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目前的高压线巡检机器人大都存在着体积和质量较大、越障控制复杂，越障时间长、适应性差等问题。为解决上述问题，本课题设计了一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人，并研制出巡检机器人样机，进行了实验验证。
高压输电线巡检机器人机械设计.doc,毕业论文(设计)题目：高压输电线巡检机器人机械设计指导老师：学生姓名：所属院系：专业：班级：完成日期：声明郑重声明，本人设计的毕业论文《高压输电线巡检机器人的机械设计》系本人在张小栋老师指导下完成，设计中所引述的其他学者的...
高压线巡检机器人的设计与研究.许博.【摘要】：我国幅员辽阔,并且各地域的电力需求和发电站的分布不均匀,高压输电线路是我国进行电力配送的主要方式。.由于高压输电线一般采用露的钢芯铝绞线,钢芯铝绞线直接露在空气之中,受到空气中杂质和高压...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
第二章高压线巡检机器人系统及功能第31-43页·引言第31页·巡检作业的环境第31-33页·机器人巡检作业第33-34页·高压线巡检机器人的设计第34-35页·机器人越障动作第35-39页·高压线巡检机器人控制系统第39-42页·本章
线缆巡检机器人的机构设计与控制研究-电力系统中的输电线路,是连接发电厂与负载中心的桥梁。安全可靠的输电线路是电力系统中的重要一环,因此,输电线路的巡视检查工作显得尤为重要。目前,国内外输电线路的巡检主要依靠作业人员携带检...
“我们的设计方案是通过无人机将自行走机器人挂到高压线上，通过智能感知系统控制机器人在高压线上自主行走、检测线路，远看就像立足在高压...
科技的发展就是为了改善人们的生活，所以很多危险的工作都不再是人类亲身上阵，而改用机器了。像是电路检修，用无人机替代人工早就不是什么新鲜事了，不过比起无人机，现在更好的替代品出现了，那就是LineRanger机器人。
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]张华琰.动态环境下仿人机器人视觉定位与运动规划方法研究[D].北京建筑大学,2020.[2]刘念.…
在分析机器人越障过程的基础上,建立了机器人单臂挂线时的动力学模型,设计了一种状态反馈控制器。提出以过渡时间最短为目标规划关节变量,设定机器人倾角和两臂间距为控制目标,实时调节各关节运动,通过控制调整机器人质心位置实现机器人越障时的稳定运动。
目前的高压线巡检机器人大都存在着体积和质量较大、越障控制复杂，越障时间长、适应性差等问题。为解决上述问题，本课题设计了一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人，并研制出巡检机器人样机，进行了实验验证。
高压输电线巡检机器人机械设计.doc,毕业论文(设计)题目：高压输电线巡检机器人机械设计指导老师：学生姓名：所属院系：专业：班级：完成日期：声明郑重声明，本人设计的毕业论文《高压输电线巡检机器人的机械设计》系本人在张小栋老师指导下完成，设计中所引述的其他学者的...
高压线巡检机器人的设计与研究.许博.【摘要】：我国幅员辽阔,并且各地域的电力需求和发电站的分布不均匀,高压输电线路是我国进行电力配送的主要方式。.由于高压输电线一般采用露的钢芯铝绞线,钢芯铝绞线直接露在空气之中,受到空气中杂质和高压...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
第二章高压线巡检机器人系统及功能第31-43页·引言第31页·巡检作业的环境第31-33页·机器人巡检作业第33-34页·高压线巡检机器人的设计第34-35页·机器人越障动作第35-39页·高压线巡检机器人控制系统第39-42页·本章
线缆巡检机器人的机构设计与控制研究-电力系统中的输电线路,是连接发电厂与负载中心的桥梁。安全可靠的输电线路是电力系统中的重要一环,因此,输电线路的巡视检查工作显得尤为重要。目前,国内外输电线路的巡检主要依靠作业人员携带检...
“我们的设计方案是通过无人机将自行走机器人挂到高压线上，通过智能感知系统控制机器人在高压线上自主行走、检测线路，远看就像立足在高压...
科技的发展就是为了改善人们的生活，所以很多危险的工作都不再是人类亲身上阵，而改用机器了。像是电路检修，用无人机替代人工早就不是什么新鲜事了，不过比起无人机，现在更好的替代品出现了，那就是LineRanger机器人。
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在分析机器人越障过程的基础上,建立了机器人单臂挂线时的动力学模型,设计了一种状态反馈控制器。提出以过渡时间最短为目标规划关节变量,设定机器人倾角和两臂间距为控制目标,实时调节各关节运动,通过控制调整机器人质心位置实现机器人越障时的稳定运动。
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