则...
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1.4论文内容安排论文内容安排本文主要对磁悬浮直线进给单元控制系统进行了相关的分析设计。首先分析了磁悬浮直线进给单元的结构原理,针对它的两个组成部分磁悬浮支承系统和直线进给系统建立了数学模型,然后在此基础上进行了控制器的设计与实验
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